基于matlab的pid控制器設計 畢業(yè)論文正式

1、I基于MATLAB的PID控制器設計摘要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對象設計一個PID控制器。PID控制是迄今為止最通用的控制方法，大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制。PID控制器（亦稱調(diào)節(jié)器）及其改進型因此成為工業(yè)過程控制中最常見的控制器(至今在全世界過程控制中用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器，若改進型包含在內(nèi)則超過90%)。在PID控制器的設計中，參數(shù)整定是最為重要的隨著計算機技術的迅速發(fā)展，對PID參數(shù)的整定大多借助于一些先進的

2、軟件，例如目前得到廣泛應用的MATLAB仿真系統(tǒng)。本設計就是借助此軟件主要運用Relayfeedback法，線上綜合法和系統(tǒng)辨識法來研究PID控制器的設計方法，設計一個溫控系統(tǒng)的PID控制器，并通過MATLAB中的虛擬示波器觀察系統(tǒng)完善后在階躍信號下的輸出波形。關鍵詞關鍵詞：PID參數(shù)整定；PID控制器；MATLAB仿真；冷卻機；目錄摘要..................................................

3、.....................................................................................................IABSTRACT..............................................................................................................

4、............................II第一章緒論....................................................................................................................................11.1課題來源及PID控制簡介.....................................

5、..................................................................11.1.1課題的來源和意義..................................................................................................................11.1.2PID控制簡介.............

6、..............................................................................................................11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及MATLAB簡介........................................................................................3第

7、二章控制系統(tǒng)及PID調(diào)節(jié)................................................................................................52.1控制系統(tǒng)構成......................................................................................................

8、........................52.2PID控制........................................................................................................................................52.2.1比例、積分、微分.....................................

9、.............................................................................52.2.2Ｐ、Ｉ、Ｄ控制......................................................................................................................7第三章系統(tǒng)辨識....

10、........................................................................................................................93.1系統(tǒng)辨識............................................................................................

11、...........................................93.2系統(tǒng)特性圖.................................................................................................................................103.3系統(tǒng)辨識方法............................

12、................................................................................................11第四章PID最佳調(diào)整法與系統(tǒng)仿真................................................................................144.1PID參數(shù)整定法概述...........

13、....................................................................................................144.2針對無轉(zhuǎn)移函數(shù)的PID調(diào)整法............................................................................................154.2.1RE

14、LAYFEEDBACK調(diào)整法................................................................................................154.2.2RELAYFEEDBACK在計算機做仿真...............................................................................154.

15、2.3在線調(diào)整法............................................................................................................................194.2.4在線調(diào)整法在計算機做仿真.....................................................................

16、...........................204.3針對有轉(zhuǎn)移函數(shù)的PID調(diào)整方法.......................................................................................234.3.1系統(tǒng)辨識法..........................................................................

17、..................................................244.3.2波德圖法及根軌跡法............................................................................................................27第五章油冷卻機系統(tǒng)的PID控制器設計..........................

18、..........................................285.1油冷卻機系統(tǒng)............................................................................................................................285.1.1油冷卻機................................

19、................................................................................................285.1.2感測與轉(zhuǎn)換器...............................................................................................................

20、.........295.1.3控制組件..............................................................................................................................305.2油冷卻機系統(tǒng)之系統(tǒng)辨識..........................................................

21、...........................................315.3油冷卻機系統(tǒng)的PID參數(shù)整定............................................................................................33結論..............................................................

22、........................................................................................40致謝................................................................................................................................