焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、送絲機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)是焊接機(jī)器人的重要組成單元，研究“結(jié)構(gòu)小型化、功能簡單化、可靠性優(yōu)化”的適應(yīng)焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)是課題研究開發(fā)的重要內(nèi)容，也是本論文的研究主題。
　　 根據(jù)焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)的工作特點，在分析焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)的關(guān)鍵影響因素（如送絲的速度分析、穩(wěn)定性分析、焊絲的牽引拉力等）基礎(chǔ)上提出了送絲系統(tǒng)的總體設(shè)計規(guī)劃及送絲系統(tǒng)的重要組件的設(shè)計方案，設(shè)計出比較新穎的用彈簧支撐具有V型槽的矯直輪結(jié)構(gòu)，具有自動調(diào)節(jié)施加給焊絲壓力

2、的特點，保證送絲速度精度和穩(wěn)定性。
　　 焊絲的牽引拉力和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的匹配對整個送絲系統(tǒng)至關(guān)重要，它對送絲電機(jī)的選擇與計算和減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計產(chǎn)生直接關(guān)聯(lián)。因此焊絲的牽引拉力研究是設(shè)計工作的關(guān)鍵內(nèi)容，根據(jù)焊絲的實際工作情況，設(shè)計了試驗方案并進(jìn)行了大量的焊絲牽引拉力試驗，為送絲系統(tǒng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計提供了技術(shù)參數(shù)選擇的支持。
　　 對送絲系統(tǒng)關(guān)鍵零件及機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模仿真，并對減速機(jī)構(gòu)的斜齒輪進(jìn)行了有限元模態(tài)分析，為后期動態(tài)響應(yīng)計算和