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文檔簡介
1、77第五章第五章線性系統(tǒng)的頻域分析與校正線性系統(tǒng)的頻域分析與校正練習題及答案練習題及答案——2512已知、和均為最小相角傳遞函數(shù)，其近似對數(shù)幅頻特性曲線)(1sG)(2sG)(3sG如圖579所示。試概略繪制傳遞函數(shù)GsGsGsGsGs412231()()()()()??的對數(shù)幅頻、對數(shù)相頻和幅相特性曲線。解：(1)?LK11204511()lg.?????K1180則：GsK11()?(2)GsKss22081()(.)??20201
2、022lglgKK???K21?(3)?LKK333202001110()lglg.?????ssKsGK9)(9111.01333?????(4)?GsGGGG412231()??將代入得：GGG123Gsss41801251()(.)??對數(shù)頻率特性曲線如圖解512(a)所示幅相特性曲線如圖解512(b)所示：圖解512(a)Bode圖(b)Nyquist圖圖579512題圖79514已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)
3、穩(wěn)定的條件：；)1)(1()(???sTssKsG)0(?TK（1）時，值的范圍；2?TK（2）時，值的范圍；10?KT（3）值的范圍。TK解??)()()1)(1()1()1()1)(1()(2222???????????YXTTjTKjTjjKjG????????????令，解出，代入表達式并令其絕對值小于10)(??YT1??)(?X11)1(???TKTTX得出：或TTK???10110???KT（1）時，；2?T230??K（
4、2）時，；10?K910??T（3）值的范圍如圖解514中陰影部分所示。TK515已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù))5.0)(2()52(10)(2?????sssssG試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解作出系統(tǒng)開環(huán)零極點分布圖如圖解515（a）所示。的起點、終點為：)(?jG???18050)0(jG????010)(jG與實軸的交點：)(?jG??22222222)5.1()1()5.35.5(3)1)(5(10)5
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