智能停車場(chǎng)系統(tǒng)關(guān)鍵模塊研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，我國(guó)汽車保有量大幅度增加，部分城市停車位數(shù)量嚴(yán)重不足，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)已經(jīng)無(wú)法滿足人們對(duì)停車場(chǎng)效率、性能、安全和管理上的需要。為了解決停車難題，我國(guó)大力發(fā)展智能停車場(chǎng)。本文在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外智能停車場(chǎng)的基礎(chǔ)上，研究了一種基于停車AGV的智能停車場(chǎng)系統(tǒng)。在分析了該種智能停車場(chǎng)系統(tǒng)組成和停車流程之后，對(duì)停車過(guò)程中起關(guān)鍵作用的停車AGV進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)控制、停車路徑規(guī)劃等內(nèi)容進(jìn)行了深入研究。
　　本研究首先完

2、成了停車AGV的車體結(jié)構(gòu)、梳齒結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)，并重點(diǎn)研究了停車AGV的車體類型、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等。其次建立了梳齒、梳齒架和車體的有限元模型，對(duì)梳齒和梳齒架進(jìn)行了靜力學(xué)應(yīng)力和變形分析，并對(duì)車體進(jìn)行了模態(tài)分析，初步驗(yàn)證了停車AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)的安全性和合理性。利用ADAMS軟件對(duì)停車AGV進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，用Matlab分析了停車AGV的最小轉(zhuǎn)彎半徑，驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的正確性。最后對(duì)停車AGV的路徑跟蹤策略進(jìn)行了研究，對(duì)停車AGV直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎