白車身側圍焊點任務組合優(yōu)化研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、白車身焊接質量的優(yōu)劣對整車質量起著決定性作用,這一點決定了白車身焊接生產線規(guī)劃的重要性。在傳統(tǒng)的生產線規(guī)劃中,往往都是憑借規(guī)劃工程師的經驗來完成規(guī)劃,一旦布局完成后再要修改,則成本非常高昂,耗時良多。隨著計算機技術的不斷進步,尤其是CAD技術的快速發(fā)展,使得工程技術人員可以在計算機上完成規(guī)劃任務,而不需要在真實的生產線上進行操作,從而大大的節(jié)約了規(guī)劃時間和規(guī)劃成本。由于是在計算機上模擬了生產線真實的情況,因此幾乎所有在規(guī)劃中存在的問題都

2、可以在計算機上發(fā)現(xiàn)并加以改正,避免了將規(guī)劃中的問題帶到實際的生產線上,減少了隱含的損失。 本研究所研究的焊點任務組合優(yōu)化是白車身側圍工位規(guī)劃的重要組成部分之一,是工位規(guī)劃和機器人路徑優(yōu)化的基礎。本研究首先分析了白車身側圍工位,對焊點分配的相關因素逐一的進行了研究,在此基礎上提出了將焊點分配過程分兩步走的分配方法,即首先將焊點和焊接機器人都抽象為空間的抽象點,把焊點分配問題抽象為一個多背包任務分配問題,其中焊接機器人被看作為背包,

3、焊點被看作為具有價值的資源待分配,焊點的價值體現(xiàn)在其與焊接機器人之間的距離,距離越小價值越大。確定數(shù)學模型后,選用遺傳算法對焊點多背包問題進行求解,所得到的結果即為焊點初次分配給焊接機器人的結果。在第二步中,將上一步驟所沒有考慮到的工藝性約束因素作為校核知識對數(shù)學分配的結果進行校核,最終確定分配結果。并用VC++編制了相應的焊點分配程序。 本研究的意義在于將傳統(tǒng)憑借人工經驗規(guī)劃的定性的焊點分配過程用定量的數(shù)學語言描述,并編制相應

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