結(jié)構(gòu)件的機(jī)器人焊接工藝分析2013.08.29

1、第1頁共11頁結(jié)構(gòu)件的機(jī)器人焊接工藝分析王生龍（神光新能源股份有限公司西寧810000）[摘要]：本文以高倍聚光光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的主要部件模組支撐架及主傳動(dòng)軸（扭管組合）為例，了解機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)，焊接工藝特點(diǎn)及各工序時(shí)序圖（Timet），利用反變形的統(tǒng)計(jì)分析法，以保證產(chǎn)品的精度要求。[關(guān)鍵詞]：鋼結(jié)構(gòu)焊接變形機(jī)器人時(shí)序圖鋼結(jié)構(gòu)普遍采用焊接，金屬焊接時(shí)在局部加熱、熔化過程中，加熱區(qū)的金屬與周邊的母材溫度相差很大，產(chǎn)生焊接過程中的

2、瞬時(shí)應(yīng)力。冷卻至原始溫度后，整個(gè)接頭區(qū)焊縫及近縫區(qū)的拉應(yīng)力區(qū)與母材在壓應(yīng)力區(qū)數(shù)值達(dá)到平衡，這就產(chǎn)生了結(jié)構(gòu)本身的焊接殘余應(yīng)力。此時(shí)，在焊接應(yīng)力的作用下鋼結(jié)構(gòu)件發(fā)生變形，使焊后工件與原設(shè)計(jì)不符，需進(jìn)行施力或加熱校正方可達(dá)設(shè)計(jì)要求。為提高生產(chǎn)效率，就要從實(shí)際中尋找規(guī)律，找到防止和糾正變形的方法。一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1.1模組支架：模組支架：如圖1所示，模組支撐架由長度分別為1250mm和2070mm的10#輕型槽鋼及40mm8

3、0mm3mm的矩形管組合焊接而成，材質(zhì)均為Q253A。其特點(diǎn)為焊后兩槽鋼側(cè)面須在同一平面上，且兩槽鋼必須平行，以保證1052.10.5mm安裝尺寸。但是，焊接完成后2070槽鋼易發(fā)生焊接應(yīng)力變形，導(dǎo)致安裝裝尺寸變小，需火焰加熱校正或錘擊校正至要求尺寸方可。第3頁共11頁軸管與扭管的垂直度要求非常高。一般要求主傳動(dòng)軸整體直線度為4000mm2mm；軸管與扭管垂直度為2mm。二、二、工藝過程工藝過程2.1模組支架加工工藝：模組支架加工工藝：

4、根據(jù)加工方法的不同，模組支架的加工工藝分為傳統(tǒng)加工工藝和現(xiàn)代加工工藝。傳統(tǒng)加工工藝為先焊后孔，即焊接完成后再鉆安裝孔；現(xiàn)代加工工藝為先孔后焊，即將安裝孔鉆好后再焊接。具體介紹如下：1）傳統(tǒng)加工工藝為人工焊接，勞動(dòng)量大，效率低，生產(chǎn)成本高。其一般生產(chǎn)步驟為：人工上料至手工焊夾具→夾緊工件→點(diǎn)焊定型→松開工件→取件→手工焊接→將工件裝卡至鉆孔模具→鉆孔→取件→完成。依照生產(chǎn)步驟，如時(shí)序圖所示，共耗時(shí)700秒左右。時(shí)序圖12）現(xiàn)代加工工藝為機(jī)