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1、（二〇一七年五月學(xué)校代碼：學(xué)校代碼：1012810128學(xué)號：號：010202064010202064題目：分揀機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分揀機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)院：系別：專業(yè)：班級：指導(dǎo)教師：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文AbstractThegeneralstingrobotismecomplicatedduetoitsoperation，stingislessefficient，hum
2、ancomputerinteractionsystemisnotperfect，pomechanicalperfmancehasbeendifficulttomeettheneedsoftodayssocialproductionpractice.Accompaniedbytherapiddevelopmentofsociety，thedemfsmartstersisalsogrowing。Thedesignofastingrobotb
3、asedonasinglechiphasagreatpracticalneedsocialfunction.Accdingtotherequirementsofthecontrolsystem，DecidedtoadopttheUnitedStatesINTELMCS51seriesofbasicproducts89C52，asthemaincontrolchipfthestingrobot。Ithastheadvantagesoffa
4、strunningspeedlowpowerconsumptionstrongantiinterferenceability，canbecompletelymydesignrequirements。Thesystemincludesbothhardwaresoftware。Thehardwaresystemmainlyincludesthedesignofvoltageconversioncircuit，designofserialci
5、rcuitofPCcomputerconnectedbysinglechipmicrocomputer，designofSingleChipMicrocomputerSystem，designofthedrivecircuit，displaycircuitdesignetc。Inthecircuitboardtocompletethedesignconnectionofthemodule。Analysiseasytoget，Thissy
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