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1、練習(xí)61設(shè)計(jì)增益K，使系統(tǒng)的相位裕度為60。Transferfunction:4.17s0.417s^31.5s^24.67s0.417gm=Infpm=60.0610wcg=Infwcp=2.5711k=0.4160)5.0()1.0(??ssk)1(10?ss校正后分析：有階躍響應(yīng)圖可知，校正之后系統(tǒng)更加穩(wěn)定，調(diào)節(jié)時(shí)間更短。練習(xí)63設(shè)被控對(duì)象開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：)101.0)(11.0()(???sSSKSGg系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，相
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