工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

1、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息一、課程基本信息課程代碼BJZ000471適用專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)總學(xué)時(shí)28總學(xué)分1大綱制定時(shí)間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：電工技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、電子技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)課程類型：專業(yè)必修二、課程性質(zhì)二、課程性質(zhì)“工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)”是機(jī)電專業(yè)的一門專業(yè)核心課，是在相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)課程學(xué)完后的一門綜合性課程。機(jī)器人技

2、術(shù)是一門跨多個(gè)學(xué)科的綜合性技術(shù)，涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多種學(xué)科的內(nèi)容。本課程的先導(dǎo)課程為：“電工電子技術(shù)”、“電氣控制與PLC”、“機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修”“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”，經(jīng)過這四門課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備機(jī)械部件故障診斷與維修方法、機(jī)電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機(jī)械圖和電器原理圖的識(shí)讀能力。已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識(shí)、技能基礎(chǔ)。《工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)》后續(xù)課程為《自動(dòng)化工業(yè)生

3、產(chǎn)的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)》，進(jìn)一步學(xué)習(xí)生產(chǎn)自動(dòng)化的能力與技能。本課程在專業(yè)教學(xué)與實(shí)踐工作之間起了承前啟后的橋梁作用，是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)過程重要的環(huán)節(jié)。三、課程的基本理念三、課程的基本理念以學(xué)生為主體，以工學(xué)結(jié)合為宗旨，以崗位職業(yè)能力的培養(yǎng)為重點(diǎn)，目的是強(qiáng)化學(xué)生的工程實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力?！肮I(yè)機(jī)器人編程技術(shù)”課程在設(shè)計(jì)教學(xué)思路和理念時(shí)，采用基于項(xiàng)目教學(xué)的課程教學(xué)模式。根據(jù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)及崗位群對(duì)學(xué)生崗位能力提出的要求，明確課程目標(biāo)，

4、分析崗位工作過程，確定崗位典型工作任務(wù)，并根據(jù)典型工作任務(wù)整合教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計(jì)相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，注重培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)能力、方法能力、創(chuàng)新能力和社會(huì)能力。四、課程設(shè)計(jì)四、課程設(shè)計(jì)該該課程是依據(jù)“機(jī)電一體化專業(yè)工作任務(wù)與職業(yè)能力分析表”中的職業(yè)崗位工（4）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)；（5）能對(duì)常見基于ABB控制器的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行示教編程。3、素質(zhì)：（1）具有堅(jiān)定正確的政治方向，熱愛祖國(guó)，擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)；（2）具有良好的職業(yè)道德

5、和科學(xué)的創(chuàng)新精神；（3）具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄；（4）具有分析與決策能力；（5）具有與他人合作、溝通，團(tuán)隊(duì)工作能力；（6）具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力；（7）具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配六、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配表序號(hào)序號(hào)單元單元主要內(nèi)容主要內(nèi)容學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)機(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程講解0.5示教器操作界面的認(rèn)識(shí)、各功能鍵的作用和使用方式0.5針對(duì)工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系12