畢業(yè)論文電動輪椅車設計

1、摘要摘要文中首先分析了國內外各種輪椅的狀況，在對比總結各自優(yōu)缺點的基礎上，由于直流電機的額定輸出轉矩較低，不足以驅動后輪克服地面摩擦阻力傳動，根據(jù)國內實際情況，提出了一種含有機械傳動減速機構的電動輪椅，基于這種方案，設計了與之相匹配的減速器及其他傳動機構，該方案采用直流電機經(jīng)減速器與鏈條連接到后軸，以減低輸出轉速，增大輸出轉矩。應用現(xiàn)代設計理論及方法、對驅動方式進行分析和再設計，優(yōu)化車身骨架結構，添加必要的輔助功能裝置，利用計算機輔助設

2、計軟件構建輪椅及各零部件三維模型，為新型低成本電動輪椅的設計開發(fā)打下了一定基礎，提供了一種供參考的驅動方案和骨架結構。[關鍵詞]：電動輪椅；設計；機械系統(tǒng)；南昌理工學院本科生畢業(yè)論文`1一、緒論電動輪椅是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅動的動力輪椅車。使用者可通過控制裝置自行驅動輪椅車行進。適用于高位截癱、偏癱及下肢功能障礙者使用，是一種比較理想的康復和代步工具。1.1選題的目的及意義隨著生活水平的提高，人們對老年人和殘疾人的關注度日

3、漸提高，各種各樣的電動式輪椅進入消費者的視線。我國的輪椅發(fā)展比較緩慢，直到20世紀90年代后，隨著中國人口的老齡化越來越嚴重，輪椅才有了較快的發(fā)展。輪椅是老年人和肢體傷殘者不可器，以減低輸出轉速，增大輸出轉矩。1.2電動輪椅的研究現(xiàn)狀1.2.1電動輪椅的現(xiàn)狀1.2.1國內電動輪椅發(fā)展簡況國內對電動輪椅的研究較晚，尤其是智能電動輪椅，研究還不完善，但近幾年發(fā)展很快。國內廠商生產(chǎn)的電動輪椅大部分為四輪式和六輪式，一般都具有調速、翻越簡單路障

4、和防傾倒等功能。雖然國內電動輪椅研究還不太完善，但在一定的基礎上還是有所提高的。例如有些生產(chǎn)商在原有輪椅的研究上，發(fā)明出利用驅動左、右動力后輪的左、右電機串聯(lián)連接設計，從而具有差動速度功能，使電動輪椅行駛時穩(wěn)定舒適、轉向可靠。近幾年，還出現(xiàn)了手扶電動、可爬梯以及站立式電動輪椅。1.2.2國外電動輪椅發(fā)展簡況自1986年英國開始研制第一輛智能輪椅以來，許多國家投入較多資金研究智能輪椅。如美國麻省理工學院WHEELESLEY項目、法國VAH

5、M項目、德國烏爾姆大學MAID（老年人及殘疾人助動器）項目、BremenAutonomousWheelchair項目、西班牙STAMO項目、加拿大AAI公司TAO項目、歐盟TIDE項目等。1989年法國開始研究VAHM項目，第一階段的智能輪椅由輪椅、pc486、超聲波傳感器、人機界面和一個可匹配用戶身體能力轉換的圖形屏幕組成設置為手動、自動、半自動三種模式，手動時輪椅執(zhí)行用戶具體指令和行動任務；自動狀態(tài)時用戶只需選定目標，輪椅控制整個系