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文檔簡介
1、<p> <<機械設計課程>> </p><p><b> 課程設計</b></p><p> 題目: 帶式運輸機的傳動裝置設計</p><p><b> 目錄</b></p><p> 設計任務書-----------------------------
2、------------------------------------1</p><p> 傳動方案的分析與擬訂--------------------------------------------------2</p><p> 電動機的選擇計算--------------------------------------------------------3</p>
3、<p> 三角帶的傳動設計--------------------------------------------------------5</p><p> 齒輪傳動的設計計算-----------------------------------------------------7</p><p> 軸的設計計算----------------------------
4、---------------------------------21</p><p> 滾動軸承的壽命計算----------------------------------------------------29</p><p> 鍵的校核-------------------------------------------------------------------31<
5、;/p><p> 潤滑和密封方式的選擇,潤滑油和牌號的確定---------------------31</p><p> 箱體及附件的結構設計和選擇----------------------------------------32</p><p> 設計小結----------------------------------------------------
6、---------------33</p><p> 參考資料-------------------------------------------------------------------34</p><p><b> 一.設計任務</b></p><p> 設計一用于傳送設備的兩級圓柱齒輪減速器,該設備的傳送系統(tǒng)由電動機經(jīng)減速器
7、后傳至傳送帶,工作時有輕微的振動,兩班制(16h)工作,小批量生產(chǎn)。</p><p><b> 原始數(shù)據(jù):</b></p><p> 滾筒所需轉矩T=700N。m 使用年限10年,皮帶傳動比i帶=2.5</p><p> 二. 傳動方案的分析與擬訂</p><p> 由于所需的轉矩較大而運輸帶速度較小,采用展開
8、式雙級圓柱齒輪減速器,其圖如下:</p><p><b> 1、傳運帶 </b></p><p><b> 2、滾筒</b></p><p><b> 3、減速器</b></p><p><b> 4、V帶傳動</b></p><
9、;p><b> 5、電動機</b></p><p><b> 6、聯(lián)軸器</b></p><p><b> 三.電動機的選擇</b></p><p> 1.電動機類型的選擇:</p><p> 電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件,選用Y系列三相異步電動機</
10、p><p><b> 確定電動機的轉速</b></p><p> 在一般機械中,用得最多的是同步轉速為1500或1000r/min,這里選用1500r/min</p><p> 電動機的功率和型號的確定</p><p> 工作機所需的有效功率:</p><p> Pw=FV/1000=425
11、00.9/1000=3.825KW </p><p> 傳動裝置的總功率為:</p><p> (以上效率由表2-2查得) </p><p> 電動機的功率為:Pd=Pw/η=3.825/0.816=4.6875kw</p><p> 查表16-1選電動機的額定功率為Pe=5.5kw
12、 nm=1440r/min</p><p> 計算總傳動比和分配傳動比</p><p><b> 計算傳動比</b></p><p><b> 工作機滾筒的轉速 </b></p><p> 總傳動比 i=nm/n=1440/52.087=27.646</p><p
13、><b> 傳動比的分配</b></p><p> 設i1,i2分別為展開式圓柱齒輪的高速級和低速級的傳動比,取i1=1.3i2 </p><p> 由 i=i帶i1i2=2.51.3i22=27.64</p><p> 得 i2=2.9159 i1=1.3i2=3.7916</p><
14、p> 4.傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算</p><p> 1) 各軸轉速的計算</p><p> nI=nm/i帶=1440/2.5=576.0r/min</p><p> nII=nI/i1=576/3.7916=151.915r/min</p><p> nIII=nII/i2=151.915/2.9159=52.09
15、9r/min </p><p> nIV=nIII/i3 =51.099/1.0=52.099r/min</p><p><b> 各軸的輸出功率:</b></p><p> PI=Pdη1=4.68750.95=4.453kw </p><p> PII=PIη2η3=4.4530.970.99
16、=4.276kw</p><p> PIII=PIIη2η3=4.2760.970.99=4.107kw </p><p> PIV=PIIIη2η4=4.1070.990.99=3.944kw</p><p><b> 各軸的輸入轉矩</b></p><p> TI=9550PI/nI=73.30 N*m
17、 </p><p> TII=9550PII/nII=268.807 N*m</p><p> TIII=9550PIII/nIII=752.833N*m</p><p> TIV=9550PIV/nIV=722.954 N*m
18、 </p><p><b> 四.普通V帶的設計</b></p><p> 1.確定計算功率Pca</p><p> 根據(jù)前面的設計要求,有輕微的振動,兩班制(16h)工作,查表8-6得工作情況系數(shù) KA=1.2</p><p> Pca=PdKA=4.6
19、8751.2=5.625kw</p><p> 小帶輪的轉速為:n=1440r/min</p><p> 2.根據(jù)小帶輪轉速和計算功率查普通V 帶選型圖8-8,知dd1=112~140</p><p> 取dd1=125mm,即選擇A型V 帶</p><p> 3.確定帶輪基準直徑</p><p><b&
20、gt; 故設計合理</b></p><p> 4.確定中心距和帶基準長度</p><p> 由0.7(d1+d2)<a0<2(d1+d2)得306.25<a0<875</p><p><b> 取a0=400mm</b></p><p> 考慮安裝調整和補償預緊力的需要,中心
21、距的變動范圍為:</p><p> amin=a-0.015Ld=445.576-0.0151600=421.576mm</p><p> amax=a+0.03Ld=445.576+0.031600=493.576mm</p><p> 5.驗算主動輪上的包角α</p><p> 6.確定帶的根數(shù)Z </p><
22、p> Kα——包角的系數(shù) </p><p><b> KL——長度系數(shù) </b></p><p> P0——單根V帶的基本額定功率</p><p> P0——計入傳動比的影響時,單根V帶額定功率的增量</p><p> 查表8-8,知Kα =0.93 查表8-2,知KL=0.99</
23、p><p> 查表8-5a知P0=1.93 查表8-5b知 △P0=0.17</p><p><b> 得:</b></p><p> 所以取帶的根數(shù)為3根</p><p> 7.確定帶的預緊力F0</p><p> 其中q表示傳動帶單位長度的質量,查表的q=0.1 kg/
24、m</p><p> 8.計算帶傳動作用在軸上的力FP</p><p><b> N</b></p><p> 五.標準斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算</p><p><b> 高速齒輪的傳動設計</b></p><p> (一)選擇精度等級,材料及齒數(shù)及螺旋角<
25、/p><p> 1.一般傳動機械選用8級精度</p><p> 2.材料選擇:小齒輪材料選用40Cr(調質),硬度為280HBS,</p><p> 大齒輪選用45鋼(調質),硬度為240HBS,</p><p> 二者硬度相差40HBS.</p><p> 3.選取小齒輪齒數(shù):Z1=24</p>
26、<p> 大齒輪的齒數(shù)為Z2=i1Z1=3.791724=91</p><p> 齒數(shù)比u=Z2/Z1 =91/24=3.7917</p><p> 4.初選取螺旋角β=140</p><p> (二)按齒面接觸疲勞強度計算設計</p><p><b> 由公式 </b></p><
27、;p> 1)確定公式內的各計算值</p><p> 試選Kt=1.6 </p><p> 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433</p><p> 由圖10-26查得端面重合度</p><p> εα1=0.78 α2=0.87 </p><p> εα=εα1+εα2=0.78+0.8
28、7=1.65</p><p> 由表10-7選取齒寬系數(shù) фd=1.0</p><p> 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) ZE=189.8MPa1/2</p><p> 由圖10-21d按齒面硬度查得</p><p> 小齒輪的接觸疲勞強度極限</p><p> σHlim1=600 MPa</p
29、><p> 大齒輪的接觸疲勞極限:</p><p> σHlim2=550 MPa</p><p> 由式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)</p><p> (8)由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)為:</p><p> KHN1=0.92 KHN2=0.96</p><p> (9)
30、計算接觸疲勞許用應力</p><p> 取失效概率為1℅,安全系數(shù)S=1,則</p><p><b> 2)計算:</b></p><p> (1)計算小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> (2)計算圓周速度</b></p><p> (3)計算齒寬b及模數(shù)
31、mnt1</p><p><b> (4)計算重合度</b></p><p> (5)計算載荷系數(shù)K</p><p> 使用系數(shù)KA=1.25</p><p> 根據(jù)V=1.536m/s, 8級精度</p><p> 由圖10-8查得動載系數(shù)KV=1.08;</p>&l
32、t;p><b> 由表10-4查得:</b></p><p> 由圖10-13查得KFβ=1.40 </p><p> 由表10-3查的KHα=KFα=1.1</p><p><b> 所以得計算載荷</b></p><p> (6)按實際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑:</p
33、><p><b> (7)計算模數(shù)</b></p><p> (三)按彎曲硬度設計</p><p><b> 由公式 </b></p><p> 1)確定計算參數(shù)
34、 </p><p><b> 計算載荷系數(shù) </b></p><p> 據(jù)縱向重合度εβ=1.903 ,</p><p> 從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)Yβ=0.88</p><p><b> ?。?)計算當量齒數(shù)</b></p><p>
35、 ?。?)查齒形系數(shù),由表10-5,按當量齒數(shù)查得</p><p> YFa1=2.592 YFa2=2.198</p><p><b> (5)應力修正系數(shù)</b></p><p> YSa1=1.596 YSa2=1.781</p><p> (6) 由圖10-20c,查得</p>&
36、lt;p> 小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500MPa</p><p> 大齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE=380MPa</p><p><b> 由圖10-18查得</b></p><p> 彎曲疲勞壽命系數(shù)為 KFN1=0.86 KFN2=0.89</p><p> ?。?)計算彎曲疲勞許用應力&
37、lt;/p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù) SF=1.4 由式10-12得,</p><p> (8) 計算大小齒輪的并加以比較</p><p> 大齒輪的數(shù)值大,代入計算</p><p><b> 2)設計計算</b></p><p> 對比此計算結果,由齒面接觸疲勞計算的法面摸數(shù)大于由齒
38、根彎曲疲勞強度計算得到的法面模數(shù),取mn=2.0,已滿足彎曲強度,但為了滿足接觸疲勞強度,需按接觸疲勞強度計算得的分度圓直徑d1=56.657mm來計算應有的齒數(shù),即可對齒數(shù)修正</p><p><b> 取 </b></p><p><b> 取Z2=102</b></p><p><b> (四)幾何尺
39、寸計算</b></p><p><b> 計算中心矩</b></p><p> 將中心距調整為133mm</p><p> 按調整夠的中心距修正螺旋角</p><p> 3)計算大小齒輪的直徑</p><p><b> 4)計算齒輪寬度</b></
40、p><p> 取B2 =55mm B1=55+5=60mm </p><p> 二.低速齒輪的傳動設計</p><p> (一)確定精度等級及材料及螺旋角</p><p> 1.選用8級精度,材料:</p><p><b> 2.材料選擇</b></p><p>
41、; 小齒輪用45鋼(調質),硬度為280HBS;</p><p> 大齒輪用45鋼(調質),硬度為240HBS;</p><p> 二者硬度相差為40HBS.</p><p><b> 3.齒數(shù)選擇</b></p><p> 選小齒輪的齒數(shù)為Z3=23,</p><p><b>
42、; 大齒輪的齒數(shù)</b></p><p> 齒數(shù)比為u=Z4/Z3=2.9159</p><p> 4.初選螺旋角為β=140</p><p> (二)按齒面接觸疲勞強度計算設計</p><p><b> 按公式:</b></p><p> 1)確定公式內各計算值</
43、p><p><b> 試選Kt=1.6</b></p><p> 由圖10-30選區(qū)域系數(shù)ZH=2.433</p><p> 由圖10-26查得端面重合度εα3=0.78 , εα4=0.86</p><p> 則ε=εα3+εα4=0.78+0.86=1.64</p><p> 由表10
44、-7選取齒寬系數(shù)Φd=1.0</p><p> 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) ZE=189.8Mpa1/2</p><p> 由圖10-21按齒面強度查得小齒輪的接觸強度極限:</p><p> σHlim3=600MPa σHlim4=550MPa</p><p> 由式10-13計算應力循環(huán)系數(shù)</p>
45、<p> (8)由圖10-19查得按接觸疲勞壽命系數(shù):</p><p> KHN3=1.07 KHN4=1.14</p><p> (9)計算接觸疲勞許用應力:取失效率為1%,安全系數(shù)為S=1</p><p><b> 2)計算</b></p><p> (1)小齒輪的分度圓直徑:</p
46、><p><b> (2)計算圓周速度</b></p><p> (3)計算齒寬b及模數(shù)mnt</p><p> (4)計算重合度εβ</p><p> (5)計算載荷系數(shù)K</p><p> 使用系數(shù) KA=1.25</p><p> 根據(jù)V=0.573m/s,8
47、級精度,由圖10-8查得動載系數(shù)KV=1.05</p><p><b> 由表10-4查得</b></p><p> 由圖10-13查得KFβ=1.35</p><p> 由表10-3查得KHα=KFα=1.1</p><p><b> 故得計算載荷</b></p><p
48、> (6)按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑</p><p><b> (7)計算模數(shù)mn</b></p><p> 二.按齒根彎曲強度設計</p><p><b> 按公式:</b></p><p><b> 1)確定計算參數(shù)</b></p>
49、<p> 根據(jù)重合度 εβ=1.821 ,</p><p> 從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) Yβ=0.88</p><p><b> 計算當量齒數(shù) </b></p><p><b> 查齒形系數(shù)</b></p><p> 由表10-5按當量齒數(shù)查得 YFa3=2.616
50、 YFa4=2.247</p><p> (5) 應力修正系數(shù): YSa3=1.591 YSa4=1.757</p><p> (6)由圖10-20c查得</p><p> 小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE3=500MPa</p><p> 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 σFE4=380MPa</p><p
51、> 由圖10-18查得彎曲疲勞系數(shù)KFN3=0.90 KFN4=0.95</p><p><b> 計算許用應力</b></p><p> 取疲勞安全系數(shù)SF=1.4,由式(10-12)得</p><p> 計算大小齒輪的 ,并比較大小</p><p> 由結果知大齒輪的齒數(shù)大,代入計算。<
52、;/p><p><b> 2)設計計算</b></p><p> 對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面摸數(shù)大于齒根彎曲疲勞計算的法面摸數(shù) 即mn3=3,即可滿足彎曲強度,但為了同時滿足接觸疲勞強度,需按接觸疲勞強度取得的分度圓直徑d3=78.919來計算應力的齒數(shù),即對齒數(shù)修正</p><p><b> (四)幾何尺寸計算&l
53、t;/b></p><p><b> 計算中心距 </b></p><p><b> ,圓整為158mm</b></p><p> (2)按調整后的中心距修正螺旋角</p><p> ?。?)計算大小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> 計算齒輪
54、寬度</b></p><p> 圓整后取 B4=80 B3=80+5=85mm</p><p> 三.齒輪的參數(shù)表如下:</p><p> 各齒輪受力及方向如圖所示:</p><p><b> 六.軸的設計計算</b></p><p> (一)Ⅲ軸的結構設計</
55、p><p> 軸的材料45#鋼,調質處理,其機械性能如下:</p><p> σβ=640MPa σs=355MPa σ-1=275MPa </p><p> [σ-1]=60MPa ζ-1=155MPa</p><p> 1.(1)軸上零件的安裝順序(從右往左)</p><p> 軸承蓋—軸承—擋
56、油盤—齒輪4—擋油盤—軸承—軸承蓋—聯(lián)軸器</p><p> (軸上最小直徑為安裝連軸器處)</p><p> ?。?)按扭轉強度計算軸的最小直徑dmin</p><p> 軸上開有一個鍵槽,直徑增大5%,即</p><p> dmin≥45.022(1+5%)=47.273mm</p><p> (3)選聯(lián)軸
57、器的型號(用彈性柱銷聯(lián)軸器)</p><p> 根據(jù)軸的轉矩和和轉速選擇聯(lián)軸器的型號計算轉矩:</p><p> Tca=KTⅢ =1.5752.833=1129.250 N*m</p><p> 查指導書選擇HL4型,</p><p> 根據(jù)軸的最小直徑取d12=50mm,</p><p><b>
58、 聯(lián)軸器的型號為</b></p><p> ?。?)聯(lián)軸器處定位軸肩高h: h=(2~4)c1=22=4mm</p><p> d23=d12+2h=50+24=58mm</p><p> 裝滾動軸承處(選用7212AC):</p><p> 軸承內徑為60mm,故 d34=60mm </p><p
59、> 左邊滾動軸承處的直徑:d67=60mm</p><p> 裝齒輪處(非安裝齒輪看):</p><p> d56=d67+2(1~3)=60+22=64mm</p><p><b> 齒輪定位軸肩高度:</b></p><p> d45=d56+2(2~3)C1=75mm</p><
60、p><b> 2.確定各軸的長度</b></p><p> ?。?)聯(lián)軸器處:L12=84-(2~3)=82mm</p><p> ?。?)L23=L1+t+(5~10)+C1+C2+σ+(1~2)-L’34</p><p> 其中 L’34=B+S+(1~2)=22+15+1=39mm</p><p> 式
61、中,B—軸承的寬度</p><p> S—軸承脂潤滑時軸承端面到內壁的距離,</p><p> 考慮裝拆減速箱時要拆裝軸承蓋螺釘Md3 </p><p> 退出碰到聯(lián)軸器,應使L1≥25mm。</p><p> 取 L1=30mm</p><p> C2--軸承旁連接螺栓Md1中心到
62、凸緣外的距離</p><p> C1—軸承旁連接螺栓Md1中心到箱體外臂的距離</p><p> t—軸承蓋凸緣厚度,:</p><p> t=(1~1.2)d3=9mm (d3為螺釘直徑)</p><p> 由d1=0.75df=0.7513=12mm,</p><p> 取c1=20mm c2=16mm
63、</p><p> L23=30+9+7+20+16+10+2-39=55mm</p><p> L34=b-2=18mm</p><p> L45=(b3-b4)/2 +(10~15)+[b2+(b1-b2)/2]+△2-(1~2)</p><p> =(85-80)/2+15+[55+(60-55)/2] +15-1=91mm&l
64、t;/p><p> b1,b2,b3,b4為各齒輪的寬度</p><p> 2—小齒輪端面到箱體內壁線的距離,取△2=15mm</p><p> (4)L56=b4-(2~3)=80-2=78mm</p><p> (5) L67=B+S+△2+(2~3)+(b3-b4)/2</p><p> =22+15+15
65、+2+(85-80)/2=52mm</p><p><b> (6)計算總長度</b></p><p> L=L12+L23+L34+L45+L56+L67</p><p> =82+55+18+91+78+52</p><p><b> =376mm</b></p><
66、p> (二)Ⅱ軸的結構設計</p><p> 選用45#鋼,調質處理,選擇軸承代號為7210AC,內徑50mm安裝順序:</p><p> 軸承蓋—軸承—擋油盤—齒輪3—齒輪2—擋油盤—軸承</p><p><b> —軸承蓋</b></p><p><b> 各軸段的直徑</b>&
67、lt;/p><p> 裝軸承處:d1=50mm</p><p> 裝齒輪2處:d2=d+22=54mm</p><p> 定位軸肩:h=22=4mm[h=(2~3)c]取c=2</p><p> d3=d2+2h=62mm</p><p> 裝齒輪3處:d4=d1=50mm</p><p>
68、; 裝軸承處:d5=d1=50mm</p><p><b> 各軸段的長度</b></p><p> L12=B+S+△2=20+15+10=45mm</p><p> L23=b2-(2~3)=55-2=53mm</p><p> L34=10~15取L34=12mm</p><p>
69、 L45=b3+LX=85+45=130mm</p><p> 總長:l=L12+L23+L34+L45=45+53+12+130=240mm</p><p> (三)Ⅰ軸的結構設計:</p><p> 選用45#鋼,調質處理,安裝順序為:</p><p> 大帶輪—軸承蓋—軸承—擋油盤—齒輪1—擋油盤—軸承</p>
70、<p><b> —軸承蓋</b></p><p><b> 各軸段的直徑</b></p><p> 帶輪處:d1=38mm</p><p> 滾動軸承(選用7209AC) d2=45mm</p><p> 齒輪處 d3=48mm</p><p> 軸
71、承處 d4=d2=45mm</p><p><b> 各軸段的長度</b></p><p> l12=L帶輪-(2~3)=60-(2~3)=58mm</p><p> l23=L1+t+(5~10)+C1+C2+δ+(1~2)-l34</p><p> 其中l(wèi)34=B+S+(1~2)=19+15+2=36mm&
72、lt;/p><p> 取L1=30,t=9,c1=20,c2=16,δ=10 則</p><p> l23=30+9+(5~10)+20+16+10+2- 36</p><p><b> =86mm</b></p><p> l34=△2+b1+(10~15)-(b1-b2)/2</p><p&g
73、t; =15+82+10-2.5=104.5mm</p><p> l45=b1-(2~3)=60-2=58mm</p><p> l56=B+S+△2=19+15+15=49mm</p><p><b> 總長:</b></p><p> l=l12+l23+l34+l45+l56</p>&l
74、t;p> =58+86+104.5+58+49</p><p><b> =355.5mm</b></p><p><b> 校核軸的強度:</b></p><p><b> 跨距長度:</b></p><p> 七.滾動軸承的壽命計算</p>&
75、lt;p> ------校核I軸上的軸承</p><p><b> 1水平向: </b></p><p><b> 得: </b></p><p><b> 2垂直向: </b></p><p><b> 得:</b></p>
76、<p><b> 徑向力:</b></p><p> 選7000AC軸承,則e=0.68,Fd=0.68Fr,Cr=22kN.fp=1.1,ft=1.0.</p><p> Fa與Fd2同向,由,故軸承1壓緊,軸承2放松.</p><p><b> .</b></p><p>
77、 取X1=0.41,Y1=0.87</p><p> 取X1=0.41,Y1=0.87</p><p> 因為P1>P2,故用軸承1校核.則:</p><p> = =60968h>48000h,</p><p><b> 故軸承壽命合格.</b></p><p><b&
78、gt; 八.鍵的校核</b></p><p> 由軸徑38mm,取平鍵為12 8,</p><p> L=50mm,d=38mm,t=5mm,為鋼材料則[</p><p> 九. 潤滑和密封方式的選擇,潤滑油和牌號的確定</p><p><b> 潤滑</b></p><p>
79、;<b> 潤滑方式的選擇</b></p><p> 軸承處,因為齒輪的圓周速度V<2m/s</p><p><b> 所以軸承選用脂潤滑</b></p><p> 潤滑脂的選擇:選用通用鋰基潤滑脂</p><p><b> 二.密封</b></p>
80、<p> 軸3處的透蓋及軸1處的透蓋選用氈圈油封</p><p> 螺塞處可以選用石棉橡膠紙油封</p><p> 十.箱體及附件的結構設計和選擇</p><p><b> 十一.設計小結</b></p><p> 通過這次設計,我才深深的體會到設計是多么艱辛的事.當我完成畫圖,人都已經(jīng)麻木了!真
81、的不敢相信自己已經(jīng)把圖給畫好了.雖然很累,但收獲真的很大,那是從課本上無法得到的體驗.</p><p> 這次設計是第一次設計,不足很明顯.錯誤多的是,但心里還是很舒坦.那是一種成就感,說不上是自己完全獨立完成,不懂的都要問同學,資料查了一次又一次,但自己真的弄懂了其中的過程.而這點是最重要的.雖然設計出來的東西與真正的可以實際應用的說明書還有差距,但是我相信經(jīng)過多次這樣的錘煉,以后一定能設計出真正的優(yōu)秀的作品
82、.</p><p> 這次要吸取的教訓就是不能太著急,一定要先弄懂原理,才能做到事半功倍.還有就是要有耐心,細心.不急不躁.學會查資料.</p><p> 最要緊的是有時間觀念,時間太緊,即使再有心,很多事也不可能做得很好,就像現(xiàn)在,即使有很多話也只能寫這么多了.</p><p><b> 十二.參考資料</b></p>&
83、lt;p> 1.《機械設計》------紀明剛 主編</p><p> 2.《機械原理教程》-------申永勝 主編</p><p> 3.《材料力學》------單輝祖 主編</p><p> 4.《機械設計課程設計》------唐增寶 主編</p><p> 5.《金屬工藝學》-------鄧文英 主編</p>
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