大型液壓平板支撐受力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)研究.pdf

1、大件即大型設(shè)備在各種工業(yè)設(shè)施領(lǐng)域中越來(lái)越被廣泛的運(yùn)用，其具有重量大、寬度大、高度大的重要特征，相應(yīng)的大件運(yùn)輸設(shè)備比如大型甚至超大型的液壓平板運(yùn)輸車也占據(jù)了重要位置并逐漸進(jìn)入公眾的視野。性能質(zhì)量是衡量液壓平板車的一個(gè)重要指標(biāo)，由于沒(méi)有相應(yīng)的監(jiān)測(cè)保護(hù)措施或者監(jiān)測(cè)設(shè)施不到位而導(dǎo)致負(fù)載側(cè)翻或損壞的事件時(shí)有發(fā)生，造成了不可估量的損失，為了提高液壓平板車負(fù)載裝卸以及運(yùn)輸?shù)陌踩砸约按_保數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，對(duì)液壓平板車進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)測(cè)研究很有必要。

2、
　　現(xiàn)有大型液壓平板車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中對(duì)大件相關(guān)參數(shù)的測(cè)量是通過(guò)有線方式(基于CAN總線)或者利用靜態(tài)電阻應(yīng)變儀測(cè)量數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)通過(guò)USB線纜傳輸?shù)絇C上位機(jī)進(jìn)行讀取、存儲(chǔ)和顯示，但是上述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的有線方式容易受到繁瑣線纜的束縛，而且由于長(zhǎng)期暴露在外面，線纜會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化的現(xiàn)象；此外，對(duì)于確保數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性的要求，CAN總線雖然給出了相關(guān)設(shè)計(jì)，但是其本身仍有數(shù)據(jù)不一致性、數(shù)據(jù)傳輸中出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)故障等不足；現(xiàn)有檢測(cè)

3、儀器便攜式程度相對(duì)較低，可視化數(shù)據(jù)顯示裝置固定，檢測(cè)位置帶有局限性。針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，提出了一種基于短距離無(wú)線通信方式(ZigBee、WiFi網(wǎng)絡(luò))的大型液壓平板支撐受力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)方案。論文的主要內(nèi)容如下：
　　(1)分析了液壓平板的特性，包括液壓平板的結(jié)構(gòu)和受力分析。將負(fù)載放置于車架上面，與之相連接的液壓懸架系統(tǒng)承載其主要重量，以簡(jiǎn)圖模型結(jié)合理論推導(dǎo)實(shí)現(xiàn)對(duì)車架、液壓懸架系統(tǒng)的受力分析，利用胡克定律、力矩平衡原

4、理、壓力與應(yīng)力的關(guān)系以及重力重心計(jì)算方法計(jì)算出負(fù)載的重力、重心與允許裝載區(qū)，解決了工作人員只能憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行負(fù)載裝卸的難題。
　　(2)對(duì)比了基于電容稱重傳感器、壓力傳感器和位移傳感器的數(shù)據(jù)檢測(cè)方法。其中，電容稱重傳感器使用板彈簧作為上下移動(dòng)部件，由電容的變化產(chǎn)生電壓信號(hào)，但由于易受環(huán)境影響導(dǎo)致數(shù)據(jù)測(cè)量誤差；壓力傳感器與液壓油缸相連，通過(guò)油壓變化輸出電流信號(hào)，但是只適合負(fù)載小的情況；位移傳感器通過(guò)識(shí)別位移變化進(jìn)行測(cè)量，但是器件易受摩

5、擦的影響，電阻式應(yīng)變片傳感器體積小、靈活方便且精度高，通過(guò)密封可以減小或者避免外界天氣帶來(lái)的影響，基于此選取了基于電阻式應(yīng)變片傳感器的檢測(cè)方法。
　　(3)比較了基于PC、CAN總線的有線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及基于GPS定位技術(shù)和GPRS數(shù)據(jù)通信技術(shù)的無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)劣，選取了基于短距離無(wú)線方式的監(jiān)測(cè)方法，以無(wú)線方式代替有線方式，采用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，解決了線路繁瑣、易受腐蝕、易老化的問(wèn)題以及克服了CAN總線的不足之處。
　　(4)以