制導(dǎo)復(fù)習(xí)資料

1、11.1.導(dǎo)彈的主要組成部分及其功能導(dǎo)彈的主要組成部分及其功能（1）戰(zhàn)斗部（彈頭）:摧毀目標(biāo)（2）發(fā)動(dòng)機(jī)（運(yùn)載系統(tǒng)）：提供導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力（3）制導(dǎo)系統(tǒng)：引導(dǎo)導(dǎo)彈準(zhǔn)確地?fù)糁心繕?biāo)（4）彈體:把導(dǎo)彈的各部分連接起來(lái)（5）供電系統(tǒng)（彈上電源）:給彈上各分系統(tǒng)供給正常工作所需要的電能，主要包括電源、各種配電、變電裝置等2.2.火箭、火箭武器、導(dǎo)彈的定義與區(qū)別火箭、火箭武器、導(dǎo)彈的定義與區(qū)別火箭與火箭武器：火箭是依靠自身動(dòng)力裝置（火箭發(fā)動(dòng)機(jī)）推進(jìn)的

2、飛行器?；鸺筛鶕?jù)不同的用途而裝有各種不同的有效載荷，當(dāng)火箭的有效載荷為戰(zhàn)斗部系統(tǒng)時(shí)，就稱之為火箭武器。導(dǎo)彈與火箭武器：導(dǎo)彈是一種飛行武器，它載有戰(zhàn)斗部，依靠自身動(dòng)力裝置推進(jìn)，由制導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)引、控制其飛行軌跡，并將其導(dǎo)向目標(biāo)。顯然，可控的火箭武器是導(dǎo)彈，但并不是所有的導(dǎo)彈都是可控火箭武器，這是因?yàn)閷?dǎo)彈的動(dòng)力裝置不一定都是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。3.3.導(dǎo)彈從發(fā)射至毀傷目標(biāo)整個(gè)過程的階段劃分導(dǎo)彈從發(fā)射至毀傷目標(biāo)整個(gè)過程的階段劃分(1)發(fā)射控制段(A)發(fā)

3、現(xiàn)目標(biāo)并精確地確定其坐標(biāo)—雷達(dá)站完成(B)確定發(fā)射瞬間導(dǎo)彈指向—引導(dǎo)指揮站中的計(jì)算機(jī)(C)發(fā)射前各項(xiàng)裝置的起動(dòng)與聯(lián)絡(luò)—借助有關(guān)通信設(shè)備完成（2）飛行控制段制導(dǎo)與控制系統(tǒng)引導(dǎo)導(dǎo)彈按預(yù)定飛行路線飛行直至擊中目標(biāo)。(3)爆炸控制段(A)適時(shí)引爆戰(zhàn)斗部(B)毀傷目標(biāo)4.4.制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的構(gòu)成及特點(diǎn)制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的構(gòu)成及特點(diǎn)制導(dǎo)與控制系統(tǒng)作為制導(dǎo)武器的核心特征，特點(diǎn)是閉環(huán)系統(tǒng)5.制導(dǎo)與控制過程描述制導(dǎo)與控制過程描述①目標(biāo)導(dǎo)彈跟蹤器對(duì)目標(biāo)和導(dǎo)彈進(jìn)

4、行跟蹤，測(cè)出兩者的飛行參數(shù)，并輸送給制導(dǎo)計(jì)算機(jī)；②制導(dǎo)計(jì)算機(jī)計(jì)算得出命中目標(biāo)所必須采取的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求，并將此信息輸送給控制系統(tǒng)；③控制系統(tǒng)控制有關(guān)控制面進(jìn)行機(jī)動(dòng)，使制導(dǎo)武器命中目標(biāo)。6.地形匹配制導(dǎo)原理地形匹配制導(dǎo)原理基本原理：利用地形識(shí)別技術(shù)，將導(dǎo)彈當(dāng)時(shí)彈道下的實(shí)測(cè)地形特征和預(yù)定彈道下的已知地形特征相比較確定導(dǎo)彈位置與偏離誤差，形成導(dǎo)引信號(hào)，使導(dǎo)彈準(zhǔn)確地按預(yù)定路線導(dǎo)向目標(biāo)。7.7.陀螺的特性（定軸、進(jìn)動(dòng)）及應(yīng)用陀螺的特性（定軸、進(jìn)動(dòng)）及

5、應(yīng)用①陀螺的定軸性：將高速旋轉(zhuǎn)的陀螺安裝在一個(gè)由內(nèi)環(huán)、外環(huán)構(gòu)成的萬(wàn)向支架上，可以使陀螺轉(zhuǎn)子指向任何一個(gè)方向，如果沒有外力的作用，萬(wàn)向支架又沒有摩擦力矩，則無(wú)論萬(wàn)向支架的支座（如導(dǎo)彈彈體）如何轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)，轉(zhuǎn)子軸在慣性空間方向保持恒定。②陀螺的進(jìn)動(dòng)：三自由度陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在陀螺的內(nèi)環(huán)軸臂上加一力矩312.12.追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法的彈道特性分析追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法的彈道特性分析追蹤法：導(dǎo)彈的絕對(duì)速度始終指向目標(biāo)，相

6、對(duì)速度總是落后于目標(biāo)線，不管從哪個(gè)方向發(fā)射，導(dǎo)彈總是要繞到目標(biāo)的后面去命中目標(biāo)，這樣導(dǎo)致導(dǎo)彈的彈道較彎曲（特別在命中點(diǎn)附近），需用法向過載較大，要求導(dǎo)彈要有很高的機(jī)動(dòng)性。平行接近法：①直線彈道，當(dāng)目標(biāo)以不變航跡傾角作勻速直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)彈作等速運(yùn)動(dòng)，則是一常數(shù).即導(dǎo)彈軌跡是一條直線。當(dāng)目標(biāo)不作機(jī)動(dòng)條件下，Mq??導(dǎo)彈初始前置角ΦM為時(shí)，導(dǎo)彈將沿直線彈道與目標(biāo)同時(shí)到]sinarcsin[MTTVV?達(dá)遭遇點(diǎn)，即導(dǎo)彈命中目標(biāo)無(wú)須機(jī)動(dòng)。②機(jī)動(dòng)彈道

7、，每一時(shí)刻對(duì)應(yīng)一個(gè)瞬時(shí)遭遇點(diǎn)，瞬時(shí)遭遇點(diǎn)在空間的位置是不斷變化的，導(dǎo)彈速度向量在每一時(shí)刻都指向瞬時(shí)遭遇點(diǎn)。比例導(dǎo)引法：可得到較為平直的彈道，滿足收斂條件時(shí)，彈道前段比較彎曲，可充分利用導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)能力，彈道后段較為平直，導(dǎo)彈具有較為富裕的機(jī)動(dòng)能力。本質(zhì)上對(duì)目標(biāo)線的任何旋轉(zhuǎn)，總是使彈向著減小dqdt的方向運(yùn)動(dòng)，抑制目標(biāo)線的旋轉(zhuǎn)，使相對(duì)速度對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，力圖使彈以直線彈道飛行網(wǎng)上找的答案是要結(jié)合圖片公式分析的網(wǎng)上找的答案是要結(jié)合圖片公式分析的13

8、.三點(diǎn)法、追蹤法彈道圖解三點(diǎn)法、追蹤法彈道圖解三點(diǎn)導(dǎo)引遙控制導(dǎo)的特點(diǎn)：導(dǎo)彈、目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)都由制導(dǎo)站來(lái)測(cè)量。既要考慮導(dǎo)彈相對(duì)與目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，還要考慮制導(dǎo)站運(yùn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的影響。三點(diǎn)導(dǎo)引包括重合法和變前置角法。重合法指導(dǎo)彈在向目標(biāo)的飛行過程中，導(dǎo)彈、目標(biāo)和制導(dǎo)站（地面制導(dǎo)站或載機(jī)）保持在一條直線上。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：彈道比較彎曲，需用法向加速度大。應(yīng)用：一般應(yīng)用于攻擊中、高空目標(biāo)的地空、艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)中。變前置角法是制導(dǎo)站導(dǎo)彈視線超