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文檔簡介
1、自動控制原理期末試卷與答案自動控制原理期末試卷與答案自動控制原理1一、單項選擇題(每小題1分,共20分)1.系統(tǒng)和輸入已知,求輸出并對動態(tài)特性進行研究,稱為(c)A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在(d)上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過測量輸出量,產生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為(d)A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4
2、.ω從0變化到∞時,延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為(a)A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5.當忽略電動機的電樞電感后,以電動機的轉速為輸出變量,電樞電壓為輸入變量時,電動機可看作一個(d)A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10,則它的開環(huán)增益為(c)s(5s2)A.1B.2C.5D.1013.設系統(tǒng)的特征方程為Ds3s410s35s2s20,則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有()A.0B.1C.2D.3
3、14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs差為()5,當輸入為單位階躍時,則其位置誤2s6ssA.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)s1,則它是一種()10s1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關系為()A.esslimE(s)B.esslimsE(s)s0s0C.esslimE(s)D.esslimsE(s)ss17.
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