門座起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、1圖11M10－30門座起重機(jī)總圖⒈電纜卷筒；2.轉(zhuǎn)柱；3.門座；4.轉(zhuǎn)臺(tái)；5.機(jī)器房；6.起重量限制器；7.變幅機(jī)構(gòu)；8.臂架系統(tǒng)；9.防轉(zhuǎn)裝置；10.吊鉤裝置；11.抓斗穩(wěn)定器；12.抓斗；13.司機(jī)室；14.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；15.起升機(jī)構(gòu)；16.運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖24起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)圖1電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸節(jié)；3制動(dòng)器；4減速器；，⒌鋼絲繩；6吊鉤組；7卷筒第三章第三章門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié)變幅機(jī)構(gòu)概述變幅機(jī)構(gòu)概述變幅機(jī)構(gòu)

2、是用來(lái)實(shí)現(xiàn)臂架俯仰，以改變工作幅度的機(jī)構(gòu)。它主要有兩個(gè)方面的作用：一是在滿足起重機(jī)工作穩(wěn)定性的條件下，改變幅度，以調(diào)整起重機(jī)有效起重量或調(diào)整取物裝置工作位置；二是在起重量的最大幅度與最小幅度之間運(yùn)移貨物，以擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍。港口裝卸用門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的作用主要是指后者，它與其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)移。3利用臂架的俯仰來(lái)改變幅度時(shí)，臂架系統(tǒng)重心的高度也在不斷的變化，為了使臂架系統(tǒng)的重心盡可能不發(fā)生升降現(xiàn)象，以免由于重心升降時(shí)需

3、要做功而引起變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)功率的增大，可以采用多種構(gòu)造形式來(lái)達(dá)到。在這里只向大家介紹港口普遍采用的利用活配重使臂架系統(tǒng)合成重心位置在變幅過(guò)程中，接近于水平線的軌跡移動(dòng)的方案。圖32杠桿活配重法臂架平衡系統(tǒng)工作原理圖圖32所示為利用桿杠活配重法來(lái)獲得臂架自重平衡的工作原理簡(jiǎn)圖?；钆渲嘏c臂架分離，繞各自鉸軸擺動(dòng)，采用杠桿連接使之組成非平行四邊形的四桿機(jī)構(gòu)。這種平衡法的基本原理為：不再是保持臂架和配重的合成重心位置不變，而是根據(jù)變幅過(guò)程中，臂架

4、位能的增加（或減少）值等于活配重位能相應(yīng)地減少（或增加）值，使臂架系統(tǒng)在各個(gè)變幅位置保持總位能不變。這種方案與尾重法相比較，在臂架擺動(dòng)角度相同的條件下：活配重?cái)[動(dòng)角度顯著增大，從而增大了活配重的升降高度，以至于減輕了活配重的重量。同時(shí)它把臂架系統(tǒng)分成臂架與配重兩部分，配重被移到起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線較遠(yuǎn)的地方，兩者用杠桿聯(lián)系起來(lái)，由于杠桿的放大原理，使配重重量大大地減輕，并可充分發(fā)揮配重對(duì)起重機(jī)穩(wěn)定性的作用，它在總體布置上，要比尾重法方便得多

5、。但是這種平衡方案不能做到臂架系統(tǒng)的完全平衡。只要把四桿機(jī)構(gòu)的尺寸和配重的重量選得合適，可以使誤差縮減到很小的程度，安全能滿足對(duì)臂架平衡系統(tǒng)提出的要求。由于這種方案優(yōu)點(diǎn)較多，因此，目前應(yīng)用最普遍，門座起重機(jī)基本上都采用此種平衡方法。第四章第四章起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)概述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)概述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用來(lái)支承旋轉(zhuǎn)部分重量，并驅(qū)使旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于不旋轉(zhuǎn)部分做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)。它的作用是使被起吊的貨物圍繞起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心