工業(yè)機(jī)器人技術(shù)習(xí)題答案.pdf

1、第一章第一章緒論緒論一、填空一、填空1、手臂、下肢、手臂、下肢運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)2、示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人3、日系、歐、日系、歐系二、選擇二、選擇1、D2、D3、C三、判斷三、判斷1、√2、√3、第二章第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制一、填空一、填空1、自由、自由度2、操作機(jī)、控制器、示教器、末端執(zhí)行器、操作機(jī)、控制器、操作機(jī)、控制器、示教器、末端執(zhí)行器、操

2、作機(jī)、控制器、示教器、示教器3、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)（、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)（PTPPTP）、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)（）、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)（CPCP）、）、CPCP4、正、正向二、選擇二、選擇1、D2、D三、判斷三、判斷1、√2、√3、第三章第三章手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人一、填空一、填空1、機(jī)器人軸、基座軸、基座軸、、機(jī)器人軸、基座軸、基座軸、外部軸外部軸2、工具、工具3、點(diǎn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)二、選擇二、選擇1、D2、D三、判斷三、判斷1、2、3、√4、5、√第四章第四章

3、初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)編程初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空一、填空1、示教、程序、、示教、程序、再現(xiàn)再現(xiàn)2、跟蹤、跟蹤3、離線編程、離線編程二、選擇二、選擇1、B2、D3、D三、判斷三、判斷1、√2、√3、4、5、√四、綜合應(yīng)用四、綜合應(yīng)用表446直線軌跡作業(yè)直線軌跡作業(yè)示教示教作業(yè)點(diǎn)作業(yè)點(diǎn)空走點(diǎn)空走點(diǎn)插補(bǔ)方插補(bǔ)方式程序點(diǎn)程序點(diǎn)作業(yè)點(diǎn)作業(yè)點(diǎn)空走點(diǎn)空走點(diǎn)PTPPTP直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)程序點(diǎn)1√√程序點(diǎn)程序點(diǎn)2√√程序點(diǎn)程