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文檔簡介
1、CUBIC為ISO9001:2008idtGBT190012008國際質(zhì)量體系認證企業(yè)。國際質(zhì)量體系認證企業(yè)。CUBIC單軸機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計精確合理,使用壽命長。是特別為多軸線性機械手臂的設(shè)計制造者所提供的組合。單軸機器人可配置高精度AC伺服電機;采用精密滾珠絲桿或同步帶作為傳動件。精密、堅固、運行平穩(wěn)、定位精確、結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、使用清潔、控制方便??蓡屋S使用、可用于多軸組合、可模組化應用、結(jié)構(gòu)簡捷、可節(jié)省機械設(shè)計空間。具有多種安裝與連
2、接方式和附件可供設(shè)計選擇,可搭配多種馬達與馬達控制調(diào)節(jié)器,可多點定位與多段控制,選用合適的附件,可提高組裝效率,滿足設(shè)計上不同的精度要求,節(jié)省時間,維修方便,無塵室等級:ISOClass5to6(100to1000)。1.產(chǎn)品特點:CA系列單軸機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計精確合理并有防塵設(shè)計,使用壽命長。是特別為多軸線性機械手臂的設(shè)計制造者所提供的組合。CA系列單軸機器人是為固定各種行程、傳動及動力需求而設(shè)計的模組化單軸機械手臂。2.高剛性高負載:高
3、剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計、滑動臺和底座經(jīng)過陽極處后裝入直線導軌,基座與滑動臺搭配,實現(xiàn)了高剛性和負載容量。對負載負荷的變位量小,用于搭載的質(zhì)量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。3.維護保養(yǎng)容易:CA系列單軸機器人內(nèi),滑塊,直線導軌部位為標準件。能夠在通常的運行條件下,使用5年或運行10000km而不用維護保養(yǎng)。若能按照CUBIC公司的規(guī)定方法補充潤滑脂,則能使用壽命更長。CUBIC公司所有產(chǎn)品
4、使用潤滑脂為殼牌AV2潤滑脂,滑塊內(nèi)封裝殼牌公司生產(chǎn)的分級淬火油PS2。CUBIC公司的所有產(chǎn)品都可以在多粉塵工作環(huán)境發(fā)揮作用,但其使用壽命會短于標準使用壽命。這需要采取增加供油次數(shù)等措施。4.重復定位精度:CA系列單軸機器人在對任意一點在同一方向進行7次的反復定位,再測出其停止位置,算出表頭計數(shù)最大差值的12。測試的原則為,在移動的中央及兩端的位置分別進行測試,將所測得數(shù)置中的最大值作為測量值,并將最大差的12的值附上符號來表示重復定
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