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文檔簡介
1、自動控制原理試卷自動控制原理試卷A(1)1（9分）設單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)零極點分布如圖所示，試繪制其一般根軌跡圖。（其中P為開環(huán)極點Z，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及單位脈沖響應。3.（12分）當從0到變化時的系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如題4圖所示。表示?????????jjHGK開環(huán)增益。表示開環(huán)系統(tǒng)極點在右半平面上的數(shù)目。表示系統(tǒng)含有的積分環(huán)節(jié)的個數(shù)。Pv試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的值的范圍。K4（12分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù))()()()(s
2、RsEsRsC5（15分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，試繪制K由0→∞變化的根軌跡，并確定系統(tǒng)階躍響應分別為衰減振蕩、單調(diào)衰減時K的取值范圍。ReIm???00??K2?03??pv（a）ReIm???00??K2?00??pv（b）ReIm???00??K2?20??pv（c）題4圖題2圖1G2G3G5GCR?E??4G?6G參考答案參考答案A(1)1、根軌跡略，2、傳遞函數(shù)；單位脈沖響應。)9)(4(36)(???sssG)0(2.72.7
3、)(94?????teetctt3、212121???KKK4、6425316324215313211)()(GGGGGGGGGGGGGGGGGGsRsC?????642531632421653111)()(GGGGGGGGGGGGGGGGGsRsE?????5、根軌跡略。衰減振蕩時待定參數(shù)的取值范圍為；單調(diào)衰減時待定參數(shù)的211???k取值范圍為。21??k6、校正前；)101.0)(11.0(1)(1???ssssG校正后；)101
4、.0)(11.0)(1100()110(10)(1?????ssssssG滯后校正網(wǎng)絡。)1100()110(10)(1???sssG7、脈沖傳遞函數(shù)，T=0.1時，。T=0.5時系110)(??zTzG2.011??????ssvpekkp統(tǒng)不穩(wěn)定。8、（a）系統(tǒng)不穩(wěn)定，在A、B交點處會產(chǎn)生自振蕩。A為穩(wěn)定的自振蕩，B為不穩(wěn)定的自振蕩；（b）系統(tǒng)不穩(wěn)定，交點處會產(chǎn)生穩(wěn)定的自振蕩；（c）系統(tǒng)不穩(wěn)定，在A、B交點處會產(chǎn)生自振蕩。A為不穩(wěn)定
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