海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的模糊控制研究.pdf

1、海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)是通過(guò)集成在平臺(tái)上的皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料的過(guò)駁作業(yè)，皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)是由多條皮帶機(jī)集成的一個(gè)龐大系統(tǒng)，系統(tǒng)之間具有嚴(yán)重的非線性和不確定性，造成海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)效率的降低及能源的浪費(fèi)。展開(kāi)對(duì)“海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的模糊控制研究”，提高海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的工作效率具有至關(guān)重要的意義。
　　本文在對(duì)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行流程及調(diào)速方法的理論分析基礎(chǔ)上，通過(guò)模糊控制算法構(gòu)建了多級(jí)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制系

2、統(tǒng)，并采用仿真及試驗(yàn)等方法進(jìn)行了分析和論證。本文的主要工作及研究成果如下：
　　（1）通過(guò)對(duì)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)行流程的分析，揭示了皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律，提出了多級(jí)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制設(shè)計(jì)的總體方案，并進(jìn)行了系統(tǒng)的硬件選型、控制流程設(shè)計(jì)、瞬時(shí)運(yùn)量檢測(cè)、帶速檢測(cè)等工作，實(shí)現(xiàn)m臺(tái)皮帶機(jī)串聯(lián)系統(tǒng)每級(jí)皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)速度與運(yùn)量的優(yōu)化匹配。
　?。?）通過(guò)對(duì)海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)速方法的分析研究，得到了皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)

3、系統(tǒng)瞬時(shí)運(yùn)量與速度、頻率及功率之間的關(guān)系，設(shè)計(jì)了皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制系統(tǒng)的模糊控制器，運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件構(gòu)建皮帶機(jī)速度控制系統(tǒng)模糊控制和PID控制的仿真模型，并進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，模糊控制方法比傳統(tǒng)PID控制的響應(yīng)更精確、時(shí)間更快更平穩(wěn)也具有較好的抗干擾性能。
　?。?）選擇一種皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行模式進(jìn)行五級(jí)皮帶機(jī)聯(lián)合調(diào)速試驗(yàn)，并對(duì)不同皮帶機(jī)的瞬時(shí)運(yùn)量及速度的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，五級(jí)皮帶機(jī)可實(shí)現(xiàn)