811智能綜合基礎(chǔ)考試大綱

1、1811智能綜合基礎(chǔ)考試大綱智能綜合基礎(chǔ)考試大綱081100控制科學(xué)與工程專業(yè)控制科學(xué)與工程專業(yè)一、考試目的一、考試目的本考試是全日制控制科學(xué)與工程專業(yè)學(xué)位研究生的入學(xué)資格考試之專業(yè)基礎(chǔ)課，各語種考生統(tǒng)一用漢語答題。各招生院校根據(jù)考生參加本考試的成績和其他三門考試的成績總分來選擇參加第二輪，即復(fù)試的考生。二、考試的性質(zhì)與范圍二、考試的性質(zhì)與范圍本考試是測試考生控制技術(shù)和智能技術(shù)的尺度參照性水平考試?？荚嚪秶ū敬缶V規(guī)定的自動控制原理和

2、計算機視覺基礎(chǔ)。三、考試基本要求三、考試基本要求1.掌握經(jīng)典的自動控制原理的基本概念、時域與頻域分析方法與校正方法。2.對智能技術(shù)有較深入地理解，掌握計算機視覺的基礎(chǔ)知識。3.具備較強的CC語言或matlab語言的編程能力。四、考試形式四、考試形式本考試采取單項技能測試與綜合技能測試相結(jié)合的方法，通過主觀試題考查考生對于控制技術(shù)和智能技術(shù)的掌握程度。五、考試內(nèi)容五、考試內(nèi)容本考試包括兩大部分：自動控制原理和計算機視覺基礎(chǔ)。總分150分。

3、I.自動控制原理自動控制原理1.考試要求考試內(nèi)容主要涉及自動控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法與頻域分析法，線性系統(tǒng)的校正方法，線性離散系統(tǒng)的分析與校正方法。具體如下：1)控制系統(tǒng)的基本概念：包括基本控制方式、自動控制系統(tǒng)的分類與基本要求；2)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：包括微分方程描述，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖、傳遞函數(shù)、梅森公式；3)線性系統(tǒng)的時域分析方法：包括系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)時域分析、二階系統(tǒng)時域分

4、析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。4)線性系統(tǒng)的根軌跡方法：包括根軌跡法的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡。5)線性系統(tǒng)的頻域分析方法：包括頻率特性的基本概念、典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性、頻率域穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度。6)線性系統(tǒng)的校正方法：包括系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題、常用校正裝置及其特性、串聯(lián)校正、反饋校正的基本概念、復(fù)合校正中全補償條件與近似2補償條件。7)線性離散系統(tǒng)的分析與校正方法：包括離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣

5、與保持，Z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析、數(shù)字校正等內(nèi)容。2.題型自動控制原理部分共計75分，考試時間為90分鐘。II.計算機視覺基礎(chǔ)計算機視覺基礎(chǔ)1.考試要求該部分涉及計算機視覺的概念、圖像處理基礎(chǔ)、圖像特征提取、攝像機標(biāo)定和立體視覺，具體內(nèi)容如下。要求考生根據(jù)題目完成概念敘述、計算、證明、編程。1）計算機視覺的概念：包括計算機視覺的概念及Marr的計算視覺理論框架2）圖像處理基礎(chǔ)：包括數(shù)字圖像的形成、數(shù)

6、字圖像性質(zhì)及像素亮度變換、幾何變換、圖像平滑等圖像預(yù)處理方法3）圖像特征提取：包括邊緣檢測、基于Hough變換的線檢測、角點檢測和SIFT特征檢測4）攝像機標(biāo)定：包括攝像機成像模型和常用的攝像機標(biāo)定方法5）立體視覺：包括立體視覺幾何學(xué)和三維重建2.題型簡答：考查考生對于計算機視覺相關(guān)的基礎(chǔ)知識的掌握程度。問答：涉及數(shù)字圖像處理、圖像特征提取、攝像機標(biāo)定與立體視覺原理，包括解答題、證明題和編程題。計算機視覺基礎(chǔ)部分共計75分?？荚嚂r間為9