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1、嵌入式實時操作系統(tǒng)題庫一、填空題1uCOSII是一個簡潔、易用的基于優(yōu)先級的嵌入式(搶占式)多任務(wù)實時內(nèi)核。2任務(wù)是一個無返回的無窮循環(huán)。ucosii總是運行進入就緒狀態(tài)的(最高優(yōu)先級)的任務(wù)。3因為ucosii總是運行進入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務(wù)。所以,確定哪個任務(wù)優(yōu)先級最高,下面該哪個任務(wù)運行,這個工作就是由(調(diào)度器(scheduler))來完成的。4(任務(wù)級)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的,而(中斷級)的調(diào)度是由函數(shù)OS
2、IntExt()完成。對于OSSched(),它內(nèi)部調(diào)用的是(OS_TASK_SW())完成實際的調(diào)度;OSIntExt()內(nèi)部調(diào)用的是(OSCtxSw())實現(xiàn)調(diào)度。5任務(wù)切換其實很簡單,由如下2步完成:(1)將被掛起任務(wù)的處理器寄存器推入自己的(任務(wù)堆棧)。(2)然后將進入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務(wù)的寄存器值從堆棧中恢復(fù)到(寄存器)中。6任務(wù)的5種狀態(tài)。(睡眠態(tài)(taskdmat)):任務(wù)駐留于程序空間(rom或ram)中,暫時沒交
3、給ucosii處理。(就緒態(tài)(taskready)):任務(wù)一旦建立,這個任務(wù)就進入了就緒態(tài)。(運行態(tài)(taskrunning)):調(diào)用OSStart()可以啟動多任務(wù)。OSStart()函數(shù)只能調(diào)用一次,一旦調(diào)用,系統(tǒng)將運行進入就緒態(tài)并且優(yōu)先級最高的任務(wù)。(等待狀態(tài)(taskwaiting)):正在運行的任務(wù),通過延遲函數(shù)或pend(掛起)相關(guān)函數(shù)后,將進入等待狀態(tài)。(中斷狀態(tài)(ISRrunning)):正在運行的任務(wù)是可以被中斷的,除
4、非該任務(wù)將中斷關(guān)閉或者ucosii將中斷關(guān)閉。7(不可剝奪型)內(nèi)核要求每個任務(wù)自我放棄CPU的所有權(quán)。不可剝奪型調(diào)度法也稱作合作型多任務(wù),各個任務(wù)彼此合作共享一個CPU。8當系統(tǒng)響應(yīng)時間很重要時,要使用(可剝奪型)內(nèi)核。最高優(yōu)先級的任務(wù)一旦就緒,總能得到CPU的控制權(quán)。9使用可剝奪型內(nèi)核時,應(yīng)用程序不應(yīng)直接使用不可重入型函數(shù)。調(diào)用不可重入型函數(shù)時,要滿足互斥條件,這一點可以用(互斥型信號量)來實現(xiàn)。10(可重入型)函數(shù)可以被一個以上的任
5、務(wù)調(diào)用,而不必擔心數(shù)據(jù)的破壞。11可重入型函數(shù)任何時候都可以被中斷,一段時間以后又可以運行,而相應(yīng)數(shù)據(jù)不會丟失。可重入型函數(shù)或者只使用(局部變量),即變量保存在CPU寄存器中或堆棧中。如果使用全局變量,則要對全局變量予以(保護)。12每個任務(wù)都有其優(yōu)先級。任務(wù)越重要,賦予的優(yōu)先級應(yīng)(越高)。13μCOSⅡ初始化是通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)(OSIint())實現(xiàn)的,完成μCOSⅡ所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化。14多任務(wù)的啟動是用戶通過調(diào)用(OSS
6、tart())實現(xiàn)的。然而,啟動μCOSⅡ之前,用戶至少要建立一個應(yīng)用(任務(wù))。15.μCOSⅡ的參數(shù)配置文件名為(OS_CFG.H)。16刪除任務(wù)是說任務(wù)將返回并處于(休眠狀態(tài)),并不是說任務(wù)的代碼被刪除了,只是任務(wù)的代碼不再被COSⅡ調(diào)用。好的時間及空間性能(C)操作系統(tǒng)可以環(huán)形緩沖的形式管理消息隊列(D)事件無隊列,即多次發(fā)送同一事件,在未經(jīng)過任何處理的情況下,其效果等同于只發(fā)送一次。8、以下哪一項不屬于處理器存儲器子系統(tǒng)的范疇(
7、)。(A)MMUMPU(B)Cache(C)writebuffer(D)externalmemy9、多任務(wù)系統(tǒng)的優(yōu)點很多,但()不是其優(yōu)點。(A)將復(fù)雜的系統(tǒng)分解成相對獨立的多個任務(wù),達到分而制之的目的,從而降低系統(tǒng)的復(fù)雜性(B)便于保證系統(tǒng)的實時性(C)需要增加功能:任務(wù)間的協(xié)調(diào),同步和通信功能(D)系統(tǒng)的模塊化好,提高系統(tǒng)的可維護性。10、以下關(guān)于任務(wù)分類的描述,不正確的是()(A)按照到達情況的可預(yù)測性,任務(wù)可劃分為周期任務(wù)和非周
8、期任務(wù)(B)按照重要程度,任務(wù)可分為關(guān)鍵任務(wù)和非關(guān)鍵任務(wù)(C)非關(guān)鍵任務(wù)如果沒有得到及時執(zhí)行,將會產(chǎn)生嚴重后果(D)周期任務(wù)每隔一個固定的時間間隔就會執(zhí)行一次。11、運行任務(wù)被搶占的原因不包括()(A)它喚醒了高優(yōu)先級的任務(wù)(B)將自己掛起(C)有多個同優(yōu)先級的就緒任務(wù),運行的時間片到(D)優(yōu)先級較低的中斷產(chǎn)生并處理中斷12.ARM處理器在哪種模式下,具有最多的影子寄存器()(A)USER(B)SYSTEM(C)FIQ(D)IRQ(E)
9、ABT13.以下關(guān)于ARM處理器的分類,哪項描述不正確()(A)應(yīng)用處理器具有最快頻率、最高性能以及合理的功耗(B)實時控制處理器具有實時響應(yīng)、合理性能、較低功耗(C)微控制器具有一般性能、最低成本和極低的功耗(D)微控制器也可以具有存儲器子系統(tǒng)14.關(guān)于中斷服務(wù)程序的編寫原則,以下哪個是不正確的:()(A)中斷服務(wù)程序要盡量地簡短,只完成必要的處理工作(B)中斷服務(wù)程序中可以調(diào)用操作系統(tǒng)提供的一些服務(wù)(C)中斷服務(wù)程序中可以與任務(wù)相同
10、的方式使用操作系統(tǒng)的服務(wù)(D)中斷服務(wù)程序中可以打開系統(tǒng)的中斷響應(yīng),以支持中斷嵌套。15.實際的嵌入式系統(tǒng)對實時性的要求各不相同其中______屬硬實時應(yīng)用。A手機B自動售貨機C汽車發(fā)動機剎車控制DPDA4.下面屬于嵌入式系統(tǒng)的是__________A.“天河”計算機系統(tǒng)B.聯(lián)想上網(wǎng)本C.聯(lián)想筆記本電腦D.IPhone53、μCOSII操作系統(tǒng)不屬于()。A、RTOSB、占先式實時操作系統(tǒng)C、非占先式實時操作系統(tǒng)D、嵌入式實時操作系統(tǒng)1
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