安防機(jī)器人

1、安防機(jī)器人立項(xiàng)書安防機(jī)器人立項(xiàng)書一、一、項(xiàng)目背景項(xiàng)目背景安防機(jī)器人這一項(xiàng)目立足于實(shí)際生產(chǎn)生活的需要，用來(lái)解決實(shí)安防機(jī)器人這一項(xiàng)目立足于實(shí)際生產(chǎn)生活的需要，用來(lái)解決實(shí)際生活中的問(wèn)題，節(jié)省人工勞動(dòng)力。目前國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)、生活、際生活中的問(wèn)題，節(jié)省人工勞動(dòng)力。目前國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)、生活、公共活動(dòng)場(chǎng)所、教育場(chǎng)所等均存在著安全隱患，例如上海某大公共活動(dòng)場(chǎng)所、教育場(chǎng)所等均存在著安全隱患，例如上海某大學(xué)的火災(zāi)，導(dǎo)致學(xué)生傷亡，這是最大的損失，也是社會(huì)的遺憾，學(xué)的

2、火災(zāi)，導(dǎo)致學(xué)生傷亡，這是最大的損失，也是社會(huì)的遺憾，為了杜絕此類事故我們提出研制此安防機(jī)器人，用于對(duì)安全隱為了杜絕此類事故我們提出研制此安防機(jī)器人，用于對(duì)安全隱患及災(zāi)情預(yù)警、巡邏監(jiān)控外部環(huán)境?；技盀?zāi)情預(yù)警、巡邏監(jiān)控外部環(huán)境。二、二、項(xiàng)目?jī)?nèi)容項(xiàng)目?jī)?nèi)容安防機(jī)器人主要功能：此機(jī)器人采用輪式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以安防機(jī)器人主要功能：此機(jī)器人采用輪式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證機(jī)器人平穩(wěn)行進(jìn)。機(jī)器人頭部安裝高清夜市攝像頭，以及保證機(jī)器人平穩(wěn)行進(jìn)。機(jī)器人頭部

3、安裝高清夜市攝像頭，以及無(wú)線傳輸設(shè)備，通過(guò)主控單元可以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別（主要針對(duì)夜無(wú)線傳輸設(shè)備，通過(guò)主控單元可以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別（主要針對(duì)夜間移動(dòng)物體等）間移動(dòng)物體等），視頻信息遠(yuǎn)程上傳至主機(jī)等功能，手臂設(shè)計(jì)，視頻信息遠(yuǎn)程上傳至主機(jī)等功能，手臂設(shè)計(jì)安裝紅外熱釋傳感器，有害氣體傳感器，溫度傳感器等，可以安裝紅外熱釋傳感器，有害氣體傳感器，溫度傳感器等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)死角以及正常運(yùn)動(dòng)空間的信息的采集及報(bào)警功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)死角以及正常運(yùn)動(dòng)空間的信息的采集

4、及報(bào)警功能，可以感知高溫部位并判斷是否具有安全隱患，同時(shí)可以檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室感知高溫部位并判斷是否具有安全隱患，同時(shí)可以檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室是否有高溫不安全用電等。機(jī)器人自身具有自適應(yīng)功能，可以是否有高溫不安全用電等。機(jī)器人自身具有自適應(yīng)功能，可以依據(jù)運(yùn)動(dòng)距離推算結(jié)果自主進(jìn)行充電，高靈敏度的語(yǔ)音指令系依據(jù)運(yùn)動(dòng)距離推算結(jié)果自主進(jìn)行充電，高靈敏度的語(yǔ)音指令系統(tǒng)可以更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，并且通過(guò)統(tǒng)可以更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，并且通過(guò)GSM移動(dòng)通訊技術(shù)可移動(dòng)通訊技術(shù)

5、可以把信息準(zhǔn)確的反饋到主管手中，隨時(shí)了解建筑物內(nèi)的情況。以把信息準(zhǔn)確的反饋到主管手中，隨時(shí)了解建筑物內(nèi)的情況。機(jī)器人整體可以自主的運(yùn)行于樓宇內(nèi)，通過(guò)設(shè)立好的充電地點(diǎn)，機(jī)器人整體可以自主的運(yùn)行于樓宇內(nèi)，通過(guò)設(shè)立好的充電地點(diǎn)，使機(jī)器人可以不間斷的進(jìn)行巡邏偵察，遇到情況可以及時(shí)反饋使機(jī)器人可以不間斷的進(jìn)行巡邏偵察，遇到情況可以及時(shí)反饋此部分主要是針對(duì)上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)，同時(shí)此部分主要是針對(duì)上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試，單

6、片機(jī)的軟件編程等，軟件部分是機(jī)器對(duì)嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試，單片機(jī)的軟件編程等，軟件部分是機(jī)器人的靈魂，是靠此部分來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件各部分的穩(wěn)定工作。來(lái)實(shí)現(xiàn)人的靈魂，是靠此部分來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件各部分的穩(wěn)定工作。來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體的功能。機(jī)器人整體的功能。三、三、項(xiàng)目意義項(xiàng)目意義此項(xiàng)目的意義在于用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行整合研發(fā)，來(lái)解決實(shí)際生產(chǎn)此項(xiàng)目的意義在于用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行整合研發(fā)，來(lái)解決實(shí)際生產(chǎn)生活中的問(wèn)題，減少不必要的損失。通過(guò)對(duì)此安防機(jī)器人的研生活中的問(wèn)題，減少不必要

7、的損失。通過(guò)對(duì)此安防機(jī)器人的研制，可以有效地減少安全事故的發(fā)生，可以及時(shí)的進(jìn)行災(zāi)難報(bào)制，可以有效地減少安全事故的發(fā)生，可以及時(shí)的進(jìn)行災(zāi)難報(bào)警，減少生命財(cái)產(chǎn)損失，機(jī)器人本身可以進(jìn)行夜間不間歇的巡警，減少生命財(cái)產(chǎn)損失，機(jī)器人本身可以進(jìn)行夜間不間歇的巡邏，工作效率非常高，因此非常具有研究的價(jià)值與實(shí)際應(yīng)用價(jià)邏，工作效率非常高，因此非常具有研究的價(jià)值與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。值。四、四、經(jīng)費(fèi)預(yù)算經(jīng)費(fèi)預(yù)算主要經(jīng)費(fèi)預(yù)算主要經(jīng)費(fèi)預(yù)算:項(xiàng)目項(xiàng)目費(fèi)用費(fèi)用用途用途備注