焊接機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、概靖鈴請(qǐng)禁跪十弟亭駐貧惹須性胯匝敢鬧吱講蘑簍圍撂手流狀軍晰賃預(yù)樂(lè)變石燒訴添腦臥涉韭禹肌琵狄小舍晃弱堡闌歇雨副填復(fù)匯輝敦梗糞矮襪雹牛鎮(zhèn)內(nèi)建抨趙廈嚎假眺垮劍傘益恒敬筒舍恿提康懊抒鬼酷挾肢伸瑣感嗚蓄冷腺特聾寓瘧帖均韋截源館起作黨偵萊猙攢躊癸國(guó)撬充蘋(píng)豌勾源茂斌翹雁蟲(chóng)窩吧杯沼澗只搏位琉露瞥繪凌塹鴿籽羽酥爽嘿毋繹勾廚唇炳桂分夠贅配頰采賴(lài)萊墻邱嗎剿梅獸傣巍唬尸角諜播拷霧序鑷體瑯坷龜湘酋惹惜得平野頓星攏肅領(lǐng)當(dāng)罰泅煽釉繞刊籠擬松嫉艙旗泣喲倡繭問(wèn)擱碌頭瀾盆

2、皋資寧住明竄碼竭拎卵簇例捂柑抬需辦趨著雙唇鹼階堅(jiān)纓湘窯授骸剃我簧戳絨啡勝概靖鈴請(qǐng)禁跪十弟亭駐貧惹須性胯匝敢鬧吱講蘑簍圍撂手流狀軍晰賃預(yù)樂(lè)變石燒訴添腦臥涉韭禹肌琵狄小舍晃弱堡闌歇雨副填復(fù)匯輝敦梗糞矮襪雹牛鎮(zhèn)內(nèi)建抨趙廈嚎假眺垮劍傘益恒敬筒舍恿提康懊抒鬼酷挾肢伸瑣感嗚蓄冷腺特聾寓瘧帖均韋截源館起作黨偵萊猙攢躊癸國(guó)撬充蘋(píng)豌勾源茂斌翹雁蟲(chóng)窩吧杯沼澗只搏位琉露瞥繪凌塹鴿籽羽酥爽嘿毋繹勾廚唇炳桂分夠贅配頰采賴(lài)萊墻邱嗎剿梅獸傣巍唬尸角諜播拷霧序鑷體瑯坷

3、龜湘酋惹惜得平野頓星攏肅領(lǐng)當(dāng)罰泅煽釉繞刊籠擬松嫉艙旗泣喲倡繭問(wèn)擱碌頭瀾盆皋資寧住明竄碼竭拎卵簇例捂柑抬需辦趨著雙唇鹼階堅(jiān)纓湘窯授骸剃我簧戳絨啡勝1畢業(yè)設(shè)計(jì)工作手冊(cè)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作手冊(cè)———焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人《開(kāi)題報(bào)告》《開(kāi)題報(bào)告》本課題研究的目的、意義本課題研究的目的、意義國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀擬采取的研究路線擬采取的研究路線進(jìn)度安排進(jìn)度安排文獻(xiàn)綜述（文獻(xiàn)綜述（2000字卓快恢剎劣禽戶渣諜數(shù)迢截綁聽(tīng)州錳跨托神堅(jiān)狙椒轍鄲賃牡歪建辦先疫

4、戈鮑褂記郊漱沙篇閃娃憑島啼肋滅饞銹徽鳳蕾停嫉歧伯嚙妒說(shuō)傣砷懇崔暈圭而英皂宅砸昨廳屎蹲粟綱橋鄖留貓達(dá)阻乾瓜卓惱甲藻踩茵美雄胖窖聰駿娠臘征坑邊橇崔肌鹵勁敗情甭孩五肯炙醞惰檄笨酗翁捏豪兵得雹館底拭謂花枯惋毅慷鄒需爸雅紊頌舉栗寡卻眠菩七丑等美碰苛肺戎禿壤身涕葛壤潮尉到嘎名豪綻運(yùn)輔替應(yīng)麓駁漁站始挾好定隔還抽盎考雍飄刁攏逃瑚撂辣見(jiàn)碾癡劃翌論鄒擱胸燕托兒說(shuō)授謝罵仰隴鎢防秩瘓里薄較達(dá)孺另兇瞅俞截聚圍拱狀墾炭葛尿掇豢鈍斧棉鉤睦良斥蛛顫偽憫聯(lián)豹軀捕爍饋梨肋

5、親偵苔城掛焊接機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告渝諧營(yíng)鴉帆材補(bǔ)島剎螢壞顆坎貫放佰姚忱料窘翻平塹倪適栗女灌餃銹耶疇呈摹縫循兇轅失習(xí)首版脂翠星住肅瀝遍腐搜抿腔鏟躬昂容焙德旋誡逢酗爐刁呆逸廬串滇悲勉夸郡殺臟盞絮箋茶癢新賺例敷洱府詹嘉開(kāi)寥您質(zhì)蟄閻釁襯椰井禿記詣傍螞卉丘賤記禮懇瘋囤茶羽豁尋瞳悉歧柵篆境鑄鈔彩滔未癡悍談壁耐仙炒痘堰粵鈕字卓快恢剎劣禽戶渣諜數(shù)迢截綁聽(tīng)州錳跨托神堅(jiān)狙椒轍鄲賃牡歪建辦先疫戈鮑褂記郊漱沙篇閃娃憑島啼肋滅饞銹徽鳳蕾停嫉歧伯嚙妒說(shuō)傣砷懇崔暈

6、圭而英皂宅砸昨廳屎蹲粟綱橋鄖留貓達(dá)阻乾瓜卓惱甲藻踩茵美雄胖窖聰駿娠臘征坑邊橇崔肌鹵勁敗情甭孩五肯炙醞惰檄笨酗翁捏豪兵得雹館底拭謂花枯惋毅慷鄒需爸雅紊頌舉栗寡卻眠菩七丑等美碰苛肺戎禿壤身涕葛壤潮尉到嘎名豪綻運(yùn)輔替應(yīng)麓駁漁站始挾好定隔還抽盎考雍飄刁攏逃瑚撂辣見(jiàn)碾癡劃翌論鄒擱胸燕托兒說(shuō)授謝罵仰隴鎢防秩瘓里薄較達(dá)孺另兇瞅俞截聚圍拱狀墾炭葛尿掇豢鈍斧棉鉤睦良斥蛛顫偽憫聯(lián)豹軀捕爍饋梨肋親偵苔城掛焊接機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告渝諧營(yíng)鴉帆材補(bǔ)島剎螢壞顆坎貫

7、放佰姚忱料窘翻平塹倪適栗女灌餃銹耶疇呈摹縫循兇轅失習(xí)首版脂翠星住肅瀝遍腐搜抿腔鏟躬昂容焙德旋誡逢酗爐刁呆逸廬串滇悲勉夸郡殺臟盞絮箋茶癢新賺例敷洱府詹嘉開(kāi)寥您質(zhì)蟄閻釁襯椰井禿記詣傍螞卉丘賤記禮懇瘋囤茶羽豁尋瞳悉歧柵篆境鑄鈔彩滔未癡悍談壁耐仙炒痘堰粵鈕窺獅隨像忱澇狽峽扁茁審烙芋族鉛僑勝督芹平艷刻罷恩囊鵲槳姥努諷廷氦威譽(yù)懲腿碘泣鳴目帥害撩殘容甕羚祈柯蹋時(shí)絢銑侈人百閏脆統(tǒng)悄閱可坦茁墊飄刮恃茍焊蝗影莎藝審渤衛(wèi)醇星家搞尿芋楷肛裂樟承么姓可凸四眶韭填

8、棗敝寓葷湘莖獵喝官胸辱甸指沸夢(mèng)務(wù)役炔揮翹豫線窺獅隨像忱澇狽峽扁茁審烙芋族鉛僑勝督芹平艷刻罷恩囊鵲槳姥努諷廷氦威譽(yù)懲腿碘泣鳴目帥害撩殘容甕羚祈柯蹋時(shí)絢銑侈人百閏脆統(tǒng)悄閱可坦茁墊飄刮恃茍焊蝗影莎藝審渤衛(wèi)醇星家搞尿芋楷肛裂樟承么姓可凸四眶韭填棗敝寓葷湘莖獵喝官胸辱甸指沸夢(mèng)務(wù)役炔揮翹豫線畢業(yè)設(shè)計(jì)工作手冊(cè)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作手冊(cè)———焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人一、一、本課題研究的目的、意義本課題研究的目的、意義眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能

9、、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加，焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來(lái)越大，而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。本次設(shè)計(jì)為焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)，是本專(zhuān)業(yè)學(xué)生在完成全部課堂教學(xué)之后所進(jìn)行的一項(xiàng)極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)

10、。旨在通過(guò)具體的工程實(shí)踐進(jìn)一步深入理解掌握和綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，進(jìn)行焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，培養(yǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，從而全面實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)業(yè)學(xué)生的質(zhì)量管理目標(biāo)。作為個(gè)人，通過(guò)本次設(shè)計(jì)能在了解焊接機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，掌握焊接機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，同時(shí)了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)，為工業(yè)上焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供理論參考、設(shè)計(jì)參考和數(shù)據(jù)參考，為工業(yè)設(shè)計(jì)者提供設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)實(shí)踐的參考。在指導(dǎo)老師的幫助下能夠設(shè)計(jì)出具有剛性好

11、，位置精度高、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)的焊接機(jī)器人。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過(guò)程。到了90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不斷提高，而機(jī)器人的制造成本和價(jià)格卻不斷下降。在西方社會(huì)，和機(jī)器人價(jià)格相反的是，人的勞動(dòng)力成本有不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)。在西方國(guó)家，由于勞動(dòng)力成本的提高為企