畢業(yè)設(shè)計(論文)基于arm的電動機控制技術(shù)研究_第1頁
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文檔簡介

1、目錄目錄........................................................................0摘要........................................................................1引言..................................................................

2、......2第一章電動機技術(shù)基礎(chǔ).........................................................31.1電動機的發(fā)展與分類......................................................31.1.1發(fā)展歷程............................................................31.1.2電動機

3、的種類........................................................31.2電動機的結(jié)構(gòu)及原理......................................................61.2.1直流電機的結(jié)構(gòu)及工作原理............................................61.2.2三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理...........

4、...........................71.3三相異步電動機的調(diào)速方法及特點..........................................8第二章ARM技術(shù)基礎(chǔ)..........................................................122.1ARM的發(fā)展及處理器分類..............................................

5、...122.1.1ARM簡介...........................................................122.1.2ARM在電動機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.......................................142.1.3ARM處理器的分類...................................................152.2ARM集成開發(fā)環(huán)境....

6、...................................................15第三章電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)....................................................173.1電動機控制系統(tǒng)驅(qū)動器主電路的構(gòu)成.......................................173.1.1交直部分................................

7、.........................173.1.2直交部分.........................................................183.2PWM調(diào)試方法與技術(shù).....................................................20第四章基于ARM的電動機的控制系統(tǒng)........................................

8、....214.1步進電動機的驅(qū)動控制電路設(shè)計...........................................214.2基于ARM的直流電動機的調(diào)速系統(tǒng).........................................254.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計.......................................................254.2.2系統(tǒng)的軟件設(shè)計..........

9、...........................................26第五章全文總結(jié)..............................................................29致謝..........................................................錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。參考文獻.......................

10、..............................................3022引言現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,電動機廣泛應(yīng)用于機械、化工、冶金、紡織、軍工等重要行業(yè),可以說大多數(shù)生產(chǎn)機械都要采用電力拖動,因此有效的控制電動機,提高其性能,具有十分重要的現(xiàn)實意義。從1991年ARM公司成立于英國Cambridge以來,ARM技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各方面,基于ARM的電動機控制系統(tǒng)已經(jīng)成在各種高精度場合開始研究和應(yīng)用,展現(xiàn)出

11、強大的優(yōu)勢和良好的前景。在公司的實習(xí)學(xué)習(xí)中認識到了這種技術(shù)的廣闊前景,國外已廣泛的開發(fā)應(yīng)用,國內(nèi)雖然已經(jīng)重視起來,但是發(fā)展很不平衡。在南方經(jīng)濟基礎(chǔ)良好的地方已經(jīng)得到應(yīng)用,其他地區(qū)卻發(fā)展部夠好,工業(yè)的發(fā)展要求必須加快技術(shù)的進步。對于基于ARM的電動機控制技術(shù),本文在對這種技術(shù)有所認識的基礎(chǔ)上進行了簡單的研究。主要講了電動機的應(yīng)用,ARM的發(fā)展用ARM來控制電動機,更好利用電動機為工業(yè)服務(wù)?;贏RM的電動機控制只是電動機控制系統(tǒng)的一個方面

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