基于labview的步進電機狀態(tài)控制_第1頁
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文檔簡介

1、基于基于LabVIEWLabVIEW的步進電機控制設計的步進電機控制設計摘要摘要隨著電機在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領域的廣泛應用,步進電機也越來越到多地運用到眾多領域。步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的機電元件,與其它類型電機相比具有易于精確控制、無累積誤差等優(yōu)點它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調速,快速起停、正反轉控制等.步進電動機必須和驅動控制器配合使用,而不能直接接到交直流電源上工作步進電機的控制以數(shù)字I/O接口卡作為硬件

2、基礎,采用軟件程序來實現(xiàn)步進電機的同步精確運動控制。這種控制方法的關鍵是軟件程序,軟件程序的好壞將決定是否能實現(xiàn)步進電機的控制。本設計采用PC機控制,通過PXI總線與步進電機相連,PC上的操作界面采用LabVIEW編寫,文中簡要概述虛擬儀器技術LabVIEW軟件的特點,通過運用LabVIEW圖形編程語言設計步進電機的簡單控制系統(tǒng),介紹虛擬儀器編程的一般過程和方法。這種用LabVIEW設計的系統(tǒng)具有控制靈活、人機交互性強、界面友好、操作方

3、便等特點。本系統(tǒng)的設計為虛擬儀器的設計尋找了一種普遍的方法?!娟P鍵詞關鍵詞】步進電機,LabVIEW,PXI總線第2章步進電機的系統(tǒng)介紹2.1步進電機的概念步進電機的概念步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時我們也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速

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