第二章 平面機構運動簡圖及自由1

1、第一節(jié)第一節(jié)平面機構運動簡圖及自由度平面機構運動簡圖及自由度陳梅陳梅一、機構及其類型（一、機構及其類型（2）：）：平面機構（主要介紹）、空間機構二、運動副（二、運動副（3）：）：使兩構件直接接觸而又能產生一定相對運動的聯接。運動副的元素：運動副的元素：形成運動副的點、線、面三、類型（三、類型（3、4）：）：1、空間運動副：、空間運動副：螺旋副、球面副2、平面運動副、平面運動副⑴低副：⑴低副：壓強低，面接觸包括：①回轉副：包括：①回轉副：

2、圓柱面接觸（轉動副、鉸鏈），只能使構件產生相對轉動的運動副②移動副：②移動副：平面接觸，只能使構件產生相對移動的運動副⑵高副：⑵高副：壓強高，點或線接觸，可使構件產生相對轉動和沿切線方向的相對移動。四、平面機構運動簡圖（四、平面機構運動簡圖（5）1、定義（、定義（5）：）：平面機構運動簡圖：平面機構運動簡圖：平面機構示意圖：2、運動副的表示方法（、運動副的表示方法（5、6）：）：⑴轉動副：⑴轉動副：⑵移動副：⑵移動副：⑶高副：⑶高副：畫

3、出形成高副構件的輪廓⑷⑸⑹3、構件的表示方法：、構件的表示方法：不論構件結構多復雜，都用簡單線條表示4、多運動副構件、多運動副構件:5、幾種常見主要機構的簡圖表示方法、幾種常見主要機構的簡圖表示方法:6、平面機構運動簡圖的繪制步驟（、平面機構運動簡圖的繪制步驟（7）原動件、從動件、機架例：牛頭刨床機構運動簡圖的繪制（例：牛頭刨床機構運動簡圖的繪制（7、8）五、五、機構具有確定運動的條件（機構具有確定運動的條件（9）1、構件的自由度：、構

4、件的自由度：構件所具有的獨立運動的數目一個做平面運動的構件有3個自由度2、機構的自由度、機構的自由度機構所具有的獨立運動的數目F3、運動副及其約束、運動副及其約束約束：約束：對獨立運動所加的限制。每加一個約束，就減少一個獨立運動（自由度）⑴低副：⑴低副：回轉副：回轉副：只能使構件產生相對轉動的運動副。1個自由度，2個約束移動副：移動副：只能使構件產生相對移動的運動副1個自由度，2個約束所以說：所以說：用低副聯接的構件給構件帶來用低副聯接

5、的構件給構件帶來2個約束；剩個約束；剩1個自由個自由度⑵高副：⑵高副：可使構件產生相對轉動和沿切線方向的相對移動說明用高副聯接的構件有用高副聯接的構件有2個自由度；個自由度；1各約各約束。束。4、機構具有確定運動的條件、機構具有確定運動的條件機構所具有的自由度數必須與機構所具有的原動件的數目相等機構所具有的自由度數必須與機構所具有的原動件的數目相等即F=LF=L（W）六、計算機構自由度要注意的問題六、計算機構自由度要注意的問題(1219