放大系數(shù)和時間常數(shù)意義

1、時間常數(shù)和放大系數(shù)1、什么是被控對象特性、什么是被控對象特性什么是被控對象的數(shù)學(xué)模型什么是被控對象的數(shù)學(xué)模型研究被控對象研究被控對象特性有什么重要意義特性有什么重要意義答被控對象特性是指被控對象輸入與輸出之間的關(guān)系。即當(dāng)被控對象的輸入量發(fā)生變化時，對象的輸出量是如何變化、變化的快慢程度以及最終變化的數(shù)值等。對象的輸入量有控制作用和擾動作用，輸出量是被控變量。因此，討論對象特性就要分別討論控制作用通過控制通道對被控變量的影響，和擾動作用通

2、過擾動通道對被控變量的影響。定量地表達對象輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式，稱為該對象的數(shù)學(xué)模型。在生產(chǎn)過程中，存在著各種各樣的被控對象。這些對象的特性各不相同。有的較易操作，工藝變量能夠控制得比較平穩(wěn)；有的卻很難操作，工藝變量容易產(chǎn)生大幅度波動，只要稍不謹慎就會越出工藝允許的范圍，輕則影響生產(chǎn)，重則造成事故。只有充分了解和熟悉對象特性，才能使工藝生產(chǎn)在最佳狀態(tài)下運行。因此，在控制系統(tǒng)設(shè)計時，首先必須充分了解被控對象的特性，掌握它們的內(nèi)在規(guī)律，

3、才能選擇合適的被控變量、操縱變量，合適的測量元件和控制器，選擇合理的控制器參數(shù)，設(shè)計合乎工藝要求的控制系統(tǒng)。特別在設(shè)計新型的控制系統(tǒng)時，例如前饋控制、解耦控制、自適應(yīng)控間的關(guān)系，所以放大系數(shù)是描述對象靜態(tài)特性的參數(shù)。時間常數(shù)T時間常數(shù)是指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化，達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間?；虍?dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量達到新的穩(wěn)態(tài)值的632％所需時間。時間常數(shù)T是反映被控變量變化快慢的參數(shù)，因此它是對

4、象的一個重要的動態(tài)參數(shù)。滯后時間滯后時間是純滯后時間和容量滯后的總和。輸出變量的變化落后于輸入變量變化的時間稱為純滯后時間，純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時間引起的。容量滯后一般是因為物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。滯后時間也是反映對象動態(tài)特性的重要參數(shù)。4、什么是控制通道和擾動通道、什么是控制通道和擾動通道(干擾通道干擾通道))對于不同的通道，對象對于不同的通道，對象的特性參數(shù)的特性參數(shù)(K(K、T、)