機(jī)械原理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析復(fù)習(xí)題

1、第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1判斷題（1）機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)動(dòng)的基本條件是其自由度必須大于零。（錯(cuò)誤）（2）在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入兩個(gè)約束。（錯(cuò)誤）（3）移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副所引入的約束數(shù)目相等。（正確）（4）一切自由度不為一的機(jī)構(gòu)都不可能有確定的運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)誤）（5）一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有六個(gè)自由度。（錯(cuò)誤）2選擇題(1)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的主要特征是（D）。A兩構(gòu)件以點(diǎn)線面相接觸B兩構(gòu)件能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)C兩構(gòu)件相連接D兩構(gòu)件既連接又能作一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(2

2、)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與（D）無(wú)關(guān)。A構(gòu)件數(shù)目B運(yùn)動(dòng)副的類型C運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置D構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)(3)有一構(gòu)件的實(shí)際長(zhǎng)度，畫在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的長(zhǎng)度為20mm，則畫此機(jī)0.5mL?構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)所取的長(zhǎng)度比例尺是（D）。l?A25B25mmmC1:25D0025mmm(4)用一個(gè)平面低副連接兩個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)鏈共有（B）個(gè)自由度。A3B4C5D6(5)在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為（A）。A虛約束B局部自

3、由度C復(fù)合鉸鏈D真約束(6)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（D）。A機(jī)構(gòu)的自由度B機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)0?F4?NC原動(dòng)件數(shù)＞1D機(jī)構(gòu)的自由度＞0并且原動(dòng)件數(shù)WF?FW(7)如圖234所示的三種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，運(yùn)動(dòng)不確定是(C)。A（a）和（b）B（b）和（c）C（a）和（c）D（a）、（b）和（c）(a)(b)（5）在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，何為復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？在計(jì)算自由度時(shí)如何處理？解答：復(fù)合鉸鏈指兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連

4、接，在計(jì)算自由度時(shí)，若存在由m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，則有（m1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的并不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)，的自由度為局部自由度。在計(jì)算整個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式中將局部自由度去除不計(jì)。虛約束是指在機(jī)構(gòu)中，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束作用的約束稱為虛約束。在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)從機(jī)構(gòu)的約束數(shù)中減去虛約束數(shù)。（6）既然虛約束對(duì)于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用，那么在實(shí)際機(jī)構(gòu)中為什么又常

5、常存在虛約束解答：在實(shí)際機(jī)構(gòu)中又常常引入虛約束為了用來(lái)改善機(jī)構(gòu)的受力狀況：使機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)更合理、使機(jī)構(gòu)平衡、考慮機(jī)構(gòu)在特殊位置的運(yùn)動(dòng)等。（7）在圖221所示的機(jī)構(gòu)中，在鉸鏈、、處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌CBD跡都是重合的，那么能說該機(jī)構(gòu)有三個(gè)虛約束嗎？為什么？解答：不能。因?yàn)閷?duì)于鉸鏈、、處，被連接的兩構(gòu)件上連接點(diǎn)的軌跡重合都是CBD由其它兩處制約而形成的，所以只能算作一個(gè)虛約束。（8）請(qǐng)說出自己身上腿部的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)分別可

6、視為何種運(yùn)動(dòng)副？解答：髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)可視為球面副，膝關(guān)節(jié)可視為球銷副。（9）何謂機(jī)構(gòu)的組成原理？何謂基本桿組？它具有什么特性？解答：機(jī)構(gòu)的組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可以看作是有若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成?；緱U組：不能再拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組，特性為不可再分、自由度為零。（10）如何確定基本桿組的級(jí)別及機(jī)構(gòu)的級(jí)別？解答：基本桿組的級(jí)別：桿組中包含有最多運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副數(shù)。機(jī)構(gòu)的級(jí)別：機(jī)構(gòu)中最高級(jí)別基本桿組的級(jí)別