機械式變比轉向器變比曲線的設計與分析方法.pdf

1、機械式變比轉向器是指通過采用變速比齒輪傳動實現(xiàn)車輛轉向過程中傳動比變化的新型轉向裝置，可兼顧轉向省力和轉向靈敏的要求，在一定程度上改善轉向輕便性與靈敏性之間的矛盾，且不改變原有轉向器的空間結構和控制要求。變比曲線是機械式變比轉向器設計的依據(jù)，涉及轉向性能與整車性能的匹配問題，因此研究其設計分析方法具有重要的理論意義和工程應用價值。
　　論文以汽車動力學理論為基礎，結合整車參數(shù)，采用理論研究與仿真分析相結合的方法，提出一種機械式變比

2、轉向器變比曲線的數(shù)字設計方法，并建立變比曲線數(shù)字模型；利用汽車動力學仿真軟件CarSim進行了仿真驗證。本文的主要研究工作包括：
　?。?）研究機械式變比轉向器變比曲線與轉向性能的關系以及轉向性能對汽車操縱穩(wěn)定性的影響，通過分析國內(nèi)外現(xiàn)有汽車操縱穩(wěn)定性評價的基本內(nèi)容、試驗方法，確定與轉向性能相關的轉向性能評價指標，即“轉向靈敏度”和“轉向力”，同時確定相應的評價試驗項目；根據(jù)行業(yè)標準，確定選擇試驗的評價指標和評價方法；
　　

3、（2）研究主動轉向系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)的建模思路，從整車動力學模型、轉向系統(tǒng)模型和輪胎模型等出發(fā)，通過理論分析與試驗建立汽車轉向動力學模型、汽車轉向系統(tǒng)模型；
　?。?）分析汽車的穩(wěn)態(tài)響應特性，研究橫擺角速度增益和質(zhì)心側向加速度增益對理想傳動比的影響，依據(jù)理論曲線對應的車型參數(shù)，結合上述轉向系統(tǒng)模型，在MATLAB中仿真出理想傳動比曲線，并推導相應的理想傳動比數(shù)學模型；
　?。?）為了驗證機械式變比轉向器變比曲線數(shù)字設計模型的