自動控制原理考試試卷及答案30套

1、第1頁共69頁答案參見我的新浪博客：:blog..cnsblog_3fb788630100muda.html自動控制原理試卷自動控制原理試卷A(1)2（10分）已知某系統(tǒng)初始條件為零，其單位階躍響應(yīng)為)0(8.08.11)(94??????teethtt，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及單位脈沖響應(yīng)。3.（12分）當(dāng)?從0到??變化時的系統(tǒng)開環(huán)頻率特性??????jjHG如題4圖所示。K表示開環(huán)增益。P表示開環(huán)系統(tǒng)極點在右半平面上的數(shù)目。v表示系統(tǒng)

2、含有的積分環(huán)節(jié)的個數(shù)。試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。4（12分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù))()()()(sRsEsRsCReIm???00??K2?03??pv（a）ReIm???00??K2?00??pv（b）ReIm???00??K2?20??pv（c）題4圖題2圖1G2G3G5GCR?E??4G?6G第3頁共69頁答案參見我的新浪博客：:blog..cnsblog_3fb788630100muda.html自動控制

3、原理試卷自動控制原理試卷A（2）1（10分）已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)5(4)(??SSsG，求該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)。2（10分）設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)0()(3??KSKsG，若選定奈氏路徑如圖（a）（b）所示，試分別畫出系統(tǒng)與圖（a）和圖（b）所對應(yīng)的奈氏曲線，并根據(jù)所對應(yīng)的奈氏曲線分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3（10分）系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為2222)(nnnssG???????，若要使系統(tǒng)在欠阻尼情況下的

4、單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量小于16.3%，調(diào)節(jié)時間小于6s，峰值時間小于6.28s，試在S平面上繪出滿足要求的閉環(huán)極點可能位于的區(qū)域。（8分）4.（10分）試回答下列問題：（1）串聯(lián)超前校正為什么可以改善系統(tǒng)的暫態(tài)性能？（2）從抑制擾動對系統(tǒng)的影響這一角度考慮，最好采用哪種校正方式？5（15分）對單位負反饋系統(tǒng)進行串聯(lián)校正，校正前開環(huán)傳遞函數(shù))12()(2???SSSKsG，試繪制K由0→∞變化的根軌跡。若用角平分線法進行校正（超前），使校正