無(wú)線通訊在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用

1、無(wú)線通訊在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用無(wú)線通訊在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用目前，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，自動(dòng)化設(shè)備以獨(dú)立單元的方式進(jìn)行工作。自動(dòng)化單元之間多數(shù)采用紅外通訊器，以Profibus總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。計(jì)算機(jī)通過(guò)西門(mén)子CP5613通訊卡讀寫(xiě)PLC的數(shù)據(jù)，在速度上傳輸率低（187.5K）、通訊節(jié)點(diǎn)多，出現(xiàn)問(wèn)題后維修復(fù)雜。而采用無(wú)線通訊時(shí)，以太網(wǎng)的速度高（56M），由于通訊單元減少，出現(xiàn)問(wèn)題能夠快速判斷問(wèn)題所在，同時(shí)還具有費(fèi)用低、安裝方便、維修簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)

2、。設(shè)計(jì)規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)劃某自動(dòng)化立體庫(kù)項(xiàng)目有5個(gè)巷道，2500個(gè)貨位，項(xiàng)目設(shè)計(jì)1臺(tái)堆垛機(jī)和1臺(tái)直線轉(zhuǎn)軌車(chē)用于5個(gè)巷道貨位的貨物存取，堆垛機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軌車(chē)切換到其他巷道。堆垛機(jī)與轉(zhuǎn)軌車(chē)、計(jì)算機(jī)的通訊采用無(wú)線基站互聯(lián)。堆垛機(jī)主機(jī)采用S7200PLC，通訊模塊選取CP2431，無(wú)線通訊基站采用MOXAAWK1100。基站固定在堆垛機(jī)上，隨堆垛機(jī)移動(dòng)。轉(zhuǎn)軌車(chē)主機(jī)采用S7300PLC，通訊模塊選取CP3431，無(wú)線通訊基站采用MOXAAWK1100?；竟?/p>

3、定在轉(zhuǎn)軌車(chē)上，隨轉(zhuǎn)軌車(chē)移動(dòng)。RF系統(tǒng)采用Symbol的MC3000手持終端，RF通過(guò)SymbolAP5131訪問(wèn)SQL服務(wù)器。OPCServer計(jì)算機(jī)通過(guò)基站AP5131、AWK1100訪問(wèn)堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌車(chē)的PLC數(shù)據(jù)。AP5131固定在庫(kù)房區(qū)域中心的貨架頂部，堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌車(chē)、手持終端的運(yùn)行軌跡相對(duì)在AP5131的半徑100米內(nèi)，確保良好的通訊效果。設(shè)備配置設(shè)備配置1無(wú)線通訊基站配置堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌車(chē)以AWK1100作為通訊基站，通過(guò)AP51

4、31互相通訊，且OPCServer計(jì)算機(jī)通過(guò)AP5131、AWK1100訪問(wèn)堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌車(chē)的PLC數(shù)據(jù)，RF也通過(guò)AP5131訪問(wèn)SQL服務(wù)器。配置原則是AP5131作為無(wú)線網(wǎng)橋，AWK1100做客戶端。配置完成后，用操作系統(tǒng)的Ping命令能夠測(cè)通網(wǎng)絡(luò)，證明配置成功完成。OPCServer計(jì)算機(jī)要訪問(wèn)S7200、S7300的數(shù)據(jù)，必須對(duì)S7200、S7300進(jìn)行組態(tài)配置，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。2S7200配置S7200以太網(wǎng)模塊采用CP24

5、31，使用STEP7MicroWIN32中的向?qū)С绦?。選擇此模塊連接數(shù)量為3個(gè)：第一個(gè)為客戶連接，連接服務(wù)器的IP為S7300的CP3431的IP地址，選擇傳輸方式：將數(shù)據(jù)寫(xiě)到遠(yuǎn)程服務(wù)器連接，并指定寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)量和遠(yuǎn)程服務(wù)器中的地址；第二個(gè)為客戶連接，連接服務(wù)器的IP為S7300的CP3431的IP地址，選擇傳輸方式：將遠(yuǎn)程服務(wù)器連接數(shù)據(jù)讀取到本地，并指定讀取的字節(jié)數(shù)量和從遠(yuǎn)程服務(wù)器中讀取數(shù)據(jù)的地址；第三個(gè)為服務(wù)器連接，客戶機(jī)地址為OP

6、C服務(wù)器的IP地址。配置完成后，STEP7MicroWIN32生成子程序，在項(xiàng)目主程序中應(yīng)用該子程序。如下圖所示。3S7300組態(tài)配置用STEP7軟件配置一個(gè)其他站點(diǎn)（S7200的IP地址）與CPU3132DP之間采用ISOonTCP連接。PC站點(diǎn)建立CPU3132DP和其他站點(diǎn)的連接。第一個(gè)：建立PC站點(diǎn)，選擇組態(tài)進(jìn)行配置。第二個(gè)：PC站點(diǎn)和其尺寸：長(zhǎng)5.32英寸x寬9.45英寸X高l。77英寸（長(zhǎng)135毫米X寬240毫米x高45毫米

7、）重量：1.95磅／0.884千克外殼：采用金屬和阻燃材料（UL2043）可用的按照配置：桌面，吊頂以上，天花板以下，墻面LED：4個(gè)頂置式LED，2個(gè)底置式LED，擁有多種模式，可以顯示802.11a／802.11g的“活動(dòng)“，“電源”，“采用”和“錯(cuò)誤”狀態(tài)。上行鏈路：2個(gè)端口（WAN。LAN）自動(dòng)感應(yīng)10／100BaseT以太網(wǎng)供電特性：工作電壓48VDC工作電流：200mA集成PoE文持：802.3afLAN端口使用環(huán)境：工作溫

8、度4C；C至122C；CF（20C至50C）儲(chǔ)存溫度4C；C至122C（20C至50C）工作濕度5％到95％RH（無(wú)凝結(jié)）工作高度8000英尺／4572米溫度82CF／28C保存高度15000英尺／4572米溫度53CF／12C靜電放電：15kV空氣，8kV接觸無(wú)線網(wǎng)絡(luò)：無(wú)線方式：直序擴(kuò)頻（DSSS）和正交分頻多工（OFDM）網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：802.11a，802.11b，802.11g，802.3支持的數(shù)據(jù)傳輸率：1，2，5.5，6，9，1

9、1，12，18，24，36，48，54Mbps工作信道：Chan8169（50405845MHz）Chan113（24122472MHz）實(shí)際的工作頻率取決于具體的規(guī)定和認(rèn)證機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：WiFi802.11a／b／g，WPA2，WMM訊寶無(wú)線接入點(diǎn)訊寶無(wú)線接入點(diǎn)SymbolAP4131支持對(duì)帶寬要求較高的應(yīng)用程序和高速的數(shù)據(jù)傳輸確保了與其它WiFi認(rèn)證無(wú)線系統(tǒng)的互操作性，既充分利用了用戶的投資，又大大提升了系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的靈活性搜索最佳

10、的數(shù)據(jù)通道，實(shí)現(xiàn)最快的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸、范圍和連接性多種安全選項(xiàng)充分滿足了移動(dòng)數(shù)據(jù)保護(hù)和網(wǎng)絡(luò)防護(hù)的要求增強(qiáng)了移動(dòng)環(huán)境的安全水平；易于實(shí)施；不依賴于操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序彌補(bǔ)了WEP技術(shù)已知的薄弱環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了幾乎是“堅(jiān)不可摧”的加密功能數(shù)據(jù)包引擎能夠根據(jù)客戶的要求，對(duì)視頻、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，以劃分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)別為數(shù)據(jù)傳輸中的各個(gè)數(shù)據(jù)包指定優(yōu)先級(jí)；提供基于無(wú)線的多媒體應(yīng)用程序，限制那些并不重要的數(shù)據(jù)傳輸和應(yīng)用程序易于全球操作—用戶只需