負荷分配原理

1、1.緒論紙是漢族勞動人民長期經驗的積累和智慧的結晶，紙是用以書寫、印刷、繪畫或包裝等的片狀纖維制品。一般由經過制漿處理的植物纖維的水懸浮液，在網上交錯的組合，初步脫水，再經壓縮、烘干而成。中國是世界上最早發(fā)明紙的國家。根據考古發(fā)現(xiàn)，西漢時期(公元前206年至公元前8年)，中國已經有了麻質纖維紙。質地粗糙，且數量少，成本高，不普及。1798年法國人N.L.羅伯爾首次提出造紙機的構思并取得政府的造紙機專利權但他并未制成機器。英國人S.&H.

2、福德里尼爾兄弟購得這項專利權后交由B.唐金改進設計并試制，1803年成功地制作出第一臺能抄紙的長網造紙機，又稱福德里尼爾紙機。圓網成形器是英國人J.迪金森于1809年發(fā)明的。1820年T.B.克蘭普頓首先用火加熱鐵板圓筒烘紙，直到1872年杰克遜發(fā)明了用虹吸管排除冷凝水的蒸汽加熱烘缸。1828年寒丁發(fā)明了壓輥。1863年賀立歐克(Holyoke)紙廠發(fā)明了五輥超級壓光機。前后用了近百年的時間逐步完善了圓網和長網紙機的機型?，F(xiàn)代所有造紙機

3、基本上屬于這兩個機型的范疇?，F(xiàn)代的造紙工藝流程一般可分為原材料制成漿、漿紙的調制、對紙進行抄造、對紙進行加工等主要步驟。一般的造紙工藝流程如圖1.1所示。網部真空部壓榨前干燥后干燥壓光部卷取部圖1.1造紙流程（1）原材料制漿。造紙的第一步是把原材料制造成漿，而使用的原材料一般是木材，把原材料制造成漿的方法一般有三種，分別為化學法、機械法和半化學法。（2）調制了生活用紙外，紙在其他領域也有廣泛的應用，如工業(yè)用紙、農業(yè)用紙和醫(yī)療用紙等。從這

4、些方面可知，紙在我們的日常生活中的影響越來越大，人們的生活早已離不開紙。人們對紙的需求量日益增長，對紙的種類需求也越來越多，從作業(yè)紙到書籍用紙，從包裝紙到衛(wèi)生紙，再到餐巾紙等，紙的種類真的是多種多樣，這就導致對紙的生產工藝和生產質量有了更高的要求。本文針對紙機工藝與多電機傳動系統(tǒng)的控制要求，提出了基于公共直流母線技術供電方式的紙機傳動控制系統(tǒng)，并設計了基于直流母線的集中供電單元；同時，就紙機控制系統(tǒng)的主電路、相關功能實現(xiàn)、保護電路、諧波

5、抑制、電動力等問題一一進行闡述。2.2.紙機傳動系統(tǒng)紙機傳動系統(tǒng)2.12.1紙機傳動控制概述紙機傳動控制概述紙機傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展是隨著紙機機械結構發(fā)生變化和工作車速不斷提高的前提下，逐步由模擬到數字再到全集成、全數字、全網絡；由集中控制到分散控制再到全集中控制；由一般交流傳動總軸傳動到直流分部傳動再到交流變頻分部傳動；由交流公共母線到直流公共母線；由基于PLC為控制中心到基于PCbased控制系統(tǒng)；由電機經減速機驅動傳動分部到電機直接

6、驅動傳動分部的發(fā)展過程。約1960年起，可調直流電壓的分部傳動形似逐步應用到紙機電氣傳動控制系統(tǒng)中。直到1982年左右，模擬式速度調節(jié)器應用到直流傳動中，該方式的控制精度，在穩(wěn)定生產條件下約為最高轉速的士01％。到80年代中期，數字式調節(jié)器開始取代模擬式調節(jié)器應用到紙機傳動中。由于紙機機械部件的原因，在穩(wěn)態(tài)條件下，數字式調節(jié)器的精度仍限于最高車速的士O01％左右。這些機械原因包括軸、軸連軸器、輥外殼的剛度，以及齒輪嚙合和萬象連軸器的間隙

7、。在順變條件下，精確度還受轉矩、截面模量等參數的影響在80年代早期，歐洲和日本開發(fā)了交流變頻分部傳動裝置，該技術在80年代中期’成功引入美國，不僅適用于紙機和復卷機，還適用于涂布機等設備。國內紙機在90年之前，中高速紙機的電氣傳動控制系統(tǒng)以直流分部傳動形式為主。到95年左右，交流變頻分部傳動控制系統(tǒng)開始在新紙機中占主導地位。在80年代，矢量變頻技術已經比較成熟，為了適應大型多傳動分部的機械設備的傳動要求，以ABB、SIEMENS、AB等