研究生入學(xué)復(fù)試面試題庫(kù)控制科學(xué)與工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)

1、一、1.時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（請(qǐng)具體描述三個(gè)Trtptstd超調(diào)量2.時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（解答出3種）穩(wěn)態(tài)誤差3.分析時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。（舉例說(shuō)明）所有的閉環(huán)特征根均具有負(fù)實(shí)部4.分別說(shuō)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比，開(kāi)環(huán)指斷開(kāi)主反饋回路。5.時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（注：用解答）?要大于0小于1?

2、6.如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)述該方法的優(yōu)點(diǎn)。第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的。不必求解方程就可以判定一個(gè)多項(xiàng)式方程中是否存在位于復(fù)平面右半部的正根。7.如何應(yīng)用勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)來(lái)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性？同上8.在時(shí)域中，二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ0.9.應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？無(wú)論K為何值，其特征根始終位于復(fù)平面的左半平面。10.應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶

3、加寬，加寬中頻帶對(duì)系統(tǒng)的性能有什么影響？可串聯(lián)超前校正補(bǔ)償原系統(tǒng)中頻段過(guò)大的負(fù)相角。加寬中頻帶可以保證系統(tǒng)具有適當(dāng)?shù)南嘟窃６取?1.簡(jiǎn)述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。1)根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)：根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。Kg=0的點(diǎn)稱(chēng)為起點(diǎn)，Kg→∞的點(diǎn)稱(chēng)為終點(diǎn)。2)根軌跡的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m和有限極點(diǎn)數(shù)n中的大者相等，它們連續(xù)且對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。3)當(dāng)極點(diǎn)數(shù)n大于零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有(nm)條根軌跡分支沿著與實(shí)軸交角為a?、交點(diǎn)為a?的

4、一組漸近線趨向于無(wú)窮遠(yuǎn)處，且有(21)(011)akknmnm?????????14.系統(tǒng)的超調(diào)量是如何定義的，怎樣減小超調(diào)？PM輸出響應(yīng)的最大值超過(guò)穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù)。可增大系統(tǒng)阻尼比，采用誤差的比例微分控制或輸出量的速度反饋控制可以增大系統(tǒng)的有效阻尼比。頻率法串聯(lián)校正中串聯(lián)超前校正和滯后校正都可以減小超調(diào)量。PID控制中也可以適當(dāng)減小比例系數(shù)，增加微分環(huán)節(jié)等。15.根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間的大小s

5、t16.根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)超調(diào)量的大小pM17.在頻域中，系統(tǒng)的相角裕度是怎樣定義的？?令幅頻特性過(guò)零分貝時(shí)的頻率為c?（幅值穿越頻率），則定義相角裕度為?=180()c???18.在頻域中，系統(tǒng)的幅值裕度是怎樣定義的？h令相角為180時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率為g?（相角穿越頻率），頻率為g?時(shí)對(duì)應(yīng)的幅值A(chǔ)(g?)的倒數(shù)，定義為幅值裕度h，即19.在頻域中，系統(tǒng)的指的是什么頻率，它與相頻特性有什么關(guān)系？c?幅值穿越頻率，決定相角裕度。

6、20.校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度時(shí)，系統(tǒng)的性能有什么特點(diǎn)？5h?【沒(méi)找到直接答案，個(gè)人認(rèn)為是階躍響應(yīng)較慢，系統(tǒng)幅值裕度較小，穩(wěn)定性相對(duì)較差……】21.在頻域中，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？由開(kāi)環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用奈氏判據(jù)。若已知開(kāi)環(huán)極點(diǎn)在s右半平面的個(gè)數(shù)為P，當(dāng)?從0→∞時(shí)，開(kāi)環(huán)頻率特性的軌跡在G（j?）H(j?)平面上包圍（1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)為R，則閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式在s右半平面的個(gè)數(shù)為Z，且有Z=P2R。若Z=0則系