電子穩(wěn)像技術綜述

1、1電子穩(wěn)像技術綜述【摘要】本文對電子穩(wěn)像的關鍵技術進行了綜述介紹了電子穩(wěn)像基本原理及系統(tǒng)結構，并對電子穩(wěn)像的基本方法及其圖像穩(wěn)定的評價方法進行了分析?！娟P鍵詞】電子穩(wěn)像技術；方法；評價中圖分類號：F407.63文獻標識碼：A文章編號：引言穩(wěn)像技術的應用主要用于軍事目的以及民用測繪儀器中。在航空攝影和地形測繪儀器中為在儀器像平面上得到穩(wěn)定的測量基準必須采用穩(wěn)像技術以便在儀器的測量面上提供一個相對穩(wěn)定的坐標系使測量結果準確無誤。當在飛機、車

2、輛、艦船等運動載體上用望遠鏡觀瞄目標時由于機座的震動像面上的圖像不穩(wěn)定使觀察者易于疲勞同時也降低了測瞄精度。近幾十年來穩(wěn)像技術在武器系統(tǒng)上得到了普遍應用從大型的制導、火控系統(tǒng)到小型的自尋的導引頭都廣泛采用了穩(wěn)像技術。穩(wěn)像技術的應用消除了運動載體對像面的影響使這些武器系統(tǒng)的運動攻擊性能和其他作戰(zhàn)指標得以顯著提高。從最早的機械式穩(wěn)像、光學穩(wěn)像、機電穩(wěn)像到電子穩(wěn)像穩(wěn)像技術的研究已開展了多年。穩(wěn)像技術向著更精確、更靈活、體積小以及價格低、能耗小

3、、易于操作的方向發(fā)展。1電子穩(wěn)像基本原理及系統(tǒng)結構3由攝像機位置或參數(shù)的變化引起的整個圖像的變化即由攝像機引起的場景背景的視在運動稱之為全局運動由場景中物體運動引起的局部圖像變化稱為局部運動。電子穩(wěn)像的運動估計是指全局運動的估計。2.運動校正模塊攝像機的運動可分解為兩部分:意向運動分量和隨機運動分量。運動校正模塊中運動濾波的主要作用就是把估算出的全局運動中的意向運動分量和隨機抖動分量區(qū)分開來計算補償分量并通過運動補償采用補償分量對各幀圖

4、像進行矯正變換(warping)。3.圖像補償模塊運動矯正階段對視頻各幀圖像進行矯正變換后視頻幀的某些區(qū)域將變成“無定義”區(qū)域從而造成視頻幀的視覺退化我們稱“無定義”區(qū)域為補償區(qū)域。圖像補償階段就是要對補償區(qū)域進行重構再現(xiàn)全幀視覺效果。2電子穩(wěn)像的基本方法電子穩(wěn)像前提條件是先獲得圖像的全局運動矢量，根據(jù)獲取圖像運動矢量方法的不同，電子穩(wěn)像的基本方法有兩種:方法一，利用傳感器檢測攝像機的運動矢量V再轉化為圖像的運動量。即在攝像機上設置兩個