線材自動卷繞裝置控制系統(tǒng)的設計

1、I目錄1緒論..........................................................................................................................11.1課題提出與研究意義...............................................................................

2、...........11.2線材卷繞系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀.................................................................................22線材卷繞系統(tǒng)的特點與應用場合...............................................................................32.1線材自動卷繞系統(tǒng)的特點...

3、...............................................................................32.2線材自動卷繞系統(tǒng)的優(yōu)點..................................................................................32.3線材自動卷繞系統(tǒng)的應用領域...........................

4、..............................................43線材自動卷繞系統(tǒng)的設計要求...................................................................................53.1線材自動卷繞系統(tǒng)的控制要求...........................................................

5、..............53.2線材自動卷繞系統(tǒng)中被控對象和元件之間的邏輯控制關系.........................54PLC控制系統(tǒng)設計原則................................................................................................64.1可編程控制器的簡介..............................

6、............................................................64.2PLC的一般結構.................................................................................................64.3PLC產品一些常見的技術指標.................................

7、.........................................64.4PLC的選用原則..................................................................................................74.5PLC控制系統(tǒng)設計基本的原則...................................................

8、.......................74.6PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容..........................................................................84.7PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟..........................................................................84.8PLC控制系統(tǒng)設計

9、的方法..................................................................................95線材自動卷繞系統(tǒng)的設備選型...................................................................................95.1線材自動卷繞系統(tǒng)設計圖......................

10、...........................................................95.2PLC的選型........................................................................................................105.3觸摸屏的選型....................................

11、...............................................................105.4變頻器的選型...................................................................................................105.5旋轉編碼器的選型..................................

12、.........................................................115.6步進電動機的選型...........................................................................................115.7步進電機驅動器的選型............................................

13、.......................................115.8其他設備選型...................................................................................................126線材自動卷繞系統(tǒng)的理論設計.......................................................

14、..........................126.1線材自動卷繞系統(tǒng)的初步設計.......................................................................126.2卷繞的進入速度識別.......................................................................................126.

15、3卷繞速度計算...................................................................................................136.4線材卷繞導向部分...........................................................................................13天津職業(yè)技術師范

16、大學2010屆本科生畢業(yè)設計11緒論1.1課題提出與研究意義在工業(yè)生產中，有時需要對生產出的線材進行卷繞或要將線材卷繞規(guī)定的匝數(shù)（如變壓器線圈），纏繞到規(guī)定直徑的卷軸上。在過去的工業(yè)生產過程中，該卷繞系統(tǒng)對線材的長度計量和張緊度把握是通過機械或人力來完成的。這樣的卷繞方法效率低下，精度較差。對于卷繞有彈性的線材時容易造成拉伸線材變形或卷繞過松的現(xiàn)象。特別需要注意的是，這類機械的卷繞系統(tǒng)只能適應于一種特定彈性和直徑的線材，同時也只能適應特

17、定直徑和寬度的卷軸。因此需要對現(xiàn)有非自動卷繞系統(tǒng)進行必要的自動化更新或改造。而線材自動卷繞裝置是由PLC進行軟件卷繞控制。其線材的進入速度通過旋轉編碼器測得。線材的直徑、卷軸的直徑和寬度由觸摸屏直接輸入。當需要改變卷繞線材或卷軸的參數(shù)時。只需通過觸摸屏改變相應的參數(shù)，免去了機械卷繞系統(tǒng)的機械調試工作。相較其它非自動卷繞系統(tǒng)，由PLC控制的自動卷繞系統(tǒng)成本低廉、操作簡便、構造簡單、便于維護、精度高、效率高?？梢蕴娲F(xiàn)有的工業(yè)生產中使用的非

18、自動線材卷繞系統(tǒng)。線材繞系統(tǒng)是一種將線材（尤其是有彈性的線材）卷繞到規(guī)定直徑的軸上的機構。它和線材生產機構一同工作。在卷繞過程中，線材生產部分相當于放卷機，卷繞機相當于是收卷機。只有線材生產部分和卷繞機進行同步轉動，也就是說只有當放卷機和收卷機的速度保持一致時，才不會對線材造成損害。由于線材生產部分（放卷機）在轉動過程中速度是接近保持不變的，卷繞機在卷繞過程中，收卷直徑會越來越大，因此放卷到收卷的傳輸線速度越來越大，這就需要不斷的降低線

19、材卷繞機主軸的卷繞速度以配合放卷的速度。從而達到同步收放的效果。這也是我在設計中的重點和難點我在這次畢業(yè)設計中，首先是對卷繞機的機械傳動設備和輔助設備進行設計。再對其控制系統(tǒng)提出自己的方案。我對其控制系統(tǒng)所設計的方案是由一臺三相異步電動機驅動線材卷繞機主軸轉動的速度。由旋轉編碼器測量線材生產速度（既放卷速度），并把檢測到的信號傳遞給可編程控制器PLC，同時，根據(jù)線材直徑和卷繞長度（由SiemensTP177B觸摸屏輸入）確定卷繞速度和卷