城市生活垃圾分選裝置的設計、運動學與動力學研究.pdf

1、城市生活垃圾環(huán)保再生煤生產線是一種可將城市生活垃圾轉化為工業(yè)用煤的設備。城市生活垃圾分選環(huán)節(jié)是該生產線中的關鍵環(huán)節(jié),其主要作用是分選出輸送帶上的粗大及撓性生活垃圾,以防止這種垃圾損壞生產線中的其它裝備。但在目前的城市生活垃圾環(huán)保再生煤生產線中,對粗大及撓性生活垃圾的分選工作是人工完成的。人工分選的工作效率低,且生活垃圾在被挪動過程中散發(fā)出的惡臭物質對工人身體具有嚴重的危害性。為了消除惡劣環(huán)境中的工作崗位并提高垃圾分選效率,本文根據目前城

2、市生活垃圾環(huán)保再生煤生產線中人工分選垃圾環(huán)節(jié)的工作要求,研究了城市生活垃圾分選裝置及其關鍵技術。本文的研究內容和創(chuàng)新如下:
　　設計了城市生活垃圾分選裝置及其關鍵部件。設計了城市生活垃圾分選裝置的分選抓取機構、并聯(lián)驅動機構和橫向傳動機構等,并利用SolidWorks軟件建立了城市生活垃圾分選裝置及其關鍵零部件的三維模型。
　　分析了城市生活垃圾分選裝置的自由度。分別基于平面機構自由度分析理論和旋量理論分析了分選抓取機構和并聯(lián)

3、驅動機構的自由度,為城市生活垃圾分選裝置的運動學及動力學分析提供了依據。
　　完成了城市生活垃圾分選裝置的運動學分析?；陂]環(huán)矢量法建立了分選抓取機構的矢量方程,根據矢量方程對分選抓取機構的末端執(zhí)行器進行了位移分析、速度分析與加速度分析;同理,建立了并聯(lián)驅動機構的矢量方程,又根據矢量方程對并聯(lián)驅動機構的末端執(zhí)行器進行了位移分析、速度分析與加速度分析。
　　完成了城市生活垃圾分選裝置的動力學分析。基于達朗貝爾原理,利用分離體法