安防機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、智能小區(qū)是社會(huì)不斷發(fā)展和進(jìn)步的產(chǎn)物。它不僅僅為居民提供居住的功能，還要為居民提供越來(lái)越多的生活服務(wù)。但安防系統(tǒng)卻由于小區(qū)環(huán)境的復(fù)雜性和非結(jié)構(gòu)化而暴露出了許多問(wèn)題。隨著多學(xué)科理論與應(yīng)用技術(shù)的快速進(jìn)步，未來(lái)的機(jī)器人將可能在智能小區(qū)的安防巡邏報(bào)警等工作中發(fā)揮作用。因此，研究與建設(shè)一個(gè)安防機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 本文首先介紹了智能小區(qū)安防領(lǐng)域現(xiàn)狀和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展，深入探討了安防機(jī)器人的概念和體系結(jié)構(gòu)。詳細(xì)探討

2、了有關(guān)安防機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識(shí)，包括機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)和安防技術(shù)規(guī)范要求等，使本課題的設(shè)計(jì)具有理論依據(jù)。在具體論述了每一部分的功能和作用的基礎(chǔ)上，提出了一種安防機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的框架。設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路。在信息獲取方面，詳細(xì)設(shè)計(jì)了紅外避障、光敏尋跡、火災(zāi)報(bào)警和語(yǔ)音播報(bào)等信號(hào)檢測(cè)、調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路。完成了機(jī)器人行走和對(duì)未知環(huán)境作出適應(yīng)性反應(yīng)的功能。
　　 然后分析了智能小區(qū)視頻與圖像信息特點(diǎn)，研究了視頻系統(tǒng)的目標(biāo)