matlab課程設(shè)計(jì)——超前校正

1、1自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院：信息工程學(xué)院學(xué)院：信息工程學(xué)院班級(jí)：自動(dòng)化班級(jí)：自動(dòng)化22姓名：姓名：閆偉閆偉學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：11051302011105130201地點(diǎn)：電信實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：電信實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：崔新忠崔新忠3自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)一一設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求：已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：??????10.110.3OkGssss???試設(shè)計(jì)超前校正環(huán)節(jié)，使其校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤

2、差系數(shù)6vK?，相角裕度為45度，并繪制校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，開環(huán)Bode圖和閉環(huán)Nyquist圖。二二設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的：1.通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生更進(jìn)一步掌握自動(dòng)控制原理課程的有關(guān)知識(shí)，加深對(duì)內(nèi)涵的理解，提高解決實(shí)際問題的能力。2.理解自動(dòng)控制原理中的關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)，閉環(huán)傳遞函數(shù)的概念以及二者之間的區(qū)別和聯(lián)系。3.理解在自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)不同的系統(tǒng)選用不同的校正方式，以保證得到最佳的系統(tǒng)。4.理解在校正過程中的靜態(tài)速度誤差系數(shù)

3、，相角裕度，截止頻率，超前(滯后)角頻率，分度系數(shù)，時(shí)間常數(shù)等參數(shù)。5.學(xué)習(xí)MATLAB在自動(dòng)控制中的應(yīng)用，會(huì)利用MATLAB提供的函數(shù)求出所需要得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。6.從總體上把握對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正的思路，能夠?qū)⒗碚摬僮髀?lián)系實(shí)際、運(yùn)用于實(shí)際。三三設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)內(nèi)容：3.1設(shè)計(jì)思路：頻域法中的超前校正是利用校正裝置的超前相位在穿越頻率處對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相位補(bǔ)償以提高系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量，同時(shí)也提高了穿越頻率值，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性快速性。串聯(lián)超前校正主