2-機(jī)構(gòu)指定設(shè)計(jì)、組裝實(shí)驗(yàn)

1、機(jī)構(gòu)指定設(shè)計(jì)、組裝實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)指定設(shè)計(jì)、組裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模阂?、?shí)驗(yàn)?zāi)康模豪脵C(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理，在“機(jī)構(gòu)組合實(shí)驗(yàn)臺(tái)”上組裝出所指定的機(jī)構(gòu)（共計(jì)13種組裝方案），并利用圖解法對(duì)所組裝的機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，培養(yǎng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中的分析和實(shí)際動(dòng)手能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具：二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具：機(jī)構(gòu)組裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)，拆裝工具等。三、實(shí)驗(yàn)步驟和要求：三、實(shí)驗(yàn)步驟和要求：1.選定要組裝的機(jī)構(gòu)方案，分析該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、基本桿組、原動(dòng)件等。2.在所給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方

2、案中至少選取2個(gè)方案進(jìn)行組裝。3.利用圖解法分析組裝機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)輸出件的速度、加速度。4.對(duì)所給的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案提出改進(jìn)意見。寫出實(shí)驗(yàn)心得、建議和探索。四、機(jī)構(gòu)組裝方案（共四、機(jī)構(gòu)組裝方案（共1313種）種）1、齒輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)：所需零件：相互嚙合的大小齒輪Z1、Z2，與大齒輪Z2嚙合的齒條4圖1齒輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪Z1為主動(dòng)件，速度為n1；????????????????????)(22)()(602222412121214齒條位移單位

3、為弧度齒條速度?????zmdszznzzmvZ1主動(dòng)，可測(cè)量齒條速度、位移；齒條主動(dòng)，則可通過齒條位移測(cè)量齒輪Z1回轉(zhuǎn)角度和角速度。另外，通過加速度傳感器，還可測(cè)出由于齒輪加工誤差，安裝誤差等引起的齒輪Z1或齒條4的加速度變化。凸輪1為主動(dòng)件，以ω1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。測(cè)試參數(shù)：從動(dòng)件2的位移、速度、加速度。5、尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ：凸輪1為主動(dòng)件，以ω1勻速

4、轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪推程回程均為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。測(cè)試參數(shù)：從動(dòng)件2的位移，速度和加速度。所需零件：所需零件：凸輪1，推桿2圖5尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ6、槽輪機(jī)構(gòu)所需零件：撥盤1，槽輪2圖6槽輪機(jī)構(gòu)撥盤1為主動(dòng)件，以角速度ω1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。測(cè)試參數(shù)：槽輪2的角位移、角速度、角加速度。7、齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：搖桿3在左極限位為零位。齒輪1為主動(dòng)件，以ω1角速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。也可只測(cè)試曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄1為主動(dòng)件。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由一級(jí)