超同步ga手冊(cè)

1、BKServo1第一章第一章序言序言感謝您購(gòu)買北京超同步科技有限公司生產(chǎn)的BKS伺服控制器。BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高質(zhì)量、多功能、低噪音的交流伺服控制器。BKS伺服控制器是鼠籠式電機(jī)（IM）的伺服控制器，可對(duì)普通鼠籠式電機(jī)和變頻電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)編程方式進(jìn)行控制，BKS伺服控制器的研制成功為傳動(dòng)控制領(lǐng)域帶來(lái)了生機(jī)。BKS伺服控制器核心采用32位CPU對(duì)電機(jī)全數(shù)字控制。電機(jī)能夠以極低的

2、速度運(yùn)行（1rpm甚至18rpm）。具有RS232和RS422兩種通訊接口，22KW以下內(nèi)置制動(dòng)單元。具有按標(biāo)準(zhǔn)配置、用于定位的碼盤接口和用于速度、位置跟隨的第二碼盤；用于順序控制的12點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出接口及模擬量輸入輸出接口等。因此能實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠籠式電機(jī)進(jìn)行高性能的控制。不僅能夠滿足普通變頻器所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，而且能夠應(yīng)用在例如數(shù)控銑床的進(jìn)給軸這種要求定位精度非常高的領(lǐng)域。在數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣泛。在使用BKS伺服控制

3、器之前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀該手冊(cè)，以保證正確使用。錯(cuò)誤使用可能造成控制器運(yùn)行不正常、發(fā)生故障或降低使用壽命，甚至發(fā)生人身傷害事故。因此使用前應(yīng)反復(fù)閱讀本說(shuō)明書，嚴(yán)格按說(shuō)明使用。本手冊(cè)為隨機(jī)發(fā)送的附件，務(wù)必請(qǐng)您使用后妥善保管，以備今后對(duì)控制器進(jìn)行檢修和維護(hù)時(shí)使用。1.1開(kāi)箱檢查注意事項(xiàng)在開(kāi)箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)：在運(yùn)輸中是否有破損現(xiàn)象；控制器銘牌的型號(hào)、規(guī)格是否與您的訂貨要求一致。如發(fā)現(xiàn)有遺漏或不相符的情況，請(qǐng)速與供貨商聯(lián)系解決。1.2控制器的銘牌在

4、控制器箱體的右下方，貼有標(biāo)示控制器型號(hào)及額定值的銘牌，銘牌內(nèi)容如圖11所示BKServo31.4.1安裝安裝請(qǐng)安裝在金屬等不可燃物上，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。不要把可燃物放在附近，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。不要安裝在含有爆炸氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn)?！?1.4.2配線配線￡!必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。確認(rèn)輸入電源處于完全斷開(kāi)的情況下，才能進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。必須將控制器的接地端子可靠接地，否

5、則有觸電的危險(xiǎn)。￠!不要將PP1PB與N短接否則有發(fā)生火災(zāi)和損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。主回路端子必須要與導(dǎo)線鼻子牢固連接否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。嚴(yán)禁將控制板上的端子接在交流220V電源上否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。主回路接線電纜的線鼻子，其裸露部分一定要用絕緣膠帶包扎好否則有短路爆炸和損壞財(cái)物的危險(xiǎn)?！?上電前必須將蓋板蓋好否則有觸電和爆炸的危險(xiǎn)。不要把輸入端子與輸出端子混淆否則有爆炸和損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。存貯時(shí)間超過(guò)2年以上的控制器，上電時(shí)應(yīng)先用調(diào)壓器逐漸