自制低成本3d激光掃描測距儀

1、ZZ自制低成本自制低成本3D激光掃描測距儀激光掃描測距儀(3D激光雷達激光雷達)在開始介紹原理前，先給出一些掃描得到的3D模型以及演示視頻，給大家一個直觀的認識。相關的圖片：掃描得到的房間一角(點擊查看原始尺寸)掃描的我(點擊查看原始尺寸)掃描儀實物圖片:Hokuyo2D激光雷達上圖為Hokuyo這家公司生產(chǎn)的2D激光雷達產(chǎn)品，這類產(chǎn)品的售價都是上萬元的水平。其昂貴的原因之一在于他們往往采用了高速的光學振鏡進行大角度范圍(180270)

2、的激光掃描，并且測距使用了計算發(fā)射反射激光束相位差的手段進行。當然他們的性能也是很強的，一般掃描的頻率都在10Hz以上，精度也在幾個毫米的級別。2D激光雷達使用單束點狀激光進行掃描，因此只能采集一個截面的距離信息。如果要測量3D的數(shù)據(jù)，就需要使用如下2種方式進行擴充：采用線狀激光器使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉(zhuǎn)。從而掃描出3D信息。第一種方式是改變激光器的輸出模式，由原先的一個點變成一條線型光。掃描儀通過測量這束線型光