南京理工大學自動控制原理題庫no8含答案

1、課程教學大綱編號：100102課程名稱：自動控制原理學分4.5試卷編號：100102008考試方式：閉卷考試考試時間：120分鐘滿分分值：100組卷年月：20005組卷教師：向崢嶸審定教師；陳慶偉一選擇題一選擇題（10分）：1.若某系統(tǒng)的Bode圖已知，其低頻處的幅頻特性是一條斜率為的直線，20dBdec且當時幅值為，相頻，則該系統(tǒng)（）1??20dB?90)0(???（1）是0型系統(tǒng)；（2）是I型系統(tǒng)；（3）開環(huán)放大倍數為10；（4）開

2、環(huán)放大倍數為；（5）有一個積分環(huán)節(jié)。102.在下列系統(tǒng)中，屬于線性系統(tǒng)的有（）（1）；(2)；)()(20taxtxi?)()(2)(4)(000txtxtxtxi??????（3）；（4）；)(5)(4)(3)(2000txttxtxtxti??????)()()()()(20000txtxtxtxtxi??????3.若系統(tǒng)（或元件）的某輸入輸出的拉氏變換分別為，對應的傳遞函)()(0sxsxi數記為G(s)，則（）(1)在零出始條

3、件下，；)()(G(s)0sXsXi?(2)，不管出始條件是否為零均成立；)()(G(s)0sXsXi?(3)若為單位脈沖響應，則；g(t)L[g(t)]G(s)?(4)G(s)反映了系統(tǒng)本身的固有特性；(5)因為G(s)表示某種比值，所以肯定沒有量綱。4二階系統(tǒng)的傳遞函數為，則系統(tǒng)（）4462??ss（1）為過阻尼系統(tǒng)；（2）為臨界阻尼系統(tǒng)；（3）增益為6；（4）增益為1.5；（5）其階躍響應為衰減振蕩曲線。5在0的條件下，=())(

4、sRedttest???0cos?（１）求系統(tǒng)的單位階躍響應及其和；st%?sse（２）如要求穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于，應該變哪一參數，并計算該參%)5(e5%ss?數的值。試分析該參數變化對系統(tǒng)性能的影響。五計算題五計算題（１5分）：設單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為，試證明系nnnnnnasasasasas????????1111.......)(?統(tǒng)在單位斜坡函數作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為零。（設閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的）六計算作圖題六計算作圖題（１０分）