畢業(yè)論文——簡易智能電動車

1、第1頁共9頁1簡易智能電動車摘要：摘要：簡易智能電動車由一個電動玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心，通過對前向通道各種傳感器信號的采集、處理，較好地實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報警。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：電動車，路徑跟蹤，避障，光源引導(dǎo)第3頁共9頁3④電動車完成上述任務(wù)后立即停車，全程不得超過90秒，行駛時間達(dá)到90秒時立即自動停車。圖2系統(tǒng)總體框圖12發(fā)揮部分和創(chuàng)新部分發(fā)揮部分和創(chuàng)新部分①電動

2、車在“直道區(qū)”行駛過程中，我們存儲并顯示出了每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。②電動車進(jìn)入停車區(qū)域后，能準(zhǔn)確駛?cè)胲噹熘小＂弁＼嚭?，能?zhǔn)確顯示全程行駛時間及成功或完成信息。2單元電路的方案論證與電路參數(shù)計算單元電路的方案論證與電路參數(shù)計算21線路跟蹤電路線路跟蹤電路方案一：采用CCD單色攝像頭，配計算機(jī)主板及圖像采集卡。對白背景下，黑線的識別，目前做的比較成熟，效果相當(dāng)好。但成本高，很難找到合適的載體。方案二：采用顏色傳感器。目前顏色

3、傳感器的應(yīng)用，越來越廣泛，效果也可以。但幾百元的價格及相對復(fù)雜的處理電路，并且還需要光源，所以也不是一個很好的選擇。方案三：采用一左一右兩個紅外發(fā)射接收對管。該傳感器不但價格便宜，容易購買，而且處理電路（如圖3所示），簡單易行，實(shí)際使用效果很好，能很順利地引導(dǎo)小車到達(dá)C點(diǎn)。在該電路中，加比較器LM311的目的，是使模擬量轉(zhuǎn)化為開關(guān)量，便于處理。2只紅外傳感器（避障）2只紅外對管（線路跟蹤）2只光敏傳感器（尋找光源）單片機(jī)（89C52）電