起重機控制控制原理

1、起重機控制控制原理（中（中間不可不可見內容需要把文檔下內容需要把文檔下載下來后把字體改下來后把字體改為黑色）黑色）注：以下內容注：以下內容為通用起重機大通用起重機大車運行機構運行機構設計設計模板，大家只需要往模板，大家只需要往里面代入自己的數(shù)據(jù)即可。中里面代入自己的數(shù)據(jù)即可。中間不可不可見內容需要把文檔下內容需要把文檔下載下來后把下來后把字體改字體改為黑色才可黑色才可見！7.1直激動力制動的調速的基本原理：當主令控制器處在下降自激動力控

2、制擋位時，斷開電動機的三相交流電源，給兩相定子繞組通入給定的初激電流。在位能負載的作用下，電動機旋轉著的轉子，其繞組切割由初激電流所建立的磁場產(chǎn)生電流。感生電流經(jīng)三相橋式整流后被送入電動機定子繞組，使勵磁電流增大，氣隙增大。增強的磁場又使轉子感應電流增大，轉子電流與氣隙磁場相互作用所產(chǎn)生的制動力矩也相應增大。當制動力矩與位能負載作用在電動機軸上的力矩相等時，電動機的轉子電流送入定子繞組的自激電流及電動機轉速及保持不變，電動機的自激動力制

3、動狀態(tài)下穩(wěn)定運行。當改變電動機轉子電路的電阻時，會引起轉子電流、自激電流和制動轉矩的變化，從而引起電動機轉速的改變。電動機必須運行到另一轉速，其轉子電流、自激電流和制動轉矩才重新達到穩(wěn)定。因此通過改變電機轉子電路的電阻值，能調節(jié)電動機的轉速，從而達到調速的目的。（1）主令控制器擋數(shù)為404（2）電阻器為四級可切除電阻和一級常接電阻（3）上升方向主令控制器的各檔，電動機均運行在電動運轉狀態(tài)（4）下降方向主令控制器的第一、二、三檔為自激動力

4、制動擋，其中第一檔為低速擋。第二、三檔為中速擋，第四檔為回饋制動擋（高速擋）（5）主令控制器LK第三回路中4SJ延時觸點，用于停車時防止溜鉤，保證準確制動（6）主令控制器LK第九回路中3SJ延時觸點，用于主令控制器從高速擋返回動力制動檔時保證電動機必須經(jīng)自激動力制動中速擋減速后，才能進入低速電器控制線路方面的知識，就可以很快學會編程和操作（3）系統(tǒng)擴展靈活。PLC多采用積木式結構，具有各種各樣的IO模塊，以供挑選和組合，便于根據(jù)需要配置

5、成不同規(guī)模的分散式分布系統(tǒng)本次設計的PLC梯形圖及程序如下：PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它采用一種可編程序的存貯器，在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計算和算術運算等操作的指令。通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。實質是它就是一臺計算機，只不過它側重于IO接口輸入輸出控制環(huán)節(jié)。目前在我國市場上常見的PLC系列有：MODICON生產(chǎn)的M84等系列；三菱公司生產(chǎn)的F1、