自動控制原理試卷及答案躍

1、1課程名稱課程名稱:自動控制理論自動控制理論（AB卷閉卷）閉卷）適用專業(yè)年級適用專業(yè)年級:機電機電56考試時間考試時間100分鐘分鐘題號題號一二三四五六七八九十總分總分題分題分15208201522100統(tǒng)分人統(tǒng)分人簽名得分得分答案在后面楊躍楊躍考生注意事項：1、本試卷共2頁，試卷如有缺頁或破損，請立即舉手報告以便更換。2、考試結(jié)束后，考生不得將試卷、答題紙和草稿紙帶出考場。3、答案請寫在答題紙之密封線內(nèi)和紙卷正面，否則不記分。一、填空

2、題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。()Gs4、典型二階系統(tǒng)極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，?n?阻尼比，??該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)

3、為，0.20.5()105ttgtee????則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該101()()90()tgtgT??????????系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善3系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是()。0???A

4、、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時才穩(wěn)定；1gk?C、穩(wěn)定；D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于()。1011001ss??A、超前校正B、滯后校正C、滯后超前校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的1c??是：A、B、C、D、1011ss??1010.11ss??210.51ss??0.11101ss??三、(8分)試建立如圖3所示電路的動態(tài)微分方程