液壓伺服系統(tǒng)及常見液壓閥

1、液壓伺服系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)是以液壓動力元件作驅(qū)動裝置所組成的反饋控制系統(tǒng).在這種系統(tǒng)中輸出量(位移速度力等)能夠自動地快速而準確地復現(xiàn)輸出量的變化規(guī)律.與此同時還對輸入信號進行功率放大因此也是一個功率放大裝置.分類:1.按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律分類.定值控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)2.按被控物理量的名稱分類.位置伺服控制系統(tǒng)速度伺服控制系統(tǒng)力控制系統(tǒng)和其他物理量的控制系統(tǒng)3.按液壓動力元件的控制方式或液壓控制元件的形式分類.節(jié)流式控制

2、系統(tǒng)(閥控制式)和容積式控制(變量泵控制和變量馬達控制)系統(tǒng)兩大類4.按信號傳遞介質(zhì)的形式分類.機械液壓伺服系統(tǒng)電氣液壓伺服系統(tǒng)和氣動液壓伺服系統(tǒng).電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號轉(zhuǎn)液壓伺服系統(tǒng)換為大功率的液壓動力，從而實現(xiàn)了一些重型機械設備的伺服控制。液壓傳動中具有隨動作用的液壓自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件)跟隨小功率的指令信號元件動作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機械

3、量。指令信號元件又稱參考信號元件，它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號。大功率與小功率之比可以達幾百萬倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實際狀態(tài)的信號與指令信號比較，得到誤差信號，如果誤差不是零，便進行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動瞄準系統(tǒng)中，雷達跟蹤飛機.液壓伺服系統(tǒng)并將信號送給指揮儀，指揮儀計算出高射炮管應處的位置，炮管的實際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應

4、包括：實際狀態(tài)的測量反饋元件；小功率指令信號的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號的放大元件。液壓伺服系統(tǒng)分為機械液壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。它們的指令信號分別為機械信號、電信號和氣壓信號。電液伺服系統(tǒng)因電氣控制靈活而得到廣泛的應用；氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號的場合。液壓伺服系統(tǒng)應具有必要的性能：工作穩(wěn)定；對指令信號反應快；穩(wěn)態(tài)誤差小；對干擾不敏感。液壓伺服系統(tǒng)是自動控制系

5、統(tǒng)中應用最廣泛的一種。在精密加工的定位系統(tǒng)中液壓伺服系統(tǒng)能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠鏡的動作，都是用星光作為伺服系統(tǒng)的指令信號，通過液壓伺服系統(tǒng)和執(zhí)行元件進行跟蹤的。液壓伺服系統(tǒng)是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉液壓伺服系環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)(簡稱電液伺服系統(tǒng))兩類。其中﹐機械液壓伺服系統(tǒng)應用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動化領

6、域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統(tǒng)﹐如飛機﹑導彈的舵機控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機系統(tǒng)﹐雷達﹑大炮的隨動系統(tǒng)﹐軋鋼機械的液壓壓下系統(tǒng)﹐機械手控制和各種科學試驗裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺﹑振動試驗臺)等。編輯本段液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個優(yōu)點﹕(1)體積小﹐重量輕﹐慣性小﹐可靠性好﹐輸出功率大﹔(2)快速性好﹔(3)剛度大(即輸出位移受外負載影響小)﹐定位準確。缺點是加工難度高﹐抗污染能力

7、差﹐維護不易﹐成本較高。單向變量液壓馬達單向流動，單向旋轉(zhuǎn)，變排量伸縮缸雙向變量液壓馬達雙向流動，雙向旋轉(zhuǎn)，變排量單程作用擺動馬達雙向擺動，定角度氣液轉(zhuǎn)換器連續(xù)作用定量液壓泵馬達單向流動，單向旋轉(zhuǎn)，定排量單程作用變量液壓泵馬達雙向流動，雙向旋轉(zhuǎn)，變排量，外部泄油壓力轉(zhuǎn)換器增壓器連續(xù)作用泵馬達液壓整體式傳動裝置單向旋轉(zhuǎn)，變排量泵，定排量馬達蓄能器一般符號詳細符號氣體隔離式單活塞桿缸簡化符號重錘式詳細符號蓄能器彈簧式單作用缸單活塞桿缸（帶彈