萬(wàn)向防翻特種車(chē)行走裝置的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文立足于當(dāng)前電動(dòng)車(chē)(EV)產(chǎn)業(yè)的興起和發(fā)展，分析火力突擊車(chē)、戰(zhàn)場(chǎng)偵察車(chē)、小型消防車(chē)和特種環(huán)境清潔車(chē)等車(chē)輛載體的工作環(huán)境及發(fā)展趨勢(shì)，提出萬(wàn)向防翻特種車(chē)結(jié)構(gòu)(即三履帶防翻特種車(chē))，進(jìn)行了相關(guān)的理論研究和仿真設(shè)計(jì)。本論文對(duì)提出的三履帶防翻特種車(chē)輛的總體結(jié)構(gòu)、行走裝置、防翻液壓懸架等進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)車(chē)輛的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，對(duì)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行理論分析和計(jì)算。 本文對(duì)履帶車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)特性、車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了深入分析。在分

2、析過(guò)程中，首先，研究了本文所設(shè)計(jì)的EV新結(jié)構(gòu)給車(chē)輛操作性能帶來(lái)的影響和改進(jìn)、完善新結(jié)構(gòu)的技術(shù)空間；其次，根據(jù)上述這兩方面的研究，以及三履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文提出了一種針對(duì)三履帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制方案。該方案根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行路面的不同，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)能保證車(chē)輛在各種路面上具有良好的動(dòng)力性能與節(jié)能特性，尤其在無(wú)路地面上操作穩(wěn)定性良好。根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析的結(jié)果設(shè)計(jì)了車(chē)輛總體結(jié)構(gòu)、行走裝置及液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并對(duì)設(shè)計(jì)的行走裝置進(jìn)行動(dòng)畫(huà)仿真。根據(jù)結(jié)構(gòu)分析確定

3、了車(chē)輛的混合動(dòng)力控制策略及載體車(chē)輛的布置。 在研究動(dòng)力系統(tǒng)的功率匹配關(guān)系的基礎(chǔ)上，通過(guò)分析計(jì)算確定了動(dòng)力系統(tǒng)部件中的發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電池、輪轂電機(jī)、液壓泵等部件的功率。為下一步的工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 本文分析了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際特性和與驅(qū)動(dòng)控制策略相關(guān)的特征描述，在分析其基于PIC、51、DSP等系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)車(chē)輛行走裝置采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)，提出了用Microchip公司專(zhuān)用于電機(jī)控制的dsPIC