安防機器人實驗系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、智能小區(qū)是社會不斷發(fā)展和進步的產(chǎn)物。它不僅僅為居民提供居住的功能，還要為居民提供越來越多的生活服務。但安防系統(tǒng)卻由于小區(qū)環(huán)境的復雜性和非結(jié)構(gòu)化而暴露出了許多問題。隨著多學科理論與應用技術的快速進步，未來的機器人將可能在智能小區(qū)的安防巡邏報警等工作中發(fā)揮作用。因此，研究與建設一個安防機器人實驗系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 本文首先介紹了智能小區(qū)安防領域現(xiàn)狀和移動機器人領域的最新進展，深入探討了安防機器人的概念和體系結(jié)構(gòu)。詳細探討

2、了有關安防機器人的基礎理論知識，包括機器人導航、機器視覺和安防技術規(guī)范要求等，使本課題的設計具有理論依據(jù)。在具體論述了每一部分的功能和作用的基礎上，提出了一種安防機器人實驗系統(tǒng)的框架。設計了運動控制系統(tǒng)的驅(qū)動電路和控制電路。在信息獲取方面，詳細設計了紅外避障、光敏尋跡、火災報警和語音播報等信號檢測、調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路。完成了機器人行走和對未知環(huán)境作出適應性反應的功能。
　　 然后分析了智能小區(qū)視頻與圖像信息特點，研究了視頻系統(tǒng)的目標