三菱fx plc 機械手課程設計

1、《機電一體化系一體化系統(tǒng)設計統(tǒng)設計》課程設計說明書課程設計說明書題目機械手機械手PLC控制系控制系統(tǒng)設計統(tǒng)設計機械工程機械工程系機械機械設計設計制造及其自制造及其自動化專業(yè)0805班10號學生姓名彭交清彭交清.指導教師伍新伍新吳晨曦吳晨曦.完成日期2011年11月23日.湖南工程學院機械工程系目錄摘要摘要……………………………………………………………………………………1一引言一引言…………………………………………………………………………

2、……2二機械手的工作原理二機械手的工作原理……………………………………………………………8（一）機械手的概述…………………………………………………………8（二）機械手的工作方式……………………………………………………………8三機械手控制的硬三機械手控制的硬件設計件設計……………………………………………………10（一）輸入和輸出點分配表及原理接線圖………………………………………10四.控制程序控制程序…………………………………………………

3、…………………11（一）通用部分梯形圖設計………………………………………………………11（二）手動操作梯形圖…………………………………………………………11（三）返回原位流程圖…………………………………………………………12（四）返回原位梯形圖………………………………………………………13（五）“自動”狀態(tài)梯形圖………………………………………………………13（六）“自動”狀態(tài)流程圖………………………………………………………15（七）搬運