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1、PLC 復(fù)習(xí)提綱,一、了解PLC的基本組成及硬件、軟元件的特點(diǎn)1、PLC由:CPU、存儲(chǔ)器、輸入、輸出單元(含功能模塊)及電源組成。2、PLC的三種輸出形式:a、繼電器輸出(R)適用交流、直流負(fù)載,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),但響應(yīng)較慢,10ms;b、可控硅輸出(K)適用交流負(fù)載,響應(yīng)較快,1ms;c、晶體管輸出(T)適用直流負(fù)載,響應(yīng)最快,0.1ms。二、了解PLC的特點(diǎn)1、可靠性高。a、輸入輸出全部采用光耦隔離;b、輸入輸出電平高
2、;c、采用循環(huán)掃描的工作方式;d、軟件采用冗余、濾波等抗干擾技術(shù)。2、編程簡(jiǎn)單(每條指令相當(dāng)于匯編語(yǔ)言的一段子程序)。3、掃描式工作方式。4、輸入輸出不實(shí)時(shí)。,a、當(dāng)不采用REF刷新指令時(shí),僅在執(zhí)行FEND、或END指令時(shí)才讀入輸入狀態(tài),寫(xiě)出輸出狀態(tài)。即當(dāng)前掃描周期的判斷條件是上一掃描周期結(jié)束時(shí)讀入的狀態(tài)。b、中斷只可打斷用戶(hù)程序,不能打斷監(jiān)控程序。C、無(wú)論中斷優(yōu)先級(jí)高低,均不可打斷正在進(jìn)行的中斷。5、I/O處理較慢。
3、三、了解各軟元件的范圍和特點(diǎn)1、輸入X、輸出Y是8進(jìn)制的其余為10進(jìn)制,只有輸入繼電器X、輸出繼電器Y可與外界發(fā)生關(guān)系 。2、輔助繼電器哪些是掉電保持的,哪些是不保持的。以及輔助繼電器的用途:邏輯控制、狀態(tài)標(biāo)志、出錯(cuò)提示。,3、定時(shí)器要搞清楚積算型和非積算型的特點(diǎn)以及定時(shí)精度,定時(shí)中斷指針的形式(僅T246~T248可中斷)。4、計(jì)數(shù)器要注意類(lèi)型、位數(shù)、是否掉電保持,特別要注意高速計(jì)數(shù)器與輸入繼電器的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及相互影響。a、
4、普通計(jì)數(shù)器計(jì)算對(duì)應(yīng)條件接點(diǎn)的通斷次數(shù),達(dá)到預(yù)設(shè)值后不再計(jì)數(shù);b、高速計(jì)數(shù)器計(jì)算對(duì)應(yīng)輸入端子的脈沖數(shù),達(dá)到預(yù)設(shè)值后仍繼續(xù)計(jì)數(shù),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度32位, T246~T248可申請(qǐng)中斷。例:LD X10 OUT C0 K100 LD C0 OUT Y0 LD X10 OUT C235 K100 LD C235 OUT Y1 前者計(jì)算X10的通斷次數(shù),C0達(dá)到100后不再計(jì)數(shù);后者計(jì)算X0的脈沖數(shù),C235達(dá)到100后
5、仍繼續(xù)計(jì)數(shù),X10是C235允許計(jì)數(shù)的條件。四、熟悉基本指令的含義能正確地應(yīng)用基本指令編程。1、懂得自鎖有哪些方法(SET)。2、互鎖、聯(lián)動(dòng)、先后順序動(dòng)作的基本方法。3、懂得用梯形圖或指令表編程及程序簡(jiǎn)化,注意程序的合理性,特別注意雙線圈輸出的結(jié)果和處理方法。4、了解中斷指針標(biāo)號(hào)的定義方法。,5、注意開(kāi)關(guān)是常閉接點(diǎn)在PLC編程中的對(duì)應(yīng)關(guān)系。6、塊的串、并聯(lián),有時(shí)一個(gè)接點(diǎn)也是一個(gè)塊。例:LD M0 LD X1 OR X2
6、 ANB OUT Y1; LD X0 LD X1 OR X2 AND X3 ORB OUT Y17、盡量避免出現(xiàn)雙線圈,若出現(xiàn)可用跳轉(zhuǎn)化解。五、能正確使用順序功能圖編程。特別要注意:1、初始狀態(tài)的啟動(dòng)方式(當(dāng)沒(méi)有啟動(dòng)條件時(shí)才用M8002啟動(dòng),初始狀態(tài)只能用S0~S9)。2、狀態(tài)的劃分和轉(zhuǎn)移條件的選取(只要有一個(gè)輸出改變就應(yīng)作為一個(gè)狀態(tài),轉(zhuǎn)移條件可以是一個(gè),也可以是多個(gè)串聯(lián)或并聯(lián))。3、注意在一串STL指
7、令后要用RET指令恢復(fù)與母線的連接。4、跳轉(zhuǎn)與重復(fù)用OUT代替SET對(duì)狀態(tài)寄存器S置位。5、能根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫(xiě)梯形圖和指令表。,六、功能指令1、熟悉常用功能指令的格式。2、了解功能指令的執(zhí)行形式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(即P、D的意義)。3、注意指令的允許使用元件。4、注意指令允許使用的次數(shù)。5、注意指令可否同時(shí)使用(特別是高速處理指令)。6、注意指令所用的元件是否被其它指令占用(FNC57~59只適用于Y0、Y1)7、注意指令對(duì)
8、指令中未出現(xiàn)的元件的占用(如DDIV D0 D2 D4 除了D0、D2、D4外,還占用了D1、D3、D5、D6、D7)。8、浮點(diǎn)運(yùn)算全部是32位指令。要求能正確使用功能指令編寫(xiě)簡(jiǎn)單的程序。,9、熟悉中斷指針的格式,及規(guī)定:a、中斷的優(yōu)先級(jí)僅在多個(gè)中斷源同時(shí)等待時(shí)有效;b、序號(hào)低的中斷優(yōu)先級(jí)高;c、中斷優(yōu)先級(jí)高的中斷也不能打斷正在執(zhí)行的中斷級(jí)低的中斷。七、PLC編程的常見(jiàn)錯(cuò)誤1、輸出元件直接與母線連接,漏寫(xiě)條件接點(diǎn)。2、超出元
9、件的范圍(例:X8、Y19)3、規(guī)定32位的元件而用16位的指令(MOV C248 D100)。4、數(shù)據(jù)超出16位仍用16位指令(CMP K50000 D10 M100)5、轉(zhuǎn)移指令漏寫(xiě)入口指針。6、子程序與主程序之間漏寫(xiě)FEND。7、雙線圈輸出。8、順序狀態(tài)功能指令編程時(shí),返回前漏寫(xiě)RET指令和把OUT S__寫(xiě)成SET S__。,可編程控制器原理及實(shí)踐考試范圍,第二章1、了解可編程控制器的工作過(guò)程2、熟悉各種元件及
10、特點(diǎn)(特別注意數(shù)制及是否掉電保持、高速計(jì)數(shù)器與輸入端口的關(guān)系)3、了解Fx2n的性能規(guī)格4、PLC的三種輸出形式及特點(diǎn)第三章1、熟悉基本邏輯指令的許用元件2、能夠應(yīng)用基本邏輯指令編程3、懂得梯形圖與指令互換(不單獨(dú)考)4、能夠把繼電器控制電路轉(zhuǎn)化為PLC控制,第四章1、能夠應(yīng)用順控步進(jìn)指令編程2、能夠把狀態(tài)功能圖轉(zhuǎn)為梯形圖和指令第五章(只考5·8以前的內(nèi)容,不含5·8)1、熟悉功能指令的格式2
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