基于dsp直流電機(jī)控制

1、<p>　　DSP 在 電 氣 工 程 中 的 應(yīng) 用</p><p>　　基于DSP的直流電機(jī)控制 </p><p>　　班級：電 氣 0904</p><p>　　姓名：邢 志 兵</p><p>　　學(xué)號：3090501099</p><p>　　2012年 10 月 </p>&l

2、t;p><b>　　摘要</b></p><p>　　直流電機(jī)由于其優(yōu)越的性能被廣泛的加以應(yīng)用。而隨著新材料的新工藝的發(fā)展直流電機(jī)的控制也不斷得到完善?，F(xiàn)在在電機(jī)控制領(lǐng)域得到DSP的大力支持，取得了巨大的成就。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用美國TI公司專門為電機(jī)數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)DSP控制器TMS320LF2407作為微控制器。該芯片集DSP信號高速處

3、理能力及適用于電機(jī)控制優(yōu)化的外圍電路于一體，可以為高性能傳動控制技術(shù)提供可靠高效的信號處理與控制硬件。電機(jī)的控制系統(tǒng)是由檢測裝置、主控制器、功率驅(qū)動器以及上位機(jī)組成，其中DSP控制器是電機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)對電機(jī)的反饋信號進(jìn)行處理并輸出控制信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。</p><p>　　論文首先論述了直流電機(jī)的基本工作原理，組成環(huán)節(jié)，運(yùn)行特性及其分類。根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求，選用DSP240作為驅(qū)動電機(jī)控制芯片

4、 。根據(jù)直流電機(jī)的特點(diǎn)和DSP芯片的功能，提出了基于DSP的直流電機(jī)控制方案。然后根據(jù)設(shè)計(jì)方案的要求對控制系統(tǒng)的軟件和硬件做了詳細(xì)的論述。

5、 <

6、;/p><p>　　關(guān)鍵詞： 直流電機(jī)，單片機(jī),數(shù)字信號處理（DSP）</p><p><b>　　一、概述</b></p><p>　　1.1課題研究目的及意義：</p><p>　　長期以來，直流電機(jī)一直占據(jù)著速度控制和位置控制的統(tǒng)治地位。由于它具有良好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，高質(zhì)高效的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)的特性，盡管近年來

7、不斷受到其它電動機(jī)的挑戰(zhàn)，但到目前為止，就其性能來說仍無其它電動機(jī)可比。 在控制系統(tǒng)的構(gòu)成上，本課題對硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，而這個(gè)硬件系統(tǒng)具有一定的通用性，也即可以將它作為一個(gè)硬件平臺，在其它過程控制中應(yīng)用。另外，由DSP的特點(diǎn)量身訂做，可以在其它的控制系統(tǒng)中根據(jù)不同的要求進(jìn)行外圍電路的設(shè)計(jì)，進(jìn)而來構(gòu)成硬件系統(tǒng)，這樣既便于設(shè)計(jì)思想的物化，又使得設(shè)計(jì)系統(tǒng)更加緊湊，不浪費(fèi)資源。 本直流電機(jī)控制系統(tǒng)采用經(jīng)典的數(shù)字增量式PID控制算法，在本文中對

8、數(shù)字增量式PID控制的理論、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。 </p><p>　　1.2課題研究現(xiàn)狀：</p><p>　　近些年來，隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)的應(yīng)用技術(shù)也得到了進(jìn)一步的發(fā)展，新產(chǎn)品、新技術(shù)層出不窮。除了人們己經(jīng)熟悉的普通電機(jī)外，許多不同用途的特種電機(jī)也不斷問世，如廣泛應(yīng)用于辦公設(shè)備的無刷直流電機(jī)和高精度的步進(jìn)電機(jī)、用于照相機(jī)的超聲波電機(jī)、用于

9、心臟血液循環(huán)系統(tǒng)的微型電機(jī)等等。另一方面，由于應(yīng)用了電力電子技術(shù)，電機(jī)的控制技術(shù)變得更加靈活，效率也更高，如變頻器控制的異步電機(jī)及伺服系統(tǒng)即是典型的例子。</p><p>　　在實(shí)際中，電機(jī)應(yīng)用已由過去簡單的起停控制、提供動力為目的應(yīng)用，上升到對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行精確的控制，使被驅(qū)動的機(jī)械運(yùn)動符合預(yù)想的要求。例如在工業(yè)自動化、辦公室自動化和家庭住宅自動化方面使用大量的電機(jī)，幾乎都采用功率器件進(jìn)行控制，將預(yù)定

10、的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動。這種新型控制技術(shù)己經(jīng)不是傳統(tǒng)的“電機(jī)控制”或“電氣傳動”而是“運(yùn)動控制”。運(yùn)動控制使被控機(jī)械實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制，以及這些被控機(jī)械量的綜合控制。因此現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)離不開功率器件和電機(jī)控制器的發(fā)展。</p><p>　　電機(jī)的控制器經(jīng)歷了從模擬控制器到數(shù)字控制器的發(fā)展。由于模擬器件的一些參數(shù)受外界因素影響較大，并且它的精度也差。所有這些

11、都使得模擬控制器的可重復(fù)性比較差，控制效果不理想，因此調(diào)速電機(jī)的控制器逐漸朝數(shù)字化方向發(fā)展。數(shù)字控制器與模擬控制器相比較，具有可靠性高、參數(shù)調(diào)整方便、更改控制策略靈活、控制精度高、對環(huán)境因素不敏感等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　隨著現(xiàn)有的工業(yè)電氣傳動、自動控制和家電領(lǐng)域?qū)﹄姍C(jī)控制產(chǎn)品需求的增加用戶也不斷提高對電機(jī)控制技術(shù)的要求[5]。總是希望能在驅(qū)動系統(tǒng)中集成更多的功能，達(dá)到更高的性能。許多設(shè)備試圖使用8位或是準(zhǔn)1

12、6位的微處理器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制，然而它們的內(nèi)部體系結(jié)構(gòu)和計(jì)算功能都阻礙了這一要求的實(shí)現(xiàn)。例如，在很多領(lǐng)域（如工業(yè)、家電和汽車），用戶希望使用效率高且去掉霍爾效應(yīng)傳感器的電機(jī)。這種電機(jī)的控制可以通過使用先進(jìn)的電機(jī)控制理論、采用高效的控制算法來實(shí)現(xiàn)。但是這可能超出上述微處理器的計(jì)算能力。</p><p>　　使用高性能的數(shù)字信號處理器（DSP）來解決電機(jī)控制器不斷增加的計(jì)算量和速度需求是目前較為普遍的做法。將一系列

13、外圍設(shè)備如模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）、脈寬調(diào)制發(fā)生器（PWM）和數(shù)字信號處理器（DSP）集成在一起，就獲得一個(gè)既功能強(qiáng)大又非常經(jīng)濟(jì)的電機(jī)控制專用的DSP芯片。近年來，各種集成化的一單片DSP的性能得到很大的改善，軟件和開發(fā)工具越來越多，越來越好，價(jià)格卻大幅度降低。低端產(chǎn)品的價(jià)格已接近單片機(jī)的價(jià)格水平，但卻比單片機(jī)具有更高的性能價(jià)格比。越來越多的單片機(jī)用戶開始選用DSP器件來提高產(chǎn)品性能，DSP器件取代高檔單片機(jī)的時(shí)機(jī)己成熟。</p>

14、;<p>　　1.3課題研究的內(nèi)容以及方法介紹：</p><p>　　本文主要研究基于DSP的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，通過控制算法和調(diào)速方法的分析，利用電機(jī)調(diào)速、DSP芯片控制、上位機(jī)通信、按鍵模塊等的基本原理及相關(guān)知識，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的速度控制。整個(gè)系統(tǒng)的基本思想就是利用DSP內(nèi)部資源產(chǎn)生可控制的脈沖控制整流電壓，改變串入主回路中的直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。研究內(nèi)容包括如下： （1）電機(jī)控

15、制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的分析； （2）控制算法與調(diào)速方法的分析與設(shè)計(jì)； （3）電機(jī)驅(qū)動、電源模塊、按鍵模塊、測速、顯示模塊的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； （4）系統(tǒng)主程序、按鍵掃描、控制算法、測速、電機(jī)速度控制等程序的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； （5）電機(jī)控制系統(tǒng)整機(jī)測試與實(shí)現(xiàn)； </p><p><b>　　二、直流電機(jī)原理</b></p><p>　　直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)

16、子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動。 </p><p>　　2.1直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　由直流電動機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動的部分稱為定子，定

17、子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。 </p><p><b>　　2.1.1. 定子</b></p><p><b>　?。?）主磁極 </b>

18、</p><p><b>　　圖 1.1 </b></p><p>　　1—換向器 2—電刷裝置 3—機(jī)座 4—主磁極 5—換向極 6—端蓋 7—風(fēng)扇 8—電樞繞組 9—電樞鐵心 </p><p>　　主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴

19、兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上。　</p><p>　　換向極 　　換向極的作用是改善換向，減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成，如8.6所示。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成，套在

20、換向極鐵心上， 圖8.5 主磁極的結(jié)構(gòu) 　　換向極的數(shù)目與主磁極相等。 　　</p><p>　　機(jī)座 　　電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座，見圖8.4中的3。機(jī)座的作用有兩個(gè)：一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用； 　　1—主磁極 2—勵磁繞組 3—機(jī)座 　　二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件

21、或由鋼板焊接而成。 　　</p><p>　　（4）電刷裝置 電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的，如圖8.7所示。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。 </p><p>　　圖1.6

22、換向極 圖1.7 電刷裝置 　　</p><p>　　1—刷握2—電刷 　　3—壓緊彈簧 4—刷辮 1—換向極鐵心 2—換向極繞組</p><p>　　2.1.2. 轉(zhuǎn)子(電樞)</p><p>　?。?）電樞鐵心 　　電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時(shí)用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚

23、的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成(沖片的形狀如圖8.8(a)所示)，以降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。 </p><p>　　（2）電樞繞組 　　電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不

24、同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定，如圖8.9所示。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。 　　</p><p>　?。?）換向器 　　在直流電動機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電

25、動勢轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣，換向 圖8.9 電樞槽的結(jié)構(gòu) 　　片的緊固通常如圖8.10所示，換向片的下部做成鴿 1—槽楔 2—線圈絕緣 3—電樞導(dǎo)體 　　尾形，兩端用鋼制V形套筒和V形云母環(huán)固定，再用 4—層間絕緣 5—槽絕緣 6—槽底絕緣 　　螺母鎖緊。 　　</p><p><b>　　4）轉(zhuǎn)軸 　　</b></

26、p><p>　　轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。 </p><p>　　圖8.10 換向器結(jié)構(gòu) 　　</p><p>　　1—換向片 2—連接部分 圖8.11 單疊繞組元件 　　1—首端 2—末端 3—元件邊 4—端接部分 5—換向片 </p><p>　　三、直流電機(jī)的勵磁方式</p>&l

27、t;p>　　3.1．他勵直流電機(jī)</p><p>　　勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī)，接線如圖（a）所示。圖中M表示電動機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵或自激直流電機(jī)，一般直接稱作勵磁方式為永磁。 </p><p>　　3.2．并勵直流電機(jī)</p><p>　　并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與

28、電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖（b）所示。作為并勵發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機(jī)來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同。 </p><p>　　3.3．串勵直流電機(jī)</p><p>　　串勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線如圖（c）所示。這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流。 </p><p&

29、gt;　　3.4．復(fù)勵直流電機(jī)</p><p>　　復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個(gè)勵磁繞組，接線如圖（d）所示。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個(gè)磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。 　　不同勵磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是他勵和串勵，其它勵磁方式，在電子工業(yè)的不斷完善下將逐漸被淘汰，直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式有他勵、并勵和復(fù)勵方式。 </p&g

30、t;<p>　　四、基于DSP直流電機(jī)控制方法</p><p>　　4.1.1DSP芯片選擇</p><p>　　直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)一般采用電機(jī)專用微處理器，其種類主要包括復(fù)雜指令集CISC處理器如工NTEL196MX系列單片微控制器，精簡指令集RISC如日立公司SH704x系列單片微控制器，哈佛結(jié)構(gòu)DSP處理器如TI公司T145320F24X系列DSP。一般用于直流電機(jī)

31、控制的徽處理器性能要滿足以下幾個(gè)方面：</p><p>　　（1）指令執(zhí)行速度；</p><p>　　（2）片上程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器的容量及程序存儲器的類型；</p><p>　?。?）乘除法、積和運(yùn)算和坐標(biāo)變換、向量計(jì)算等控制計(jì)算功能；</p><p>　?。?）中斷功能和中斷通道的數(shù)目；</p><p>　?。?

32、）用于PWM生成硬件單元和可實(shí)現(xiàn)的調(diào)制范圍以及死區(qū)調(diào)節(jié)單元；</p><p>　?。?）用于輸入模擬信號的A/D轉(zhuǎn)換器；</p><p>　?。?）價(jià)格及開發(fā)環(huán)境。</p><p>　　DSP一般采用哈佛或者改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，程序空間和數(shù)據(jù)空間分離，程序的數(shù)據(jù)總線和地址總線分離，數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線和地址總線分離。這種結(jié)構(gòu)允許同時(shí)訪問程序指令和數(shù)據(jù)，在同一機(jī)器周期里完成讀和

33、寫，并行支持在單機(jī)器時(shí)鐘內(nèi)同時(shí)執(zhí)行算術(shù)、邏輯和位處理操作，極大地提高了執(zhí)行速度，并且電機(jī)控制專用DSP具備豐富的設(shè)備和接口資源。</p><p>　　TI公司的TMS320系列DSP芯片是目前最有影響、最為成功的數(shù)字信號處理器，其產(chǎn)品銷量一直處于國際領(lǐng)先地位，是公認(rèn)的世界DSP霸主。本論文選擇了TI公司的TMS320LF2407DSP作為直流電機(jī)控制系統(tǒng)的微處理器。</p><p>　　4

34、.1.2直流電機(jī)控制程序框圖</p><p>　　4.1.3直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理</p><p>　　如圖示，當(dāng)接通A組開關(guān)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)），當(dāng)接通B組開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。</p><p>　　4.1.3DSP控制直流電機(jī)接線圖</p><p><b>　　硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p&

35、gt;　　5.1電源電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　TMS320LF2407采用高性能靜態(tài)CMOS，供電電壓為低電壓+3. 3V，而系統(tǒng)中還有其他一些TTL芯片，需要+5V電壓，為此，系統(tǒng)為一個(gè)多電源的系統(tǒng)。電源轉(zhuǎn)換電路的功能是用來產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的3.3V直流電源，提供給TMS320LF2407以及整個(gè)數(shù)字電路工作[10]。</p><p><b>　　電源電路</b>

36、</p><p>　　電源插孔J1標(biāo)識為內(nèi)正外負(fù)，+5V穩(wěn)壓直流電源輸入。TPS7333 電源轉(zhuǎn)換芯片作為5V 轉(zhuǎn)3.3V 的高性能穩(wěn)壓芯片。并可提供上電復(fù)位信號,該信號接到DSP 的復(fù)位引腳上。7333 輸出后的10uF 和0.1uF 的電容起穩(wěn)壓作用，得到穩(wěn)定的3.3V 電壓。</p><p><b>　　電流采集</b></p><p>

37、<b>　　濾波電容</b></p><p>　　5.2 電機(jī)驅(qū)動電路</p><p>　　本設(shè)計(jì)的功率驅(qū)動電路采用的是基于雙極型H橋型脈寬調(diào)制方式（PWM）的集成電路L298N[14]。L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含二個(gè)H橋的高電壓大電流橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動46伏、2安培以下的電機(jī)，工作溫度范圍從零下25°到130

38、6;。表3-1是其使能引腳，輸入引腳和輸出引腳之間的邏輯關(guān)系。EnA是控制使能端，控制OUT1和OUT2之間電機(jī)的停轉(zhuǎn)， IN1、IN2腳接入控制電平，控制OUT1和OUT2之間電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)使能端EnA為高，IN1為高電平IN2為低電平時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；反之電機(jī)則反轉(zhuǎn)。當(dāng)IN1和IN2電平相同時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　L298N功能邏輯表</p><p>　　圖中的EnA（PWM）

39、輸入對應(yīng)LF2407上的IOPA6引腳，IN1和IN2分別對應(yīng)LF2407上的IOPF3和IOPF4引腳。接口電路如圖3-3所示。圖中二極管的作用是消除電機(jī)的反向電動勢，保護(hù)電路，因此采用整流二極管比較合適。</p><p>　　需要注意的是，三個(gè)引腳信號都應(yīng)通過光電隔離的變換后再作用于L298N，目的是為了防止因電機(jī)啟動停止瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖對主控制器的影響。本設(shè)計(jì)中的光電隔離采用的是高速光耦6N137，信號經(jīng)

40、過6N137的隔離后不改變邏輯狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)電機(jī)要求正轉(zhuǎn)時(shí)，IOPF3給出高電平信號，IOPF4給出低電平信號，此時(shí)IOPA6的邏輯信號就決定了電機(jī)正轉(zhuǎn)的速度，也就是說DSP產(chǎn)生的PWM信號的占空比決定了電機(jī)兩端電樞電壓的大小，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。</p><p>　　同樣，當(dāng)電機(jī)要求反轉(zhuǎn)時(shí)，IOPF3給出低電平信號，IOPF4給出高電平信號。</p><

41、p>　　5.3顯示單元接口電路設(shè)計(jì)</p><p>　　1602的V0口外接一個(gè)10K的電位器，用以調(diào)節(jié)液晶顯示器的對比度，接正電源時(shí)對比度最弱，接地電源時(shí)對比度最高；RS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器，與芯片的IOPA3口連接；R/W為讀寫信號線，高電平進(jìn)行讀操作，低電平進(jìn)行寫操作，與芯片的IOPA4口連接；E為使能端，下降沿使能，和芯片的IOPA5口連接。數(shù)據(jù)端和LF2

42、407的IOPC口連接。具體電路連接如圖所示。</p><p>　　5.4 DSP對系統(tǒng)各模塊的資源的分配</p><p>　　六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及論證</p><p>　　直流電機(jī)具有良好的機(jī)械特性，能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速、制動、起動和正反轉(zhuǎn)等共呢，目前在各大領(lǐng)域中占據(jù)主要地位。隨著自動控制水平的不斷提高，采用新的控制方法，使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單，功能更加完善。與

43、此同時(shí)，DSP技術(shù)的不斷發(fā)展為電機(jī)控制提供了一個(gè)良好的平臺。</p><p>　　本文采用TI公司推出的TMS320LF2407芯片作為直流電機(jī)控制系統(tǒng)的控制核心，依據(jù)該芯片特點(diǎn)調(diào)速原理，搭建了基于DSP的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺，并在此基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)測速、調(diào)速、顯示等功能。由于整個(gè)電機(jī)控制所需的各種功能都是由DSP來實(shí)現(xiàn)的，因此，大幅度地減小了目標(biāo)系統(tǒng)的體積，減少了外部元器件的個(gè)數(shù)

44、，使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單，功能更強(qiáng)，可靠性更高。本系統(tǒng)主要完成以下成果：</p><p>　?。?）在DSP硬件平臺的基礎(chǔ)上，完成了電機(jī)控制電路、功率驅(qū)動電路、檢測電路和顯示電路的硬件設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）完成了基于速度控制的閉環(huán)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，充分考慮軟件的可靠性問題，完成了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。</p

45、><p>　?。?）以C2000為基礎(chǔ)進(jìn)行嵌入式的軟件開發(fā)，完成相關(guān)任務(wù)的軟件編程。</p><p>　　通過一系列的軟硬件設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)轉(zhuǎn)速的成功控制。但由于時(shí)間和各方面條件的制約，本設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，有待進(jìn)一步的改進(jìn)和完善。具體如下：</p><p>　?。?）系統(tǒng)在對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速時(shí)，存在一定的干擾，程序容易跑飛。</p><p&g

46、t;　　（2）電機(jī)的調(diào)速級別有限，只能滿足電機(jī)在設(shè)定的幾個(gè)檔位調(diào)速。</p><p>　?。?）各種限制保護(hù)功能（如限流、過壓保護(hù)）需要做進(jìn)一步的研究。</p><p>　　隨著DSP在電機(jī)控制領(lǐng)域更加廣泛的應(yīng)用，相信在未來的電子行業(yè)里，DSP控制技術(shù)將會取得飛速的發(fā)展。</p><p><b>　　參考文檔：</b></p>&

47、lt;p>　　[1]陳仕高，姜久春，牛利勇.DSP在直流無刷電機(jī)中的應(yīng)用[D].北京：北京交通大學(xué)，2005.</p><p>　　[2]彭容修.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2006.</p><p>　　[3]王兆安，黃俊.電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.</p><p>　　[4]譚浩強(qiáng).C語言設(shè)計(jì)[M].北京：清

48、華大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　[5]方康玲.過程控制系統(tǒng)[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[6]Shukla，J.1Fernande.Quasi-resonant dc-link soft-switching PWM feedback clamp circuit for motor drive applications[J].Proceedi

49、ngs—Electric，2006.</p><p>　　[7]Larson. L.E. Full-bridge DC motor driver for consumer apps[J].Portable Design，2005.</p><p>　　[8] Paul Kettle, Aengus, Finbarr Moynihan.Speed Control of DC Motor[J]

50、. Analog Devices,Motion Control Group Wilmington，1996.</p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） </p><p><b>　　簡明指導(dǎo)手冊 </b></p><p><b>　　1 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)總論 </

51、p><p><b>　　1.1 概 述 </b></p><p>　　高等院校的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)教學(xué)過程是實(shí)現(xiàn)本科培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是學(xué)生畢業(yè)前的最后學(xué)習(xí)階段，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)；是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是評價(jià)高等學(xué)

52、校教育教學(xué)質(zhì)量的重要依據(jù)。 </p><p>　　1.1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的基本概念 </p><p>　?。?） 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)涵 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生，畢業(yè)前接受課題任務(wù)，所進(jìn)行的設(shè)計(jì)過程，并取得其設(shè)計(jì)成果。 </p><p>　?。?）畢業(yè)論文的內(nèi)涵 </p><p>　　畢業(yè)論文

53、是高等學(xué)校學(xué)生畢業(yè)前所撰寫的學(xué)術(shù)論文。畢業(yè)論文表明作者在科學(xué)研究工作中取得的新成果或提出的新見解，并表明作者具有的科研能力與學(xué)識水平。畢業(yè)論文具有學(xué)術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開嚴(yán)格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實(shí)為基礎(chǔ)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评磉^程為依據(jù)，得出可信的科學(xué)結(jié)論。 </p><p>　　1.1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的特點(diǎn)與功能 </p><p>　?。?）畢業(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與功

54、能 </p><p><b>　?、佼厴I(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) </b></p><p>　　高等院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)具有設(shè)計(jì)內(nèi)容的科學(xué)性、設(shè)計(jì)思想的新穎性、設(shè)計(jì)表述的規(guī)范性、設(shè)計(jì)條件的約束性、設(shè)計(jì)過程的綜合性、設(shè)計(jì)結(jié)果的實(shí)用性等工程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)外，還具有畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的確定首先考慮教學(xué)基本要求、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的等特點(diǎn)。 </

55、p><p><b>　?、诋厴I(yè)設(shè)計(jì)的功能 </b></p><p><b>　　·教學(xué)與教育功能 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)過程是高等院校培養(yǎng)計(jì)劃的重要組成部分；是進(jìn)行設(shè)計(jì)科學(xué)教育，強(qiáng)化工程意識，接受工程基本訓(xùn)練，提高工程實(shí)踐能力的重要培養(yǎng)階段；是培養(yǎng)優(yōu)良的思維品質(zhì)，進(jìn)行綜合素質(zhì)教育的重要途徑。通過畢

56、業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)工作，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用多學(xué)科理論、知識與技能，解決具有一定復(fù)雜程度的工程實(shí)際問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強(qiáng)化工程實(shí)際意識；培養(yǎng)學(xué)生 </p><p>　　2 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　　勇于實(shí)踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)教

57、學(xué)與教育功能的實(shí)現(xiàn)，有益于學(xué)生科學(xué)的智能結(jié)構(gòu)的形成及綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。 </p><p><b>　　·社會功能 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來源于實(shí)際，畢業(yè)設(shè)計(jì)成果直接或間接為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，為生產(chǎn)、科研服務(wù)，為社會服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)的社會功能。 </p><p>　?。?）畢業(yè)論文的特點(diǎn)與功能 </p>

58、<p><b>　　①畢業(yè)論文的特點(diǎn) </b></p><p>　　畢業(yè)論文或稱學(xué)位論文是學(xué)術(shù)論文中的一種類型，具有學(xué)術(shù)性、科學(xué)性、創(chuàng)造性，即一般學(xué)術(shù)論文的共同屬性，同時(shí)具有下列特點(diǎn)： </p><p>　　·畢業(yè)論文課題的確定，首先要符合教學(xué)基本要求，同時(shí)也要兼顧科學(xué)研究實(shí)際需要，緊密聯(lián)系實(shí)際。 </p><p>　　

59、·畢業(yè)論文具有時(shí)間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性。 </p><p>　　·畢業(yè)論文是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的。 </p><p><b>　　②畢業(yè)論文的功能 </b></p><p><b>　　·教學(xué)與教育功能 </b></p><p>　　畢業(yè)論文教學(xué)過程是高等學(xué)校培

60、養(yǎng)計(jì)劃的重要組成部分，是學(xué)生畢業(yè)前提交的一份具有一定理論與實(shí)際價(jià)值的學(xué)術(shù)論文。它是高等學(xué)校學(xué)生從事系統(tǒng)的科學(xué)研究的初步嘗試；是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，對取得的科研成果的綜合表述。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過程，培養(yǎng)學(xué)生探求未知、探索真理的科學(xué)精神，以及優(yōu)良的科學(xué)品質(zhì)與科學(xué)素養(yǎng)；培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的基本能力。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過程，檢驗(yàn)學(xué)生綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、基本知識和實(shí)驗(yàn)技術(shù)，解決科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)問題的能力；檢驗(yàn)科研基本訓(xùn)練的實(shí)際效果。 </

61、p><p><b>　　·社會功能 </b></p><p>　　畢業(yè)論文是以應(yīng)用研究成果作為媒介與生產(chǎn)和社會實(shí)際相聯(lián)系。然后，通過開發(fā)研究的成果應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，為社會服務(wù)。 </p><p>　　同時(shí)，畢業(yè)論文又是面向社會發(fā)表研究成果的重要手段，也是信息交流與信息存儲的重要工具，從而實(shí)現(xiàn)其社會功能。 </p><p&

62、gt;　　3 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　　1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)教學(xué)各階段流程 </p><p>　　表1 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)教學(xué)各階段流程 </p><p>　　4 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)按有關(guān)要求存檔 </p><p>　　1.3 畢業(yè)設(shè)

63、計(jì)(論文)選題 </p><p>　　1.3.1 選題的基本原則 </p><p>　　選題是搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的前提，對畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) </p><p>　　5 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　?。?）課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求。 （2）課題應(yīng)結(jié)合社會實(shí)踐和科學(xué)研究的實(shí)</p><

64、;p>　?。?）課題類型應(yīng)多樣化，能使學(xué)生針對各自的情況來選擇選題，以有利于發(fā)揮學(xué)生的積極性，有利于課題的</p><p>　?。?）課題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜</p><p>　　（5）課題應(yīng)具有可完成性。 </p><p>　　3.2 課題的確定程序及學(xué)生選題 （1）課題確定程序?yàn)椋?</p><p>　?、僦笇?dǎo)教師在深入實(shí)際調(diào)查研究的

65、基礎(chǔ)上，結(jié)合自身研究開發(fā)實(shí)際提出課題，并填寫《畢</p><p>　　②經(jīng)教研室（課題組）主任初審后，由院系組織同行專家評審，并報(bào)送院系主任批準(zhǔn)； （2）學(xué)生的選題。各專業(yè)教研室（課題組）應(yīng)</p><p>　　員。各指導(dǎo)教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預(yù)期成果向?qū)W生作一簡要介紹，學(xué)生根據(jù)自己的情況在教師指導(dǎo)下選題。 （3）畢業(yè)設(shè)計(jì)(</p><p>　　1.4

66、 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研） </p><p>　　1.4.1 畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的與要求 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書</p><p>　　應(yīng)到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實(shí)狀況。 （1）畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生深入生產(chǎn)實(shí)踐、社會實(shí)踐等一線實(shí)際取得感性認(rèn)識，從中了解實(shí)際工作過程和生產(chǎn)或社會需求過程，結(jié)合所學(xué)過的理論知識，使認(rèn)識向深化發(fā)展。這種理論與實(shí)踐的緊密</p>&l

67、t;p>　　供必要的條件。 （2）畢業(yè)實(shí)習(xí)的要求 </p><p>　　6 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　　畢業(yè)實(shí)習(xí)要求學(xué)生利用各種有效方法和手段了解本專業(yè)所涉及的各方面的實(shí)際情況，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。向?qū)嵺`學(xué)習(xí)，了解與專業(yè)有關(guān)的實(shí)際知識。向一線工作人員學(xué)習(xí)，了解研究者與生產(chǎn)者、創(chuàng)作者的實(shí)踐感受、認(rèn)識、經(jīng)驗(yàn)、建議和優(yōu)良作風(fēng)。向使用者學(xué)習(xí)，了解產(chǎn)品、作品存在的問題及改

68、進(jìn)的愿望和要求。向文獻(xiàn)資料學(xué)習(xí)，了解信息資料中反映出來的先進(jìn)的作品</p><p>　　1.4.2 畢業(yè)實(shí)習(xí)的途徑與方法 </p><p>　　畢業(yè)實(shí)習(xí)的途徑主要有兩個(gè)，一個(gè)是實(shí)地考察（畢業(yè)實(shí)習(xí)或現(xiàn)場調(diào)查），一個(gè)是收集資料，二者相互配合。具體方法有： （1）到與課題或?qū)I(yè)有</p><p>　　各種條件或因素，形成直觀的感受，以便提高到理論的高度來研究、分析，找到解

69、決問題的關(guān)鍵所在。 （2）到與課題或?qū)I(yè)有關(guān)的展覽會、展銷會去考察。展覽會、展銷會往往提供的是先進(jìn)的設(shè)備與技術(shù)、完美的創(chuàng)作</p><p>　　段及設(shè)備，了解國內(nèi)外發(fā)展水平與趨勢，對課題的研究能提供最新的啟迪和幫助，使思路開闊，有利引導(dǎo)和借鑒。 （3）到圖書</p><p>　　利、簡報(bào)、圖紙、說明書等文獻(xiàn)資料與信息，為制定研究設(shè)計(jì)和創(chuàng)作方案提供依據(jù)和素材。 </p><

70、;p>　?。?）利用信息傳遞方式，向有關(guān)部門單位發(fā)函發(fā)電，以求幫助提供有關(guān)資料或有償索取。 </p><p>　　5）資料的收集，重在分析和研究。要求獲得的資料既可靠而又有代表性。收集資料，切忌不 </p><p>　　1.4.3 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研）報(bào)告的撰寫 撰寫實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告是對課題調(diào)研工作進(jìn)行總結(jié)提高的過程。學(xué)生在實(shí)習(xí)期間應(yīng)及時(shí)把收集</p><p>

71、;　　報(bào)告的原始資料。實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告要力求文字通順、簡練，說明應(yīng)充分利用簡圖和表格。 </p><p>　　7 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　　實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告內(nèi)容應(yīng)圍繞畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題的有關(guān)內(nèi)容深入系統(tǒng)地進(jìn)行歸納整理，既要有收集到的實(shí)際資料，也還應(yīng)有自己的</p><p>　　映發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的主要方案。 ①實(shí)習(xí)（調(diào)研）

72、報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括: 閱讀與課題有關(guān)的資料摘錄與心得;對收集到的現(xiàn)場資料的整理</p><p>　　研）對象的合理性、先進(jìn)性、經(jīng)</p><p>　　題解決方案的初步探討，利用現(xiàn)場條件進(jìn)行的初步驗(yàn)證結(jié)果。 ②實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告的撰寫: </p><p>　　1.5 文獻(xiàn)檢索與應(yīng)用 通過文獻(xiàn)檢索，及時(shí)地、廣泛地了解與自己的科研工作相關(guān)的信息</p><p

73、>　　.5.1 文獻(xiàn)資料的作用與分類 </p><p>　　1）文獻(xiàn)資料的作用 </p><p>　　查閱文獻(xiàn)資料的作用主</p><p>　　了解前人成果; 了解進(jìn)行中的研究; 擴(kuò)大知識面。 （2）文獻(xiàn)資料的</p><p><b>　　科技文獻(xiàn)按其</b></p><p>　　三次文獻(xiàn)。

74、 ①原始文獻(xiàn) 原始文獻(xiàn)是科研人員根據(jù)其科研創(chuàng)作成果所形成的文</p><p>　　因此也通常是科研人員進(jìn)行文獻(xiàn)檢索的主要對象。 原始文獻(xiàn)主要以下列類型: ·學(xué)</p><p>　　一的版式，用連續(xù)的卷、期號或年、月順序號標(biāo)識時(shí)序，每期登載多篇文章、作品。 </p><p>　　·科技報(bào)告:它是科研、設(shè)計(jì)單位向上級主管部門或財(cái)政資助單位定期遞交的關(guān)

75、 </p><p>　　8 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　　于科研項(xiàng)目進(jìn)展情況的報(bào)告。 </p><p>　　·會議文獻(xiàn):主要指科技工作者在學(xué)術(shù)會議上宣讀的論文，會后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻(xiàn)，通常稱為“會議論文</p><p>　　·學(xué)位論文:指大學(xué)或研究院所的學(xué)生為了獲得高一級學(xué)位，，在

76、指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過專題研究而撰寫的學(xué)術(shù)性研</p><p>　　·專利文獻(xiàn):指由專利發(fā)明人所提交的專利申請書和專利說明書，批準(zhǔn)后由專利局公開出版發(fā)行并受專利保護(hù)。 </p><p><b>　　·政府出</b></p><p>　　·其他 ②二次文獻(xiàn) 所謂二次文獻(xiàn)就是將分散的原始文獻(xiàn)用一定規(guī)則和方法進(jìn)行加工、歸&l

77、t;/p><p>　　。二次文獻(xiàn)的目的是提供文獻(xiàn)線索，是檢索原始文獻(xiàn)的輔助工具。 ③三次文獻(xiàn) 所謂三次文獻(xiàn)是對原始文獻(xiàn)所包含的知識和信息，進(jìn)行綜合歸納、核對鑒定、濃縮提煉、重新組織等而形成的綜合性文獻(xiàn)資料，它的時(shí)效性和針對性不如原始資料，但其系統(tǒng)性好，對于最初</p><p>　　.5.2 文獻(xiàn)資料的檢索 </p><p>　　1）文獻(xiàn)檢索途徑 文獻(xiàn)檢索的有效途徑是正確

78、利用檢索工具。文獻(xiàn)檢索的途徑有: 書名或篇名途徑;作者姓名途徑;文獻(xiàn)序號途徑;分類途徑;主題詞途</p><p>　　途徑都是根據(jù)文獻(xiàn)的內(nèi)容特征來檢索的，常用于未知文獻(xiàn)的檢索。 （2）文獻(xiàn)檢索步驟 分析研究課題</p><p>　　5.3 文獻(xiàn)資料的篩選與引用 </p><p>　　9 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　　

79、（1）文獻(xiàn)的篩選 文獻(xiàn)檢索只是利用文獻(xiàn)的第一步，要把</p><p>　　的在于要把檢索到的文獻(xiàn)認(rèn)真地篩選、消化和吸收，只有經(jīng)過這個(gè)過程，才能達(dá)到查閱文獻(xiàn)的真正目的——利用文獻(xiàn)。 文獻(xiàn)篩選的目的在</p><p>　　根據(jù)課題發(fā)展的不同時(shí)期、不同作者分類；也可按文獻(xiàn)的類別如圖書、論文、專利、報(bào)告等分類。 文獻(xiàn)篩選的過程是一個(gè)去粗取精、去偽存真的過程。在文獻(xiàn)的篩選和消化吸收過程中，也存在一個(gè)

80、“由薄到厚”和“由厚到薄”的積累過程。開始接觸某一課題時(shí)，所知甚少，對文獻(xiàn)的積累也少，隨著課題研究工作的不斷深化，文獻(xiàn)閱歷不斷豐富，則文獻(xiàn)資料的積累越來越多，這就是“由薄到厚”的過程。當(dāng)“由薄到厚”的過程積累到一定程度，對研究課題的本質(zhì)認(rèn)識達(dá)到一個(gè)升華</p><p>　　為“維生素”式的精華，這就是“由厚到薄”的過程。 （2）文獻(xiàn)的引用 在查閱文獻(xiàn)并經(jīng)過篩選和消化吸收之后，有些文獻(xiàn)可能就會在研究工作中起到重要的

81、參考</p><p>　　文等)時(shí)，應(yīng)當(dāng)注明所引用的文獻(xiàn)。注明引用文獻(xiàn)的目的一般來說主要有以下四個(gè)方面： </p><p>　　·在說明自己的科研課題來源和立題思想時(shí)，通過引用文獻(xiàn)說明前人工作的基礎(chǔ)和自己</p><p>　　·在論證自己的研究成果的結(jié)論時(shí)，有時(shí)可引用別人的文獻(xiàn)資料作自己工作的旁證。 </p><p>　　

82、·在一些重要的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)上注明可參考的文獻(xiàn)資料，為感興趣的讀者檢索同類文件提供方便。 </p><p>　　是對別人研究成果表示尊重和承認(rèn)的體現(xiàn)。</p><p>　　1.6 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書與畢業(yè)論文的撰寫 </p><p>　　1.6.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫的內(nèi)容與 </p><p>　　10 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 &

83、lt;/p><p>　　應(yīng)包括如下主要內(nèi)容: （1）標(biāo)題:要求簡潔、確切、鮮明。 （2）中英文摘要及關(guān)鍵詞:摘要一般應(yīng)說明研究工作目的、實(shí)驗(yàn)方法、結(jié)果和最終結(jié)論等，而重點(diǎn)是結(jié)果和結(jié)論。摘要中有數(shù)據(jù)、有結(jié)論，是一篇完整的短文。中文摘要約30</p><p><b>　　對應(yīng)。 </b></p><p><b>　　（3）目錄。 </b

84、></p><p>　　5）正文 ①畢業(yè)設(shè)計(jì)的正文內(nèi)容包括: ·</p><p>　　(外)發(fā)展概況及存在的問題；本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問題。 </p><p>　　·本論：設(shè)計(jì)方案論證;計(jì)算部分; 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分; 樣機(jī)或試件的各種實(shí)驗(yàn)及測試情況;方案的校驗(yàn)等； ·結(jié)論：應(yīng)概括說明本設(shè)計(jì)的情況</p>

85、<p>　　要問題要重點(diǎn)指出并加以研究。 ②畢業(yè)論文的正文內(nèi)容包括： </p><p>　　·引言:選題的緣由;對本課題已有研究情況的評述;說明本文所要解決的問題和采用的手段、方法;概述成果及意義。 本論：研究工作的基本前提、假設(shè)和條件；模型的建立，實(shí)驗(yàn)方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；設(shè)計(jì)</p><p>　　明；理論論證，理論在實(shí)際中的應(yīng)用等。根據(jù)課題的性質(zhì)，一篇

86、論文可能僅包含上述的一部分內(nèi)容； ·結(jié)論：應(yīng)包括對整個(gè)研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的總結(jié)；所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較;以及在本課題的研究中尚存在的問題，對進(jìn)一步開展研究的見解與建議。它集中反映作者的研究成果，表達(dá)作者對所研究的課題的見解和主張，是全文的思想精髓，是文章價(jià)值的體現(xiàn)。一般寫得概括、篇幅較短。撰寫時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng):a 結(jié)論要簡單、明確。在措辭上應(yīng)嚴(yán)密，但又容易被人領(lǐng)會；b 結(jié)論應(yīng)反映個(gè)人的研究工作，屬于</p&g

87、t;<p>　　成果，切忌言過其實(shí)，在無充分把握時(shí)，應(yīng)留有余地。因?yàn)樵诳茖W(xué)問題的探索上 </p><p>　　11 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p><b>　　是永無止境的。 </b></p><p>　?。?）致謝: 簡述自己通過本設(shè)計(jì)的體會，并應(yīng)對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計(jì)的有關(guān)人員表示謝意。 （7）附錄: 有

88、</p><p>　　各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、公式的推演、編寫的算法語言程序等材料附于</p><p>　　應(yīng)按照參考文獻(xiàn)的注錄規(guī)范列出主要參考文獻(xiàn)。</p><p>　　2 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范</p><p>　　2.1 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)范化要求 </p><p>　　2.1.1 基本要求 (1)

89、畢業(yè)設(shè)計(jì)必須由學(xué)生本人獨(dú)立完成，不得弄虛作假，不得抄襲他人成果</p><p>　　(2)畢業(yè)論文應(yīng)中心突出，內(nèi)容充實(shí)，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu)</p><p>　　次分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，字跡工整，結(jié)論解釋合理。 (3) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p>　　2.1.2 一般格式和順序 （1）封面：（附1） ·題目：應(yīng)能概括<

90、;/p><p>　??；題名力求簡短，嚴(yán)格控制在25字以</p><p>　　標(biāo)題和副標(biāo)題。 ·導(dǎo)師：指導(dǎo)教師不能多于三人。 （2）中文摘要:摘要敘述本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。特點(diǎn)，文字要精練．一般應(yīng)說明研究工作目的、實(shí)</p><p>　　0字左右；為了便于文獻(xiàn)檢索，應(yīng)在本頁下方另起一行注明論文的關(guān)鍵詞（3-5個(gè)）。</p><p><b

91、>　　格式附3） </b></p><p>　　（3）英文摘要：中文摘要后為英文摘要。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相同。（格式附3） （4）目錄：應(yīng)是論文的提綱，也是論文組成部分的小標(biāo)題。寫出目錄，標(biāo)明頁碼。 （5）主要符號表；如果論文中使用了大量的物理量符號、標(biāo)志、縮略詞</p><p>　　單位、自定義名詞和術(shù)語等，應(yīng)編寫成注釋說明 </p><p>　　

92、12 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 使用 討論、與理論計(jì)算結(jié)果的比較，本研究方法與已有研究方法的比較、 技術(shù) （論文）是專門可供參考的學(xué)術(shù)著作，必須寫得簡練、重點(diǎn)突出，不 要敘 ）：應(yīng)該明確、精煉、完整、準(zhǔn)確，使人只要一看結(jié)論就能全 面 獻(xiàn)的寫法世界上有通用的習(xí)慣，我國也有國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，應(yīng)該遵循，不可杜 撰 給予直接幫助的人員，例 如 的 輔 在論文寫作過程中，有些問題需要在正文之外加以闡述和說明。 （11）附件 將各種篇幅較大的圖

93、紙、數(shù)據(jù)表格、計(jì)算機(jī)程序等材料附于說明書的 謝辭之后。 2（1 確，避免使用文學(xué)性質(zhì)的帶感情色彩的非學(xué)術(shù)性詞語； </p><p>　　數(shù)量不多，可以不設(shè)專門的匯集表，而在論文中出現(xiàn)時(shí)加以說明。 （6）正文： 包括引言、本論、結(jié)論三個(gè)部分 </p><p>　?、僖裕ǖ谝徽拢涸谡撐恼撉?，內(nèi)容為：該研究工作在國民經(jīng)濟(jì)中的實(shí)用價(jià)值與理論意義：本研究主題范圍內(nèi)國內(nèi)外已有的文獻(xiàn)綜述；論文所要

94、解決的問題。 ②本論：是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主體。寫作內(nèi)容可因設(shè)計(jì)、研究課題性質(zhì)而不同，一般可包括：理論分析、計(jì)算方法、實(shí)驗(yàn)裝置和測試方法、經(jīng)過整理加工的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析</p><p>　　經(jīng)濟(jì)評價(jià)與分析等。根據(jù)課題的性質(zhì)，一篇設(shè)計(jì)（論文）可能僅包含上述的一部分內(nèi)容。 畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p>　　述那些專業(yè)人員已熟知的常識性內(nèi)容。同時(shí)應(yīng)注意使各章之間密切聯(lián)系，形成一個(gè)整體。 ③結(jié)論（最后一

95、章</p><p>　　了解論文的意義、目的和工作內(nèi)容；要認(rèn)真闡述自己的創(chuàng)新性工作在本領(lǐng)域中的地位、作用和意義。 （7）參考文獻(xiàn)：只列作者直接閱讀過、在正文中被引用過、正式發(fā)表的文獻(xiàn)資料。參考文</p><p>　　，而且全文應(yīng)統(tǒng)一，不能混用。參考文獻(xiàn)一律放在論文結(jié)論后，不得放在各章之后。 （8）致謝：致謝根據(jù)自己的工作體會，對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計(jì)的有關(guān)人員表示謝意。謝辭是以簡短文字，對

96、課題研究與寫作過程中曾</p><p>　　指導(dǎo)教師、答辯教師及其他人員，表示自己的謝意。這不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學(xué)者應(yīng)有的思想作風(fēng)。(限200字) </p><p>　　（9）附錄：可以包括正文內(nèi)不便列出的冗長公式推導(dǎo)；以備他人閱讀方便所需</p><p>　　助性數(shù)學(xué)工具或表格；重復(fù)性數(shù)據(jù)圖表；計(jì)算程序及說明。 （10）注釋</p>

97、;<p>　　.1.3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的書寫要求 ）語言表述 </p><p>　　·畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)層次分明、數(shù)據(jù)可靠、文字簡煉、說明透徹、推理嚴(yán)謹(jǐn)、立論正 </p><p>　　13 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p><b>　　·畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文</b></p><

98、p><b>　　釋清楚 </b></p><p>　　2）層次和標(biāo)題 ·層次要清楚，標(biāo)題要重點(diǎn)突出，簡明扼要。 ·各層標(biāo)題</p><p>　　第二級、第三級和第四級標(biāo)題均</p><p><b>　?。?</b></p><p><b>　　1．1 ×

99、×××</b></p><p>　　1．1．1 ×××× </p><p>　?。?）篇眉和頁碼 ·篇眉從第一章 </p><p>　　·頁碼從引言開始按阿拉伯?dāng)?shù)字</p><p><b>　　端，居中書寫。 </b>&

100、lt;/p><p>　　4）有關(guān)圖、表、公式等 圖：·要精選</p><p>　　·要清楚，但坐標(biāo)比例不要過份放大，同一圖上不同曲線</p><p><b>　　出： </b></p><p>　　·圖中的術(shù)語、符號、單位等應(yīng)同文字</p><p>　　·圖序及

101、圖名居中置于圖的下方。 </p><p>　　表：·表中參數(shù)應(yīng)標(biāo)明量和單位的符號； </p><p>　　·表序及表名置于表的左上方排列或居中排</p><p>　?。汗降木幪栍美ㄌ柪ㄆ饘懺谟疫呅心溟g不加線。 圖、表、公式等與正文之間要有一行的間距。 文中的圖、表、</p><p>　　3-2，公式(5-1)等。&l

102、t;/p><p>　　圖或表的下方。 （5）有關(guān)參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)表可以采用順序編碼制組織，也可以按“著者一出版年”制組織。建議根據(jù)《中國高校 </p><p>　　14 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p><p>　　或“，etal．”。 </p><p>　　幾種主要參考文獻(xiàn)著錄表的格式為： </p><p>

103、　　連續(xù)出版物：序號作者．文題．刊名，年，卷號(期號)：起～止頁碼 </p><p>　　論 文 集：序號作者，文題．見（im）：編者，編（eds．）．文集名．出版地：出版者．</p><p><b>　　年．起～止頁碼 </b></p><p>　　學(xué)位論文： 序號姓名．文題：[XX學(xué)位論文]．授予單位所在地：授予單位，授予年 </p&

104、gt;<p>　　序號申請者．專利名．國名，專利文獻(xiàn)種類，專利號，出版日期 </p><p>　　技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：序號發(fā)布單位．技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)代號．技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)名稱．出版地：出版者，出版日期 舉例如下： </p><p>　　[1]張昆，馮立群，余昌鈺，等．機(jī)器人柔性手腕的球面齒輪設(shè)計(jì)研究．清華大學(xué)學(xué)報(bào)，1994，</p><p>　　34(2)：1—7 [2]竺可楨

105、．物理學(xué)，北京：科學(xué)出版社，1973．56-60 [3]Dupont B．Bone marrow transplantation m severe combined immunodeficiency with anunrelated MLC compatible donor．In：White H J，Smith R，eds．Proc</p><p>　　Annual Meeting Of the Internat

106、ional Society rOr Experimental Hematology．Hou</p><p>　　International Society fOr Experimental Hematology，1974．44-46 </p><p>　　[4]鄭開青．通訊系統(tǒng)模擬及軟件：：[碩士學(xué)位論文]北京：清華大學(xué)無線電系，1987 [5]姜錫洲．一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞椒ǎ袊鴮＠?

107、81056073，</p><p><b>　　]中華人民共和國</b></p><p>　　中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994-1l-01 (6)量和單位 </p><p>　　要嚴(yán)格執(zhí)行GB3100～3102：93有關(guān)量和單位的規(guī)定（具體要求請參閱《常用量和單位》·計(jì)量出版社</p><p><b>　　4

108、 打印要求 </b></p><p><b>　　1）封面 </b></p><p>　　??封面由學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)（見附1），按學(xué)科不同，選用不同顏色的封面加以區(qū)</p><p>　　??中文題目：一號黑體字，一行排不下時(shí)可排兩行，行間距為1.2 倍； </p><p>　　??英文題目：二號“Time<

109、/p><p>　　??院系名稱、專業(yè)、班級、學(xué)生姓名等：三</p><p>　　??論文編號：四號宋體。 </p><p>　?。?）論文字體、字型及字號要求及其舉例 </p><p><b>　　中文 英文 </b></p><p>　　15 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 </p>

110、<p>　　??一級標(biāo)題1 引論 黑體小三號 Arial 15pt </p><p>　　??二級標(biāo)題4.1 實(shí)驗(yàn)方法 黑體四號 Arial 14pt ??三級標(biāo)題 3.</p><p>　　??四級標(biāo)題 5.3.3.2 原材料 黑體小四號 Arial 12 pt </p><p><b>　　(不推薦使用) </b></p&

111、gt;<p>　　宋體小四 Times New Roman 12pt </p><p>　　??表題與圖題 表2.13 飛行時(shí)間質(zhì)譜實(shí)驗(yàn)裝置 </p><p>　　體五號 Times New Roman 11 pt </p><p>　　??參考文獻(xiàn)及篇眉 Herz</p><p><b>　　宋體五號 Tim<

112、/b></p><p>　?。?）段落及行間距要求 </p><p>　　??正文段落和標(biāo)題一律取“固定行間距20～21pt” 。</p><p>　　??一般一、二、三級標(biāo)題段前間距為1行、后間距為0.5行?？蛇m當(dāng)調(diào)節(jié)各級標(biāo)</p><p>　　題的段后間距，以利 </p><p>　　參考文獻(xiàn)正文取固定行距1

113、7pt。注意不要在一篇參考文獻(xiàn)段落的中間換頁。 （4）用紙及打印規(guī)格 紙張規(guī)格、尺寸(厘米)： A4、 (21x29.7)，使用標(biāo)準(zhǔn)簡化漢字，采用</p><p>　　格打印。頁面上、下、左、右、裝訂線、頁眉、頁腳的設(shè)定分</p><p>　　注：根據(jù)論文的薄厚程度，自由選擇單面或雙面印刷。 </p><p>　　5 畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料管理 </p>&l

114、t;p>　　1） 裝訂： 全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的資料分兩冊裝訂。 ??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）按“2.1.2一般格式和順序”順序裝訂； ??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的相關(guān)文件按以下順序裝訂：封面、目錄、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文</p><p>　　）、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯紀(jì)錄、</p><p>　　論文）開題檢查紀(jì)錄、封底； （2）存擋保存：按學(xué)校規(guī)定執(zhí)行 （3） 其他要求：